RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO
Sklapanje Hexakoptera - Problem
danko:
I jedan video od danas sa kamerom montiranom na hexu
pericamitic:
Ne razumem se u ove multi motor-rotor skalamerije, ali poslednjih 10 sec je licilo kao da je kamera montirana na lopti.
Poradi na sletanju, inace mi deluje skroz ok za quad. :)aplauz
gizmo:
Servoi rade tek nakon Gyro inicijalizacije, ali po ovom poslednjem snimku deluje kao da ne rade uopste (kao sto i sam kazes).
Jedino sto mi pada na pamet je da probas servo refresh rate da dignes na 5-6, pa vidi sta se desava. Probaj i sa povecavanjem vrednosti za nick/roll compensation.
Za telemetriju ne mogu nista tacno da kazem jer ne znam tu stanicu. Pogledaj malo po forumima.
danko:
Gizmo, nakon svih ovih saveta duzan sam ti bar jedan rucak kad se vidimo :)
Problem je bio u tom malom refresu, servoi su radili ali je brzina bila toliko mala da se to nije primecivano... Jedino ne znam da li je jormalno da se iz servoa stalno cuje neko kao zujanje/krcanje, i kad rade i kad ne rade...
danko:
--- Quote from: pericamitic on March 11, 2012, 06:20:12 PM ---Ne razumem se u ove multi motor-rotor skalamerije, ali poslednjih 10 sec je licilo kao da je kamera montirana na lopti.
Poradi na sletanju, inace mi deluje skroz ok za quad. :)aplauz
--- End quote ---
Pocetnica greska :)
Ostao mi je upaljen "altitude hold" mod, a ja uporno pokusavam da sletim, a on ga vraca nazad, pa sam se tek pred kraj setio da iskljucim :)
Inace ovo sa NaviCTRL+GPS je odlicna stvar... GPS position hold, altitude hold, coming home, carefree... Sa tim opcijama ti ni ne treba simulator da bi naucio da letis :)
Ja sam danas recimo imao jednu malo kriticniju situaciju, zbunio sam se na koju stranu ide plus jak vetar, i uglavnom nisam mogao da ga zaustavim... Dodao sam gas da ga popne malo, i odmah posle toga position+altitude hold... Kad se smirio, malo sam sagledao situaciju, i dovezao ga nazad bez problema...
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page
Go to full version