rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: djgorandj on February 24, 2013, 05:06:04 PM
-
Da li je neko sastavljao ovej kontroler: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26588 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26588)?
Koji softver ucitati u njega, ostaviti wii 2.1 ili megapirate? Ja sam probao sa oba al imam problem jer mi ne rade pitch i roll komande, ako otkacim 1 od signala na simulatoru istovremeno pomera oba paralelno. Ako su oba zakacena ne desava se nista, kao da se ponistavaju, tj to i rade.
Ploca sa originalnim softverom radi, ali ni na nju ne mogu da povezem planer
-
Hm, ne znam da li si resio problem...
Nemam taj kontroler, ali to ti je klasican atmega baziran fc i sve kontrole mozes konfigurisati u arduino sketchu...
Ne bi ti preporucio da se bakces sa megapirateng, jer je jako zaznut za podesavanje i ne leti bas sjajno...barem kod mene nije sa crius aio pro...
Komotno ubaci zadnji multiwii dev verziju i treba da radi...
Posto ja iskljucivo koristim sum ppm konekciju na fc (na tu "naviku" me primorao mikrokopter :D )...nikad do sada nisam imao takvih problema.
Eventualno, pogledaj na HK da li imaju neku dokumentaciju (sumnjam) gde su naveli entuakno odstupanje u dizajnu u odnosu na klasican arduno mega kontroler...ako to ne nadjes ostaje ti da sam rucno pregledas i ispratis koji pinovi se koriste za potrebne funkcije fc-a...
Mora to da proradi...ima toga koji vec lete (<--)
-
Megapirate radi sa planerom, al ima dosta stvrari kojih treba podesiti pa sam odustao za sad od njega.
Snimio sam wii2.1, za sad radi solidno.
1. problem, posle ubacivanja andrucopter softvera greskom, obe ploce su pocele da pogresno daju komandu, tj preko andruina sam posle ubacio wii2.1 ali pomeranjm palice roll ili pitch nista se ne desava. Jedna od te dve ploce, posle par brisanja i ubacivanja raznih verzija je proradila a druga i dalje ne zeli. Kako je prva proradila pojma nemam, pa ako neko zna kako da resim ovo sa komandom bio bih mu zahvalan.
2. Quad multiwii test fly (http://www.youtube.com/watch?v=dQ6hLYzJ8yo#ws) originalni video sa prvog letenja, gopro montirana na gimbala ali nije bio ukljucen, ima sitnih oscilacija lavo desno, vozim ga u + konfiguraciji. Levl, mag i althold bio ukljucen mada althold ne radi ili nisam ja primetio neku razliku.
Takodje kada propada sa vece visine, recimo deset metara, desi se da zaosciluje, kao da pid nije ok i onda mu nema vadjenja, samo padanje.
-
1. problem, posle ubacivanja andrucopter softvera greskom, obe ploce su pocele da pogresno daju komandu, tj preko andruina sam posle ubacio wii2.1 ali pomeranjm palice roll ili pitch nista se ne desava. Jedna od te dve ploce, posle par brisanja i ubacivanja raznih verzija je proradila a druga i dalje ne zeli. Kako je prva proradila pojma nemam, pa ako neko zna kako da resim ovo sa komandom bio bih mu zahvalan.
To pokušavaš da koristiš PPM-Sum ulaz ili si sve regularno spojio?
Pada mi na pamet mu učitaš eprom clear iz Arduina. Mene je tako zezala jedna pločica pa je to rešilo problem.
-
Ne koristim ppm, samo sam spojio sve kanale na plocu, normalno kablicem.
Ako ucitam program povezem sa motorima qvad leti ali ne moze njime da se upravlja, levo desno napred i nazad ne rade. Na simulatoru na kompu takodje ne rade. Ako odkazim roll recimo, poclacenjem palice pitch-a ona paralelno vuce sa njim i roll, kao da su fizicki spojene a 100% nisu.
