rcfly4um
AERIAL PHOTGRAPHY => OPREMA => Topic started by: djbojan on January 14, 2013, 11:47:48 PM
-
Nakon toliko patnje oko izrade i podesavanja gimbala, i stalno nekih problema koji donose probleme oko zupcenja i mase ostalih stvari
koje prate,
poceo sam da razmisljam kako radi onaj gimbal koji je onaj rus radio po uzoru na Zenmuse z15.
E sad posle malo kopanja po stranim forumima, naleteo sam na par zanimlivih stranica :)aplauz , mada me sad kopka da li da krenem da pravim sam ili da malo sacekam da ovi zavrse i da se usavrsi.
Aj sad ljudi dajte savet da li da krenem da radim ovo, jer mi se za jedan komad ne isplati, ?
znaci plocice u super kvalitetu i komponente izadju mozda oko 50tak eu ukupno.
delovi su dostupni i stizu za 15 tak dana, ja cu kupiti pa cemo videti ako neko jos hoce, zasad cemo Danko i ja probati pa cemo videti kako ce se unapredjivati multiwii code, jer hex od ovog rusa ne radi na ovim nasim plocicama, mada sve se to ispegla vremenom
:big smile
i treba kupiti motore dimenzija 4404 i premotati ih debljom zicom sto verujem da nije neki problem...
snimak ispod je delo tog rusa Alexmos-a
a dalje su linkovi na stranim forumima.
http://youtu.be/NowQwu6vJPw (http://youtu.be/NowQwu6vJPw)
http://brushlessgimbal.de/ (http://brushlessgimbal.de/)
http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller&p=269964#post269964 (http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller&p=269964#post269964)
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2897 (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2897)
http://fpv-community.de/showthread.php?15899-Brushless-Direct-Drive-Gimbal (http://fpv-community.de/showthread.php?15899-Brushless-Direct-Drive-Gimbal)
a ovde je bilo price oko prodaje
http://fpv-community.de/showthread.php?20006-BETA-Sammelbestellung-Gimbal-Brushless-Controller/page8 (http://fpv-community.de/showthread.php?20006-BETA-Sammelbestellung-Gimbal-Brushless-Controller/page8)
-
Onih 50eu sam tresnuo, izadje to mnogo manje :_D
Evo i komsije rade na istoj stvari, aj malo da sacekamo oko izrade, lako cu nastaviti ako bude sve ok.
http://www.flyfreak.net/multirotor/zenmuse-od-50-dolara- (http://www.flyfreak.net/multirotor/zenmuse-od-50-dolara-)!!!!/180/
-
Pratim redovno sta se desava kod nasih komsija cini mi se da su oni veoma blizu resenja.Mislim da se motori motaju sa veoma tankom zicom
-
Pratim redovno sta se desava kod nasih komsija cini mi se da su oni veoma blizu resenja.Mislim da se motori motaju sa veoma tankom zicom
Upravo obrnuto. Motori dolaze sa tankom žicom jer su predviđeni da rade na visokom broju obrtaja pa im hlađenje nije toliki problem. A ti ako hoćeš da držiš motor stacionaran ili da ga vrlo sporo okrećeš onda ipak moraš da imaš deblje namotaje kako ne bi izgoreli od tolike toplote.
-
Vrlo vrlo sam zainteresovan da probam tako nesto da ugradim na moj AV200 :)
-
Aj sad ljudi dajte savet da li da krenem da radim ovo, jer mi se za jedan komad ne isplati, ?
Bojane da ti skratim muke. Ukratko, nemoj još da radiš. Evo opširnije.
Mislim da je ovaj navedeni projekat još veoma pionirski sistem, kako hardverski tako softverski. Momci rade sa velikim entuziazmom, ali fali im veliko iskustvo koje izgleda sada prisvajaju. Sve je puno sa slabostima i nejasnoćama čitajući njihove topike. Izgleda da je ovde u pitanju i jedna utrka dva amatera Rusa i Nemca ko će da napravi nešto za što već drugi imaju dobar odgovor. Vidi se i to na nekim snimcima da neki imaju već svoj dobar sistem ali samo za sebe. Ovaj Nemac već nudi nešto što se još može nazavati samo razvojnim projektom. To nije loše iz aspekta Open Source pokreta da uvuče i druge u razvoj. Treba znati da je razvoj u ovoj oblasti pronalaženje pogonskih standardnih komponenti i kodovanje. Ako treba da se rade razne rabote kao premotavanje motora, kombinovanje raznih razvojnih elektronskih ploča i sl. onda je sve ovo za jednog ozbiljog korisnika veoma nedefinisana i nesigurna igra.
Moje mišljenje je da postoje već sve standardne komponeente kao Multikopter Kontroleri, ESC i BL motor sa kojim se sve ovo može realizovati. Pitanje je samo definisanje odgovarajućeg algoritma softvera za rad u MK ESC-u. ESC u sebi ima i MCU i FET mostove za veoma precizno i snažno upravljanje namotajima. MK ima veoma precizne senzore za čitanje pomaka po osama i njihovu brzu obradu za ESC. Struja prema namotajima ne treba da je veća od 1A za statički momenat koji je potreban za držanje kakmere na nosaču u mestu, tako da bi se motor samo malo grejao. Mehanika nosača je najmanji problem. Kako rekoh, pitanje je samo ko će da napiše dobar program u njih, da bi sve to radio kako treba i sve to objavio besplatno u duhu OS.
Kodovanje MCU i uopšte programiranje elektroničkih sistema do .NET nivoa, je danas veoma unosan zanat i sve više deficitarniji u celom svetu. Ko ga dobro radi, taj ne razmišlja o Open Sorce projektima i ne baca svoj dragocen potencijal, već ga upotrebljava za svoju egzistenciju. OS projekti su dobri da bi se znanje na izvesnom nivou moglo razmenjivati među studentima ili amaterima kojima nije bitna trenutna korist od toga. Mnoge pokreće to da trenutno neko dobro može da zaradi na nekom projektu kao Zenmus gimbal umesto da i on napravi takav i pojavi se kao konkurent. Pa hajdemo da mu pokvarimo biznis i sve svedemo samo na kineske komponente bez ozbiljne softverske potpore. Neka crkne komšijina krava. :big smile Možda grešim i postoji u svemu i neki komunistički idealizam, da bi sve ovo moglo da bude pristupno svima. Vremenom će sigurno biti tako.
-
Ja sam vec kupio komponente za nekoliko kompleta, samo sad se premisljam oko plocice, koju da saljem da se radi, sa Ft232rq ili sa Ft232RL, ft232rq se malo teze nalazi kod nas, poznati su mi ti usb kontroleri jer ih svaki dan koristim u poslu,
to me kopka jer je neki lik napisao da je probao Alexmos-ov hex fajl da upuca u svoj rucni rad i nista se nije desavalo, multiwii GUI se zakaci i nista se ne desava...
Mislim da je rus uradio zastitu u sam bootloader, tako da ne moze svako da koristi njegove hex fajlove koje je dao na sajtu.
a sto se tice motora, treba ih samo prevezati u zvezdu, kao na slici ispod, i probati kako rade, ne bi smeli da se pregrevaju, e sad sto je jaca struja, jace je i magnetno polje koje nama u stvari treba, u svakom slucaju trazim sad motore koje cu kupiti pa cu prvo probati u stock varijanti, pa ako se pokazu kao losi, onda premotavamo, nije to neka nauka, mozda za sat, sat i po , resim komad.
-
Mislim da sam nasao dobre motore za upotrebu na ovom sistemu
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname= (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname=) (:sok:)
Ako je reci po slikama mislim da ce biti sasvim dobri, e sad prvo cu pregledati kako su namotani, ako moze da se preveze u zvezdu, bar bi trebali da su izvodi svih krajeva ostavljeni i lako dostupni.
-
Ko se odluci da pravi ili doradjuje gimbal, ovo ga ceka :)aplauz
http://youtu.be/0MnGtXJAM08 (http://youtu.be/0MnGtXJAM08)
-
Izgleda da hrvati imaju gotov gimbal.
-
Pazi, neminovno je da neko to dobro komercijalizovati i napraviti nalik zemnuse, kupis i ukljucis i koristis.
A ovo sto mi radimo to je zezanje, mada ce uskoro neko poceti da pravi motore motane za ovu namenu.
Vidis recimo slovenac, kopterworx, nasao je dobre motore neke firme i trazio u kini ponudu za proizvodnju po uzoru na te motore i uz dobru cenu i nalepljen slovencom brend i sad su ti motori na extra ceni.
-
Da,Bojane slazem se sa tobom.
Nadam se da ce drajver tj elektronika biti dostupni kako svi najavljuju.Pa ako treba motacemo zicu.
Na kraju zar nismo modelari
-
Ja cu sutra poslati da se rade plocice u Ei-pcb factory, budu za neke 2 nedelje gotove, a taman ce i komponente stici u moje ruke, pa posle cemo lako, ne planiram zaradu, samo da se plati koliko je mene kostalo ()-()
-
Oko 500 evrica za ovakav gimbal sa sve stabilizacijom uopste nije lose, narocito ako se setimo da je photohigher najavio directdrive za gopro koji ce kostati 2000usd.. ovo je samar koji je trebao takvim proizvodjacima...
Bice ovo super godina po pitanju directdrive camera mountova...
(http://i49.tinypic.com/k0ipkw.jpg)
Alexmos GoPro Gimbal (http://www.youtube.com/watch?v=BW1ElgkBiAw#ws)
-
Bice ovo super godina po pitanju directdrive camera mountova...
Već odavno vidim isti scenario kao sa Kaptain Kuk kontrolerima. U HK komplet nosač za Go Pro sa elektronikom i motorima će biti ispod 100$.
-
Ja sam pitao kod hrvata.
Korisnik jazavac vam je poslao privatnu poruku sa Flyfreak forum.\n\nNAPOMENA: Ovo je samo obavijest. Nemojte odgovarati na ovu poruku.\n\nPoruka glasi:\n\npozdrav,
gimbal kompletan ce biti oko 1600-1700kn. u to je uključeno sve. moraš spojiti bateriju i izbalasirati gimbal na cameru i to je to. pričekaj još malo, bit će dodatne specifikacije oko podešavanja i svega ostalog.
Ko zna,mozda bude i jeftinije.
http://www.flyfreak.net/multirotor/zenmuse-od-50-dolara- (http://www.flyfreak.net/multirotor/zenmuse-od-50-dolara-)!!!!/240/
-
Neka naprave jedan za vece aparate za 500usd i rasturice svu konkurenciju totalno.. ali slab je nesto HK sa takvim stvarima, evo posle tolike multirotor expanzije u zadnje 2 godine oni jos uvek nemaju frejm vredan paznje ili camera mount...