Taj problem je bio na obe ploce ali je jedna tokom flesovanja pocela da radi. Probacu ponovo da ocistim sa andruino programom pa da snimam nesto na nju. Najverovatnije je neki problem sa softverom, jer jedna od te dve ploce radi sad, znaci moze programiranjem da se to sredi, samo treba provaliti kako.
-
Obavezno odradi eeprom clear..imas u arduino lib tu opciju...
hm, mada mi cudno sve to...
-
Radio sam clear iz andruina, i posle ubacio ponovo, medjutim ta jedna i dalje zeza sa komandom za roll i pitch. Najgore je sto sam ja posle toga ko sumanut ubacivao sve moguce verzije siftvera, i wii i megapirate i neke u beta fazi al nisam imao spojenu stanicu pa ne znam kako je proradila a virtualni xp odakle sam flesovao je sada obrisan, tako da sad radim iz win 7. Mada nema to veze, od kako je proradila prva ploca ona i dalje sad radi. Nisam probao opet da ubacim andrucoper da vidim dal ce se desiti ista greska a cenim da hoce.
-
@djgorandj
Ono što se vidi sa snimaka je da si odlično izbalansirao motore i propelere. Može li se znati koje motore i propelere si koristio?
-
Jedino što mi pada na pamet je da si možda nešto drugo upisao u config.pde pa ti je selektovan neki drugi board?
Kod mene je bio problem što na MultiWii-u nikako nije hteo da čita PPMSum na Criusu, dok u MegaPiratesu sve radi.
-
Pa nije bas idealno, al mislim da je ram najvezi krivac sto sve to tako izgleda utegnuto. Danas cu valjda napraviti koji snimak sa ukljucenim gimbbalom.
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/22732.jpg)
plush 30a kontroleri, NTM Prop Drive 28-26 1350KV / 310W motori, elise 9x4.5.
Sa oba wii 2.1 i MultiWii version r1360 (20130306) - pre2.2.zip leti stabilno i lepo, ima sitne oscilacije levo-desno, imam i 2 spinera za te motore koji su krivi malo, tako da vibracija ima ali ram to sve lepo cvrsto drzi. Uskoro mi stizu spineri, pa cu smanjiti vibracije na minimum. Do tad mora sa 2 kriva.
Ono klackanje gde se vidi klizaliste, ponavlja se samo ako podignem vislje kvad pa krene da se spusta, tj propada, u tom trenutku postaje nestabilniji, mada na snimku starog zdanja se spustio sa 15 metara pa se nije desilo nista. Prvo da sacekam spinere pa onda ostalo.
ps motori bi bili idealniji da su bili 1100kv ili 1000kv sa elisama 11x4.5, sf elise su u pitanju.
-
Danas leteo ceo dan i snista posebno nisam uradio. Qvad leti lepo ali kad hoce da krene da osciluje to je to, ne moze da se spreci ne cesto se dogadja kada krenem da ga vozim od mene napred malo brze, dok hoberuje i dok se vozi ravno poprilicno je stabilan i leti bez problema. Promenio sam plocu , probao sa originalnim softverom i greska se ponavlja, Ne znam dal moze da se dogodi da neki od esc-ova pravi problem? Tj sve moze da bude problem. Uvek se desi da krene na levu ili desnu stranu da osciluje, nikad napred nazad.
-
Da li si pokušao u skeču da promeniš vrednost za gyro filter?
-
Mislim da je otkriven proble, tj uzrok problema. Juce sam bio na letenjeu i sve ik, letelica leti perfektno stabilni sve dok ne krene da duva vetar. Na vetru pocinje da osciluje su sve strane i pocnu da se gase potori sto prouzrokuje da krene da osciluje no na snimku gore, levo desno i padanje. Cim nema vetra leti super. Mislim da u kodu multiwii-ja ima neki deo koji se bavi vetrom, moracu to da nekako eliminisem za sad pa da vidim razliku.
Ako neko ima slian problem ili je imalo nesto slicno nek javi, barometra je zasticen od sunca i vetra.