-
Poenta sa tim direct drive nosacima je da moraju da budu izuzetno dobro izbalansirani tj. da kamera koja se koristi ne preteze ni na jednu stranu.
Jedino tako motori mogu brzo i precizno da rade i zbog toga ne moze da se napravi neki univerzalan na koji moze da ide bilo koji dslr sa bilo kojim objektivom.
-
Poenta je da kvalitet košta.
Eno i onaj Rus, alexmos koji je do sada ostvario najbolji rezultat među amaterima je prvo počeo sa cifrom od 50 dolara, pa 100, pa 200 i evo vidim sada je na 500 dolara za pan/tilt gimbal koji može da ponese jedino GoPro... Da se to uveća za neku malo veću kameru od 400-500 grama, to je već cifra bar 2-3 puta veća. Dakle nimalo naivno. Plus oni novi sexy snimci koje alexmos kači, kao npr ovaj (http://www.youtube.com/watch?v=ch2iRCWZfKc#ws) su urađeni tako što je on nabavio motore rađene po porudžbini specijalno za njega i za tu namenu. Dakle sigurno nije nešto što se kupuje za 20 dolara na hobbyking-u.
A ovi što misle da za 50 dolara mogu da dobiju zenmuse kvalitet, samo neka pogledaju snimak (http://vimeo.com/57766284) koji je okačio onaj Hrvat koji je spominjan u nekoj od par poruka iznad, i na šta to liči... I najjeftiniji servo je svetlosnim godinama bolji nego ovakvi BLDC motori.
Dakle, sigurno je moguće dobiti 90-95% kvaliteta Zenmusea za neku 2-3x manju kameru za nekih 20-30% negove cene ne računajući vreme i znanje koje je neophodno za razvoj toga, ali ne može se dobiti something for nothing što bi rekli englezi.
Najveći tehnički izazov nije softver, to je relativno trivijalan problem, najveći problem su upravo BLDC motori koji nisu namenjeni da rade to što mi želimo da oni rade u gimbalu. Dakle BLDC motori nisu napravljeni sa nekom posebnom brigom o inicijalnoj inerciji, kočenju i sl. već su napravljeni da nakon uključenja stignu do svog optimalnog broja obrtaja koji se kreće u hiljadama/sekundi, i da pri toem ostvare neki koristan rad. Moguće je i običan BLDC motor naterati da radi u tom modu kom mi želimo premotavanjem namotaja kako bi oni bili u stanju da disipiraju nastalu toplotu a da ne pregore, ali je nagradno pitanje da li će motor raditi trzavo ili glatko kao zenmuse...
-
Samo polako danko, ovo je arduino, svaki dan se vidi zestok napredak,
a za mesec dana mi se cini da ce odraditi u kvalitetu zenmuse-a :big smile
-
Ma sve je to ok što se tiče softvera, ali motori su problem... Tj. nisu problem, samo što koštaju sigurno reda veličine 50-100 evra po motoru.
-
Najveći tehnički izazov nije softver, to je relativno trivijalan problem
Naravno. Skinuti besplatno i učitati sigrno nije. ;) A napisati je složeno kao sve druge komponente zajedno, pa i za dobrog programera MCU. Da se napiše program za ovakvu namenu, potrebno je multidisciplinarno znanje. Bez da se poznaje kompletna logika rada i programiranja MCU na nivou interapta, tajmera, poznavanje jednog od interpreter programa, bez poznavanje rada drajver čipa, žiro senzora i logike oktretanja trofaznih motora, nema ni ovog projekta. Sigurno sam izostavio još milion važnih stvarčica, koje još treba poznavati.
Moje viđene je da je motor najmanji problem. Svi, sada već standardni, višepolni (više od 12) motori novije generacije za MK, odgovaraju. Cena im je oko 30$/kom. Višepolni motori omogućavaju manji ugao okretanja pri jednom periodu okretanja magnetnog polja. Samim tim je i krajnja rezolucija veća. Statički momemat im je veći, što je isto važno. Razlika treba da je samo u broju namotaja, da se dobije jači statički momenat pri što manjoj vrednosti struje i to je sve. Motor sa drugim namotajem od onih za velike obrtaje bi trebao da ima istu cenu, jer tehnološki gledano nema razlike. Verovatno će da bude i to u ponudi čim oživi krajnja kompletna verzija pločice i pojavi se u ponudi.
Ne vidim još krajnju verziju pločice. Na verziji koju je Bojan stavio, pored MCU i 2 komada trofaznog drajvera ne vidim integrisano žiro senzore, i ako ima prednosti da je to posebno. mmmm Verovatno će neka noviija verzija pločice sa nasađenim komponentama da se počne praviti u većim serijama. Zahvaljujući potražnji, najivnim entuziastima (http://melantrys.net/wp-includes/images/smilies/pb_good_boy.gif) i kineskoj tehnologiji CPS (Copy Paste i Štancuj), verovatno uskoro. :big smile
-
-
Danko, sve što si napisao mi je sve jasno. Tvoje obimno izlaganje je samo potvdrdio da je sve i te kako složeno za jednog neupućenog u temu. Jasno je i onima koji rade sve ovo kao svoj posao. Ipak, ostaje činjenica da treba da znaš šta radiš, koristio ili ne koristio programske module. Dakle ne može svako da sedne i reši ovaj problem, kao da piše ljubavno pismo. :big smile
Od elektroničkog znanja za ovaj gimbal ti treba:
- I2C komunikacija
- komunikacija sa h-bridge drajverom
I2C komunikacija je oblast programske logike i mogućnosti MCU, koja se odnosi na serijsku komunikaciju između periferija ili drugih MCU, a ne elektronička, i ako se za realizaciju toga koristi struja i žica. Sve oko MCU od napajanja do mogućnosti portova u smisli struje, napona i frekvencije je klasična elektronika. Kodovanje se ne može ni početi pisati, ako se ne znaju sve mogućnosti MCU, vezano za brzinu i kompletnu arhitekturu. Ne mogu se ni razni kodni moduli koristiti do besvesti, ako se ne zna koliko opterećuju brzinu rada kontolera, da li dolaze u konflikt sa drugim modulima i sl. pogotovo u ovako složenim proračunima kao ovaj za BL gimbal.
A ako koristiš Arduino, programiranje se svodi na nivo trivijalnosti. Hoćeš da pomeriš servo na ugao od 87°? Samo pišeš:
servo.attach(5) 'na koji PIN si prikačio servo
servo.write(87) 'i servo se pomera
Servo komanda je za malu decu, koja inače laže, jer taj ugao (87) zavisi od karakteristika servoa. Nemaju svi servoi istu PPM pozicionu vrednost, ni istu za jedinični ugao, pa je 1 stepen, koji je ugrađen u Servo.h netačan. Krajnje vrednosti se moraju prepraviti u izvornom kodu ovog modula za svaki servo. Isprobano. Bolje je koristiti Servo.h sa writeMicroseconds(), nakon što se definiše vrednosti za 0 i za 180 stepeni. Tako se može servo voditi i sa decimalnim vrednostima ugla a ne samo sa celim.
već su napravljeni da nakon uključenja stignu do svog optimalnog broja obrtaja koji se kreće u hiljadama/sekundi
Mislio si hiljadama/minuti.
ali je nagradno pitanje da li će motor raditi trzavo ili glatko kao zenmuse...
Naravno i to zavisi isključivo od upravljačkog softvera, pod uslovom da je sve spojeno kako treba.
Ali pustimo sada sve to, jer je sada ovde važno da proradi ovaj projekat.
;namig
-
Nemam ja ništa protiv BLDC-a, naprotiv, čak sam sa Bojanom poručio neke motore da probam i ja malo da se igram, ali cenim da bez 'pravih' motora, neće biti nekih spektakularnih rezultata.
-
Koristice se motori snage srazmerno prema tezini kamere i gimbala koji treba da pomere, a za elektroniku, nije nista novo da neko kupi jedan kontroler pa krekne mcu :hehe , ovo su male mace, nema tu dovoljno kupaca, inace bi zutaci odavno klonirali zenmusa, daleko su komplikovanije stvari klonirane, da ne bi nikome palo na pamet da pomisli da je kopirano, a svet pun kopija. :mhm
Nakon neki prica sa Dankom i probavanja eletronike koja je skoro gotova, (cekam plocice), koliko su stvari dostupne na netu, govori sledeci video, ovo je pre samo par meseci bilo samo u filmovima, a sad je free na netu. Sve kosta oko 25eu
jedan od ovih delova softvera danko je koristio kod sebe i postigao fantasticne rezultate, a ovo je tek pocetak.... :)aplauz
Mpu-6050 on Arduino nano (http://www.youtube.com/watch?v=jmhSHfY7mzs#ws)
-
Zbog neke guzve u Eipcb u nišu, kasne malo sa izradom plocice sa slike iz posta #12 , bice oko 8 februara kod mene, nadam se oo))
mada i motori dok stignu, nece ni oni pre 5-6 februara
-
Pojavio se i Alexmos-ov gotov kontroler u prodaji:
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=136 (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=136)
Cena: 149.99 dolara
Cena uopšte nije strašna, s obzirom da bi u samogradnji ovaj kontroler koštao sigurno 100 dolara.
-
A jao, znaci uskoro ce biti za 50usd, cim zuti dodju do jende plocice :D, probacu ja da upucam taj njegov hex u moju plocicu, cim mi stigne, komponente sve vec imam :big smile
-
Trka se nastavlja :) mada cijene rastu li rastu ..395$ za GoPro nosac mmmm
http://www.bevrc.com/preorder-yun1-brushless-motor-drived-camera-gimbals-fro-gopro_p543.html (http://www.bevrc.com/preorder-yun1-brushless-motor-drived-camera-gimbals-fro-gopro_p543.html)
http://fpvlab.com/forums/showthread.php?11971-First-Brushless-Gimbal-YUN-I-amp-Simple-BGC (http://fpvlab.com/forums/showthread.php?11971-First-Brushless-Gimbal-YUN-I-amp-Simple-BGC)
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=136 (http://www.csgshop.com/product.php?id_product=136)
I naravno Zenmuse za GoPro
http://quadcopters.co.uk/dji-zenmuse-z15-for-gopro-hd-553-p.asp (http://quadcopters.co.uk/dji-zenmuse-z15-for-gopro-hd-553-p.asp)
-
Ovo za gopro zenmuse mora da je neka zezancija ili je bas mnogo poskupelo ;)
Price: £9,999.00
-
Hahah, i ja sam se smejao kad sam video kiks cenu :_D
a inace stopirao sam izradu ovih plocica koje je radio svaba i komsije hrvati, jer nisu dobri drajveri za motore, rus koristi druge, onda cemu se zezati, platio sam preorder rusov kontroler, stici ce za nedelju dana i onda salju, znaci ajde, okvirno 2 nedelje je u mojim rukama, e do tad imam da motam motore.