-
Da, taj problem postoji kod multiwii-ja (i ne samo kod multiwiija)...narocito ako imas vece elise.
Naime, posto multiwii vec po defaultu leti sasvim ok, sto je vecini korisnika uspeh ;) - mnogi nece da se udubljuju u pid tunning...
A resenje je u pid podesavanju...
Kao sto si i primetio, to se javlja i prilikom poniranja-kad kopter leti u svojim turbulencijama od elisa...
Ja jos uvek nisam otklonio te slabosti u potpunosti...i zaista je ozbiljan problem ako hoces kopterom da snimas nesto mmmm
A barem kod mene-vetra svaki dan...pirka li pirka...narocito kad odem na Tisu-tamo duva uvek :'(...
i nema tog gimbala koji ce sve to da ispegla lol
Ja sam se odusevljavao wookongom i snimcima njegovog leta po vetru...i onda vidim na forumu da ga je coveku oduvao vetar...pa ti sad idi pa snimaj-stresno brate!
(<--)
-
Upravo tako, kada pocne da pada, tj gubi visinu i po vetru je uzasno nestabilan i sansa da padne je preko 90%. Sve dok se leti stabilno i mirno u levlu je ok, bez brzog letenja napred nazad, i to ga zeza, i cim pocne vetar da duva krece klackanje i polako otkazivanje rada nekog motora. Videcu sta moze da se uradi sa tim. Da on kad se sklopi i pusti da leti sasvim odlicno leti, bez ikakvog podesavanja ali dalje finije stelovanje ima milijardu opcija.
-
Hm, ako ti se kopter bas tako ljulja-da hoce da padne...onda zaista nesto bas ne valja.
Rolex ti rece da stavis gyro filter -u arduino sketchu-setuj ga komotno na 42Hz...
i igraj se sa PID-ovima...zaista se isplati...
pozz (<--)
-
probacu, ja sam najvise isao do druge vredosti, nisam bas experimentisao sa nizim, ali moracu. Imam 3 kontrolera sa svakim se isto ponasa. Malo sad vremena imam pa cu od srede da se bacim na posao, mada i moar kisa da se saceka, on u hali lili kuci leti lepse nego sto ga ja nosim kroz kucu.
Za pocetak idem da doteram PID podesavanja sto bolje da bude maximalno utegnut, a onda cu da ukljucim filter pa da vidim kakve razlike mogu da postignem.
Na PID setanja bas i nije reagovao sto se toga tice, samo sto ja to nisam odmah povezao sa vetrom, vec propadanjem sa vece visine, cak i voznja napred malo brza ga isto obara.
-
Pozdrav (buduce) kolege.
Izvinjavam se sto vam prekidam razgovor i sto ovako upadam, ali sam video da djgorandj ima veoma slican quad onome koga ja planiram da sastavim.
Potpuno sam nov u ovome. vec danima sastavljam svoj quadro,(u glavi, na papiru, sa kalkulatorima....) i upravo planiram da u HKu kupim ovaj flight controler. multiwii mega sa gps modulom.
dvoumim se izmedju heavy lifta koga djgorandj ima i nekog novog HK fiberglas rama kog vec duze vreme nema u stoku....
da ne davim pitanje je za gorana.
da li mi preporucujes ovaj kontroler kao pocetniku?
nadam se da cu da ga sacuvam i da cu za nekoliko meseci kad malo naucim da letim i jos malo proucim materiju moci da pocnem da koristim sve njegove funkcije.
pozdrav.
-
Pa sastavis sve delove povezes i za divno cudo sve lako leti :d
Ukljucis levl mod, mag mod i letenje je idealno lako, svaki pocetnik koji iole malo zna oko letenja moze da ga poleti i leti. Ako dostelujes alt hold jos lakse, nece pasti na zemlju, tj oscilovace gore dole ali to treba setovati da ima sto manje oscilacija, kasnije dodas sonar i imas letelicu koja ce znati da oceni visinu preciznije od barometra, postoji takodje i opticki senzor koji mozes da dodas i da letelica hoveruje maltene u mestu. Mnogo toga ima na netu.