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname= (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname=)
P.S. cigarinjos nisu moje, ne trosim otrove uopste :big smile to je samo radi poredjenja
(http://img812.imageshack.us/img812/8533/1359754110070medium.jpg) (http://img812.imageshack.us/i/1359754110070medium.jpg/)
-
Komsije hrvati vec dobili alexmosovu elektroniku, moja je mozda danas poslata ili ce sutra biti.
GoPro Brushless gimbal testing - direct drive (http://www.youtube.com/watch?v=dn6YBshWX1k#ws)
-
Juce doneo chika postar :)aplauz
Al ko ce sad da mota motore.... :hehe
Alexmos
(http://img198.imageshack.us/img198/8246/20130223012125.th.jpg) (http://img198.imageshack.us/i/20130223012125.jpg/)
http://brushlessgimbal.de/ (http://brushlessgimbal.de/)
(http://img546.imageshack.us/img546/9207/20130223011442.th.jpg) (http://img546.imageshack.us/i/20130223011442.jpg/)
-
Iako mi se nenormalno spava 4e, moram da zavrsim premotavanje i drugog motora i da kompletiram gimbal,
jer ce jedan moj drugar da poludi dok ne vidi da nekome u srbiji radi Brushless gimbal :)aplauz
nesto jace od pola sata, a mislim da cu drugi zavrsiti za manje od pola sata
(http://img832.imageshack.us/img832/5025/20130226214004.th.jpg) (http://img832.imageshack.us/i/20130226214004.jpg/)
-
;) sad jos samo test.
Odmori se malo popij kafu pa lemilicu u ruke.
-
Boki,
koliko očekuješ da bude teško sve?
-
Snimak je los, mracno u hodniku, a i nije to nista validno dok ne probas na heliju. :)aplauz
ali ok, ja sam jako zadovoljan, treba ucackati, a uvek me zora uhvati dok se zezam sa ovim.
test alexmos 16 (http://www.youtube.com/watch?v=iH0Y21nxyks#ws)
-
Bravo Bojane. :)aplauz Radi će to sigurno dobro. Znači prvi DIY BL gimbal u Srbiji je tvoj. (thumb)
Pa govorim ja da neki prave lumperaj po kafanama do izlaska sunca, a neki su u zoru vredni u svom hobiju. :jaki:
;namig
-
Cenim da je on prvi i inače koji je u DIY verziji stavio ozbiljan aparat na BL gimbal :)
-
Odlicno! Zapakujte mi 2kom za GH2 molim Vas :)aplauz
-
bojane, da li planiraš ovo da nudiš nama koji nismo vični lemilicama i viklovanju?
-
Drugari hvala na ukazanom postovanju, sto se tice komercijalizacije ovog projekta, necu ga prodavati,
imam suvise mnogo mog posla koji jedva postizem, tako da kao sto sam i ranije naveo, ne planiram zaradu i necu prodavati.
Ovo je sve probano sa Alexmos kontrolerom koji sam kupio za 119eu ,
A kontroleri koje sam naveo da cu praviti pa odustao, sam ipak pravio ali su plocice dosle od svabe po nickname martinez,
jer komponente sam kupio jos polovinom januara, pa steta da stoje... ;namig namenjene su mojim dobrim drugarima sa kojima
je tekao razvoj kako ovog projekta tako i u saradnji na drugim projektima. :mhm
Uskoro vise snimaka, pocelo je lepo vreme. ()-()
-
bravooo ()-() ()-()
-
Svaka cast Bojane (res) Sa nestrpljenjem ocekujemo i prvi video iz vazduha.Izgleda video iz hodnika nije toliko popularan kao sto je video iz kupatila gdje svi ostali testiraju gimbale lol Jos jednom svaka cast (pijemo)
-
Nakon nekoliko dana bolovanja, konacno sam dosao ksebi i malo radio nesto,
prvi video sa brushless gimbala sa Alexmos kontrolerom.
Inace vidim da mije dobro kalibrisan u svim osama ali vec je padao mrak pa nisam imao vremena za sve.
Alexmos in the air 1 (http://www.youtube.com/watch?v=-UCgnmwOBdo#ws)
-
Dobro je. Malo se horiznt "iskrivio" kada si ga popeo. Verovatno da početni ugao nosača nije bio dobar, ali je stabilizacija malih pomeraja savršena. (thumb)
Off: Zameni link sa Youtube-a koji ispiše kada pritisneš Share ili Like. Onda će se pojaviti video i u postu.
-
Ma pisao sam sa telefona, pa nisam mogao da biram kako cu zalepiti link ()-()
Bitno da radi dobro, ako i ima vibracija,
to je jer nijedan motor niti elisa nisu balansirani, a i nije uradjena kompletna kalibracija kontrolera
pa kad ga okrenem u mestu u levo ili desno (ruder) on mi pomeri roll osu. To radi provereno nego nisam stigao da uradim kalibraciju,
menjao sam firmware pa nisam sve kalibrisao, pre update-a je sve bilo ok, zurio sam padao je mrak.