Ali eto, imam taj problem pa se nadam da cu ga uskoro resiti, za 2 dana idem ponovo na letenje, sastavio sam jos jedan quad, sa moji m starim ramoom sve isto samo drugi br obrtaja motora ali ista ploca setovanje identicno pa da ustanovim dal stvarno smeta vetar ovom quad, a posle cu da i setujem filtere ne bi li eliminisao taj problem, sve cu da istestiram pa se nadam da ce nesto uroditi plodom,
Imam 3 ploce iste i sve tri isto rade.
Negde sam citao da je mozda bolje uzeti sa drugim barometrom, da ovaj i nije nesto, al ok. Recimo nabavka CriuS All IN ONE PRO Flight Controller ili APM 2.5 nesto skuplji.
-
Da li je neko sastavljao ovej kontroler: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26588 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26588)?
Koji softver ucitati u njega, ostaviti wii 2.1 ili megapirate? Ja sam probao sa oba al imam problem jer mi ne rade pitch i roll komande, ako otkacim 1 od signala na simulatoru istovremeno pomera oba paralelno. Ako su oba zakacena ne desava se nista, kao da se ponistavaju, tj to i rade.
Ploca sa originalnim softverom radi, ali ni na nju ne mogu da povezem planer
Resenje je nadjeno za moj problem ali je toliko bilo velika slucajnost da 2 ploce od 3 imaju isti problem pa nisam ni pogledao pinove vec sam mislio da sam ja nesto softverski zeznuo. Evo i slike, pin za roll i pitch je fizicki prespojen kalajem, treba ga samo razdvojiti i sve ce biti ok.
http://imm.io/ZbLX (http://imm.io/ZbLX)
-
Resenje je nadjeno za moj problem ali je toliko bilo velika slucajnost da 2 ploce od 3 imaju isti problem pa nisam ni pogledao pinove vec sam mislio da sam ja nesto softverski zeznuo. Evo i slike, pin za roll i pitch je fizicki prespojen kalajem, treba ga samo razdvojiti i sve ce biti ok.
http://imm.io/ZbLX (http://imm.io/ZbLX)
Joj to im je serijska greška, ima na RCGroups veliki thread za to. Samo su nastavili da ga prodaju kao da mu nije ništa (___)
-
Ja sam od 3 dobio 2 komada sa tom greskom.
(http://www.imagetoo.com/thumbs/wiiv20.jpg) (http://www.imagetoo.com/?v=wiiv20.jpg)
evo tubm
-
Glupost...jeste greska...ali se da u sekundi resiti.
Ja vec po defaultu kako mi stigne nesto...bilo fc ili esc ili baterija, raspakujem i sve detaljno pregledam....a ne retko i prelemim.
Ovaj RoHS tinol je tesko s..nje...mada su se vec izvestili sa njim pa i nema toliko skarta i reklamacija kao u pocetku kada su krenuli sa njegovom upotrebom.
Ako nas ne ubije olovo...ubice nas aflatoksin lol
(<--)
-
:hehe :hehe :hehe :hehe :hehe
Da je samo to, ko zna ceka jos ima gde.
Inace planiram da nabacim sonar za isti model, opticki senzor da napravim, mozda i merac jacine vetra, prvo da sredim kolko tolko letelicu pa redno.
-
Jel tooo...e bravo... :)aplauz
sad da probas tvoj stari ram sa ovom plocicom, da naucis malo bolje da manevrises s njim pa da snimamo avioncice direkt iz vazduha... ()-()
-
Moj stari ram se rasklimao kao nikad do sad, sve se treslo pa sam ga ostavio da skuplja prasinu. Sada pakujem ponovo na novi.
-
Inace planiram da nabacim sonar za isti model, opticki senzor da napravim, mozda i merac jacine vetra, prvo da sredim kolko tolko letelicu pa redno.
Ako planiraš da uzimaš HC-SR04, imaj u vidu da mu je domet realno oko 40 cm bar ovaj što ja imam :-\
-
Planiram neki koji ima minimum 2m, posto mi skoro nista ne znaci 40cm, sve sam to pregledao, i odluka je pala na SRF08. On ima zadovoljavajuci domet oko 5.5m pa nek bude da kinezi lazu malo i 4 je vise nego dovoljno.
-
Javi kako radi kada ga nabaviš, pošto i mene zanimao neki sonar za APM.
-
Uskoro sastavljam opto flow senzor pa cu i to testirati. Sonar cim stigne testiram i njega.
-
Za sad sastavljen jos jedan quad, ram isti, kontroler leta kao i esc-ovi isti, stim sto ga vozim kao X. Bez vetra solidno mirno leti, jos moram da eleminisem vibracije motora i elise, nisam za sad zadovoljan, po vetru je takodje nemoguce leteti. Motori na ovom su 1000kv, 12x4.7 elise.
Problem je kao i kod predhodnog identican, po nekom manjem vetru krece da se klacka, i cesto udje u takve oscilacije da pada, menjano je sve zivo od podataka i nista pametno nisam dobio. Ako samanjim PID postaje tesko upravljiv ali i tad uleti u vibracije, ne znam dal ima ko neko podesavanje na svom gde se to ne desava.?
-
Hm, koji su esc u pitanju?
Malo mi je mnogo da na 1000KV stavis 12x4.7 elise...mada ni onda ne bi smeo da toliko osciluje-da padne...ja bih isao do 10x4.5...
Smanjivanje PID-ova nije resenje...kopter leti gde on hoce i ne slusa :)
nema tu magicnog resenja, experimetisati i experimetisati :)
Nisam pametan...da budem iskren zbog toga se trudim da predjem na megapirateng ili arducopter :)
ali nazalost stalno ima nekih problema sa megapirateng, mada ovaj 2.9r7 leti odlicno (kad hoce :) )... a arducopter jos nemam :)
(<--)
-
Plush 30a na oba quada, na jedonm 1000kv na drugom 1350kv motori, elise na ovom 12x4.7 a na 1350kv 9x4.7, mada nisam siguran da je to problem, mogu tu i manje elise da dodju, tj doci ce karbonske 10x4.7.
Al dok se zezam ovako probacu i sa minimalnim vrednostima, ali mi se cini da uvek zaosciluje. Po meni nepotrebno, ako ima vetra nek ga nosi, ja cu da ga ispravim, a ne da leti ko klackalica :D
Bikvalno klackalica, bas mirno leti kad nema vetra, cim krene da duva po malo pocinje da se klacka, i onda ono njegovo cuveno velika oscilacija levo desno i pana, nema mu pomoci. Bice ovih dana testiranje, moram prvo da sto vise smanjim vibracije za sad mi je to problem, matori motori na ovom poslednjem quadu pa i lezajevi losiji, njih sam nekako izbalansirao sad elise, jer i one nisu u vinkli, al cim bude to sto manje, prelazim na testiranje po vetru.
Video sam da negde se pominje kontrola vetra pa to jos nisam probao, tj ja bi za sad to stavio na off ako vec nije po defaultu.
Mada i megapirate dolazi u obzir, probacu tu verziju, ja sam 2.8 al tesko da to ispodesavam, ima opet milion podesavanja.
-
Do koje vrednosti za Gyro filter si išao najniže?
Samo super izbalansiran kvad može da podnese velike vrednosti, ja sam kod mene koristio predzadnju najnižu vrednost jer je tek tada leteo bez tih oscilacija.
-
To je jedino izostalo na probi, zaboravio. Trudicu se da ga podesim da sto manje osciluje pa zatim i filter da ukljucim.
-
Fliter je uključen stalno ali je podrazumevana vrednost 256 HZ.