-
Odlično! Svaka čast! Znači, da prionemo na Alexmos-a!
-
Odlično! Svaka čast! Znači, da prionemo na Alexmos-a!
Pa bas i nema sta da se prione, gimbal se relativno lako napravi, ili preradi neki koji imate, nego potrebno je kupiti Alexmos kartice. ()-()
-
Bojane cestitke.
Imam pitanje u vezi motora.Ja imam viska motora Turnigy 2217 (12 polova 14 magneta) hteo bi njih da upotrebim za gimbal.Zanima me kako da izracunam koliko treba namotaja zice odredjene debljine.Ti si premotao (na Pitch osi je 130 namotaja 0,20mm zice po kalemu, a na Roll je 160 namotaja iste zice).Zasto su razlicita motanja?
-
Po nekom mom razmisljanju je roll osa teza dosta od pitch ose jer pomeras ili drzis mnogo vise stvari na odredjenoj poziciji tim motorom, a bilo je mesta pa sam motao, mada se snaga motora regulise i softverski pri podesavanju pidova.
-
A kako si dosao da ti treba 130 namotaja 0,20mm zice
-
(res) (pijemo) Bojane svaka cast.Prvi brushless "Alexmos" gimbal u Srbija a sto je najbitnije prvi si koji je postavio težu kameru,svak cast.Koji je ovo aparat koji si koristio?Prilikom izbora motora na šta treba obratiti pažnju? Vjerovatno ce i ostale interesovati podaci za kameru težine kao što je GH2.Znači servoima je definitivno odzvonilo a ti si nam ovom prilikom to dokazao.Jos jednom svaka cast (pijemo)
-
A kako si dosao da ti treba 130 namotaja 0,20mm zice
Da pomognem Bojanu.
Ukratko. Radi se o tome da premotavanje treba radi postizanja jačeg magnetnog polja, odnosno radi jačeg momenta držanja, pomeranja. Jačina magnetnog polja po teoriji na kalemu zavisi od jačine struje i dužine provodnika, odnosno broja namotaja. Dakle što duži provodnik i struja, utoliko veći momenat na osovini motora. Sa strujom se ne može ići na velike vrednosti (1-2A za ovako male motore) zbog zagrevanja motora i nemogućnosti aktivnog hlađenja sa strujanjem vazduha.
Treba znati da su BL motori za elise motani tako, da se sa njime može postoći veliki obtraj ali sa manjim momentom. To je sada promenjeno u veći momenat sa mnogo manjim obrtajem, jer je promenom unutrašnjeg otpora kalema smanjema Kv vrednost. Pošto kod nosača kamere nema nikakve potrebe za obrtajima ali jeste za što većim mometom držanja. Dakle što više namotaja treba da se stavi. Tu se pordezumeva i tanja bakarna žica a čije dimenzije zavise od veličine struje. Za to ima preporuka iz elektro struke za vitlovanje motora, pa treba da se proveri do koje mere se može sići.
;namig
-
Orlu sa Tibeta hvala, brzo i precizno kao i uvijek (pijemo)
-
Fenix, pitao si za veličinu motora. U ovome ima tri glavna kriterijuma kod ovakve primene. Prvi je što veći momenat na osovini, drugi je što lakši motor a treći što veća rezolucija.
Treba da se zna da momenat držanja na osovini motora pored jačine magnetnog polja zavisi i od površine "dodira" sa permanentnim magnetom. Ovu površinu daje prečnik i dužina statora (namotaja). Axi i još neki brendovi imaju oznaku veličine motora sa ovim dimenzijama, pa je nejrealnija oznaka, bez obzira u kavom je kućištu motor.
Udaljenost statora i permanetnog magneta isto utiče na jačinu stvaranja sile magnetnog polja. Kod kvalitetnijih motora je nešto manji, pa je sa time i efikasnost motora za koji procenat bolji. Kvalitet lima (lamela) statora i snaga permanentog magneta isto utiče na efikasnost motora. Ovi zadnji faktori toliko nisu važni kod ovakve primene.
Broj polova motora utiče na rezoluciju odnosno na najmanji mogući korak. To je zato, jer višepolni motori imaju manji ugaoni pomak na jedan ceo period okretaja magnetnog polja. Noviji motori za multipotere (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17924__NX_4008_620kv_Brushless_Quadcopter_Motor.html) su višepolni, imaju veliki prečnik, laki su do 80g pa bi po meni za veći nosač bio dovoljan. Samo da sačekamo da se prodaju i sa namotajem za ove potrebe. Mislim da će sigurno biti, kao i upravljačka elektronika, naravno i u HK.
;namig
Hteo sam da objasnim neke stvari uz pomoć www.powercroco.de (http://www.powercroco.de) ali je zatvoreno. Čemu onda sajt više? :(
-
Orlu sa Tibeta sad je kristalno jasno (pijemo) Trka sa brushless gimbalima tek je počela, tako da ce uskoro kao sto rece u ponudi biti i motora i drugih kontrolera.Do tada dva motora,zica + kontroler i (work)
-
Ja sam iskopao za rctimer motore 5010 na 150 namotaja, sa .15mm da su dobili 23 Ohm-a između 2 faze, što je preporučeno za najoptimalniji učinak...
-
Ovu površinu daje prečnik i dužina statora (namotaja).
Pardon. Površinu daje obim (D*Pi) puta dužina statora. To je u stvari površina cilindra, A=D*Pi*L
Na ovom nosaču su upotrebljeni motori namenjeni za MK. Iako su uzeli samo 12 polni, izgleda da je dovoljno. Lakše je motati jer su kalemovi na vaćoj razdaljini. mmmm Inače konstrukcija nosača je veoma dobra i jednostavna. Bi će Copy/Paste :big smile
(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/9/6/3/4/1/a5582733-208-DSC02456.jpg)
-
namotaje sam motao sto sam vise mogao, a nisam na prvom od 130 namotaja hteo vise da ne dodje do problema da posle ne mogu da motam onaj pored, ali ispalo je da moze i 160.
A za Tibeteagle-a , Da li bi ste seckali elemente za jedan takav gimbal kao sto je na vasoj slici ? :big smile
-
A za Tibeteagle-a , Da li bi ste seckali elemente za jedan takav gimbal kao sto je na vasoj slici ? :big smile
Polako Bojane. To su još samo razmišljanja oko nove koncepcije sa moje strane. Sada ne bih ništa nikome da obećavam oko izrade gimbala sa BL motorima.
;namig
-
(http://img51.imageshack.us/img51/5812/20130313230200.th.jpg) (http://img51.imageshack.us/i/20130313230200.jpg/)
Naza hexa with alexmos brushless gimbal (http://www.youtube.com/watch?v=8EddLPTl0lA#ws)
-
Bojane svaka cast :)aplauz imam isti ovakav nosač tako da će uskoro biti sa motorima :_D Jos jednom svaka cast (pijemo)
-
00002 (http://www.youtube.com/watch?v=vO8SCvtzGlI#ws)
TO je snimak sa Nex5n iz prethodnog posta, dok je bio na hexi
-
(res) Izgleda dobro.... još samo da središ senzor za svetlo da se ne gasi ili da uradiš snimak danju ;)
-
(res) Izgleda dobro.... još samo da središ senzor za svetlo da se ne gasi ili da uradiš snimak danju ;)
A dodje mi da razbijem taj senzor, najbolje bi bilo preko dana ali vremenski uslovi ne dozvoljavaju.
-
Opa ispod $100
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname=)
-
Ovo treba poručiti čim im stigne.
-
Ma za gopro mozete da kupit sta hocete, lagana je, ima fish eye, i stotinu mana koje se mozda sada ne cine problematicnim, sve ok za neki amaterski snimak, ali nije za upotrebu u bilo kakve komercijalne svrhe. Naravno ovo je samo hobby.... :big smile
Danas nesto malo, posto sam prvo letenje omasio, resetovao sam karticu pa opet stelovao i nisam dobro odradio i opet bio krivi horizont.......
ali ipak sam uspeo ovo da snimim
http://youtu.be/JyKTKZkWOsE (http://youtu.be/JyKTKZkWOsE)
-
Ovo treba uraditi:
1. Calibrate lens looking forward and level (Simple)
2. Camera lens down (remaining horizontal) , calibrate.
3. Camera lens up (remaining horizontal) , calibrate.
4. Camera lens forward gimbal rotated 90 deg from the right, calibrate.
5. Camera lens forward gimbal rotated 90 deg to the left, calibrate.
da ne bi dobili ovo:
Iskrivljeni horizont (http://www.youtube.com/watch?v=8A5YP39pwUI#ws)
:hehe :sljus :big smile :mhm (:sok:)
-
Hm , kriv horizont li ne ;)....definitivno si me ubedio da u camera gimabal prici treba da idem tim
putem...
Sve je pocelo nekako smesno i stidljivo...gotovo da me nesto nije ni zanimalo, da bi se ispostavilo da je ovo extra resenje caki mehanicki relativno jednostavno... ili jednostavnije nego ranije sa servoima i kojekakvim prenosima.
Uostalom DJI sa njegovom zenmuse-om Z15 nam je vec poodavno pokazao kako treba da izgleda i radi stabilizacija kamere (photograf).
Nedavno zavrsih hisightIII-(igracka...)pa sam zapoceo cinestar-skoro je gotov...i sad sam opet na pocetku :hehe...probacu ovaj cinestar koncept da prapravim na brushless... (___)
-
Dosta zanimljivih informacija o ZeroUav gimbalu.
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=737103&extra=page%3D1 (http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=737103&extra=page%3D1)
-
evo samo konstrukcija na ebay-u
http://www.ebay.com/itm/FPV-2-Axis-Carbon-Fiber-Brushless-Camera-Gimbal-PTZ-Kit-for-Gopro-3-/281098195213?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4172c2110d (http://www.ebay.com/itm/FPV-2-Axis-Carbon-Fiber-Brushless-Camera-Gimbal-PTZ-Kit-for-Gopro-3-/281098195213?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4172c2110d)
cena smesna
-
Stigli mi motori sa Rctimer-a danas, ali sad drugi problem, moram napraviti jedan deo, mada ne znam kako da ga nazovem, ima na slici ispod pa ce mnogi pretpostaviti sta je i kako mu je ime.
ako neko moze da odradi na strugu, bio bih mu veoma zahvalan ;namig i platio naravno
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_Clip_zps1c768744.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/Clip_zps1c768744.jpg.html)
taj deo bi trebao da osovina motora udje u njega bar 7-8mm, i moze biti od aluminijuma, osovina je 3,17mm
Mogao sam nakaciti gimbal direkt na motor, ali mi je jako malo "mesa" oko osovine i mislim da bi se jako brzo to razlokalo i dovelo do raspada gimbala,
zato mi treba taj deo zaokruzen na slici , da bi ceo teret bio na osovini a ne na onom spoljnom delu motora na kom su i magneti,
bez njega ne mogu da nastavim sklapanje...