Potrebno je skinuti samo 2 kose crte ispred nove željene vrednosti.
Skoro sam siguran da će ti 42hz ili 98hz rešiti problem klackanja.
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
-
kod mene nije ukljucen, jednom sam samo drzao 256, a koja ce razlika biti u stabilnosti leta? Uskoro mi stizu novi motori nadam se da cu smanjiti vibracije na minimum. Stare sam sredio, balansirao ali i dalje nisu zadovoljavajuci, upadaju u vibracije na nekom broju pa prestaju itako dalje. Ovo probam za vikend i javljam se povodom toga.
-
Kao sto rekoh ranije -a i rolex ti je opet lepo objasnio-stavi taj filter na 98Hz ili 42Hz...
Ja se nikad nisam posebno trudio da izbalansiram ni motore ni one gemfan elise i nikad nisam imao posebnih problema zabog nekih vibracija-da mi multiwii ne leti nikako...a kamoli da hoce flipuje...
Stabilnost leta u svakom slucaju ce ti biti veca-jer je sad i nemas ;)...
Treba ti dva minuta da to promenis i uploadujes...mnogo brze i lakse nego balansiranje :)...
Sad imam neke jeftine elise 12x45 na hexi i kad bi video kako to sve hoce da zavibrira ne bi poverovao...ali i multiwii i megapirateng leti fino...
(<--)
-
To svakako, druga poenat price je da taj quad leti sa gopro3 i snima, tako da svakako moram da balansiram sve u idealu, a stiyu i karbonske elise, 10x4.5 tako da ce sve polako na svoje mesto da stane.
-
To stoji-ako ces i da snimas sa kopterom...taj prokleti jello efekat je pravi smor za ukloniti...
pored koptera i njegove izvedbe jako zavisi i od kamere i uslova pod kojim snimas...a posto se svi trudimo da snimamo kad je lep i suncan dan :) jello je jos izrazeniji -kratka expozicija i zatvorena blenda i eto problema...
(<--)
-
Eto, ja ovo radim amaterski, za svoju dusu, ali snimak koji treperi nije nikome lep. Tako da motori se menjaju svakako, elise i posle slede razne nadogradnje. (na putu je sonar do 5m, olaksa ce neke stvari). Letenje se za mene podrazumeva samo kad je lepo vreme. Inače ne uživam u letenju quada. Avioni su za mene uzivanje.
-
Hoće li mi neko, molim vas, reći za šta koristite sonar?
-
On javlja kontroleru trenutnu visinu letelice, na taj nacin letelica ostaje na recimo 1 metar visine sto pribliznije. Ako sonar nema dometa recimo na 7 metara tu ulogu nastavlja da vodi barometar. Sonar je precizniji dosta.
-
Ponovo je bilo letenje, do duse po lepom vetru. Ubacio sam filter 42hz, opet je upadao u oscilacije ali ovog puta uspe da se izbori sa njima i ponovo stane kako treba. Probao sam i gps hold position, i on je zadovoljavajuce radio.
Sad ocekujem sonar, pa cu i to testirati ali i nove motore koji bi vibracije smanjili na minimum.
Snimke nisam kacio, losi su, drhte.
-
Posle duzeg vrena ponovo isao na letenje, evo snimka sa jedne livade, motore sam zamenio, elise 10x4.5, sada leti sa 3s 2200mah oko 6.5 min, tj hoveruje, ali valjalo bi da se stave bar dve baterije. Trenutno je samo gopro fixirana za ram, snimak je bez stabilizacija, sam ookracen, tj sirov. Ukoliko se ukljuci sowtverska stabilizacija snimak bi bio odlican. Ocekujem brushless gimball pa ce prica biti jos bolje i to dosta.
https://www.youtube.com/watch?v=7bxTgRNuzV4 (https://www.youtube.com/watch?v=7bxTgRNuzV4)
Sad ne upada u oscilacije sam od sebe, jedino se to desava kada propada sa velike visine, ali uspeva da se izbori sa tim.