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130509_140411_zps69a8d9d0.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130509_140411_zps69a8d9d0.jpg.html)
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130509_134729_zps220c2fe8.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130509_134729_zps220c2fe8.jpg.html)
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130509_140431_zpsa36290da.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130509_140431_zpsa36290da.jpg.html)
Zadnje resenje je da razbusim prorez kroz koji prolazi taj sraf sa spinera na slici, jer je neophodno da mogu da pomeram roll osu levo desno da bih je doveo u nulti polozaj.
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130509_154731_zps732ee9bc.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130509_154731_zps732ee9bc.jpg.html)
-
Bojane tebi treba ovako nešto, kao na slici dole. Daj mi tražene dimenzije i mogu da odstružem od aluminijuma za 6 eura. Sutra mogu da pošaljem.
Poz.
-
(res) Svaka cast Laslo, bas znate sta mi treba !
I jako je bitno da bude 3,17mm pasentno
Ovako dimenzije koje trebaju su:
Srafovi idu M3
A= 22m
B= 8 ili bolje 10mm
C=12mm a jos ne bi bilo lose da stavite 4 rupe jer ovo drzi gore dole
a mozda lakse bude zbog montaze i podesavanja da se ne okrece vidite na slici, i da onda ovaj inbus bude unakrst u odnosu na te rupe gde se usrafljuje gimbal.
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130509_183704_zps8d5b0592.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130509_183704_zps8d5b0592.jpg.html)
i to 2 primerka ovog dela, molim da saljete sutra ako je ikako moguce :big smile
-
Misliš ovako 4 rupe?
-
Ne nego ovako
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130509_212817_zps8fa787e0.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130509_212817_zps8fa787e0.jpg.html)
Jer su mi takve dimenzije na elementima nosaca, nisam ih birao, tako sam dobio, a planiram jos jedan gimbal pa da imam i mogu da busim na mere koje mi odgovaraju.
-
;namig
-
;namig
Svaka čast gos'n Laslo !!! (res) :)aplauz (yay)
Ovo je najbitniji element pri izradi gimbala, jer bez ovog ne znam kako prikačiti na osovinu neki element.
-
Laslo svaka čast!
Ja sam isto zainteresovan za 2 kom, ali za osovinu 3mm.
-
Laslo svaka čast! Ja sam isto zainteresovan za 2 kom, ali za osovinu 3mm.
Hvala i vrlo rado ću da uradim. Potvrdi mi preko privatne pošte foruma ako se definitivno odlučiš i daj jednu adresu i jedan T. broj za paket. Sačekajmo da Bojan stavi na svoj, pa ako radi, onda je sigurno dobro i u ponedeljak ću uraditi i poslati. Ovo nije nešto komlikovano strugati, ali rezanje 6 navoja M3 ide dosta sporo u mekanom aluminijumu ručno. Treba dobra oštra ureznica koju na sreću imam. (fiu)
Znam kako je kada fali jedan deo, a sve stoji zbog toga.
;namig
-
(http://i1296.photobucket.com/albums/ag2/Bojan_Vijatov/th_20130511_091535_zpsf6c2c397.jpg) (http://s1296.photobucket.com/user/Bojan_Vijatov/media/20130511_091535_zpsf6c2c397.jpg.html)
Pasuje, sto se kod nas reklo " K'o budali šamar " :)aplauz
-
a Boki ne kaze se tako nego :" ka guza na nosu" :hehe :_D
-
Bojane, primetio sam da je na motoru baš kod ležeaja sa ove strane seger prsten. mmmm To nije dobro, jer je presek smanjen i može da pukne, jer je opterećenje na savijanje baš tamo najveće (slučaj konzole), jer ceo gimbal nosi osovina bez ikakvog drugog podupiranja.
Rešenje: Probaj da okreneš osovinu tako da je žljeb negde u motoru. Neće da se izvuče zvono iz motora, jer ćeš ovu spojnicu staviti blizu motora sa jednom podloškicom M3 između. Lepi i dobri su ti šrafčići sa širokom glavom.
;namig
-
Bojane, jel si to radio od avio spera?
Taj dizajn je ipak neprevazidjen za brusless varijantu gimbala...
Meni nikako da stignu motori... (spava)...jbg...
-
To je radio neki lik iz Ns, radjeno je od vitroplasta, ako hoces da motas motore, imam dejo 2 komada
-
Vitroplast...pa jos 4-5mm debeo-koliko je sve to tesko?
Meni je ova Dankova verzija cinestara sa 20mm carbon cevima...bez motora oko 430gr.
Da budem iskren, radio sam neke testove, batt 6000mA, gimbal , kamera...i sve postaje pretesko za hexu?...ok, kamera mi je teko oko 460gr sa objektivom, mogla bi biti i laksa, ali tu eto imam (GF1)...
Za one motore saljem PM...nije da nesto volim da motam...ali sta ces :)