Malo sperploce, kvadratna, aluminijumska cev, nesto srafova, malo boje, APM, motori sa RC TIMER- a, baterija i radi...
https://www.youtube.com/watch?v=bmKrdnzLZ44
Jesi probao novi firmware (3.2-beta2)? Ima novi flight mode Hybrid, ne da je dobar, nego kida!
Nisam jos probao 3.2- beta rc2, kakvi su utisci o njemu? Da li je stabilan?
Odličan je, bolje nego ikad leti, samo sam preflešovao, bez ikakvih dodatnih zezancija oko kalibracija i pid-ova, prethodna podesavanja su ostala. Sa hybrid modom je veoma dobro, nešto kao atti kod Naze, kombinacija AltHold i GPS-a, al veoma zabavno za fpv. Za preporuku je svakako, a nadam se da će ovih dana izaći i zvanični release, sa sitnim prepravkama verovatno za Pixhawk, ovako za apm nema problema, koliko pišu po stranim forumima.
I ja očekujem taj zvanični 3.2 fw ali nikako da izadje. Znači nisi imao potrebe da podešavaš ništa posle flešovanja?
Kako ti se ponaša letelica u brzom letu u tom hibrid modu?
Zanima me altitude hold konkretno da li u njemu ipak gubi visinu u brzom letu ili tako nešto?
Quote from: rolex on July 02, 2014, 09:13:39 PM
I ja očekujem taj zvanični 3.2 fw ali nikako da izadje. Znači nisi imao potrebe da podešavaš ništa posle flešovanja?
Kako ti se ponaša letelica u brzom letu u tom hibrid modu?
Zanima me altitude hold konkretno da li u njemu ipak gubi visinu u brzom letu ili tako nešto?
Ništa od toga, samo je potrebno da odradi prethodno dobro autotune (bez gimbla i sa što manje tereta!) sa PIDovima, mada može i ručno da se došteluje ako je previše tvrd, tako da se samo preflešuje i ništa dodatno od kalibracije kompasa, aklecerometra isl. Mnogo lepše i mirnije se ponaša, čak i na autolandingu, a hybrid je ludilo, može da se vozi čak i snima po jačem vetru, nema komplikacija oko akcelerometra.
Nego, aj da ne otvaramo novi topik za sad, izašao je skoro Pixhack, neka kopija Pixhawk-a, za koju kažu da je čak bolja od originala, 32bit procesor, nekakav silni flash, silni portovi, dumper za akcelerometar i ostalu osetljivu elektroniku. Ide sa 2 GPS-a, ako jedan "zaglitch-uje", košta oko 160$ na Aliexpress-u. Međutim, još uvek ima jako puno bug-ova za sam Pixhawk, žale se ljudi na padove i čudna ponašanja, pa verovatno to još koči i zvaničnu 3.2 verziju, uglavnom, za sad na apm-u radi bez greške, a treba ovih dana da probam i spline waypoints, ono što može da se nađe na netu, izgleda sasvim pristojno, po pitanju snimaka iz vazduha.
Ja sam negde pročitao da auto tune treba raditi sa svim sa čim inače leti pa sam ga stoga i uradio sa gimbalom.
Izuzetno sam zadovoljan stabilnošću i upravljivošću u stabilize modu.
Loiter radi odlično u uslovima bez vetra, kao da si ga okačio na nebo.
Ono sa čime nisam zadovoljan je loiter u uslovimo sa vetrom(dobro drži poziciju ali visunu ne) i altitude hold u brzom letu.
Izgleda mi da neke vibracije prouzrokuju da visinu ne računa korektno. Uradio sam dosta na smanjenju vibracija i po logu su odlične tj. male ali.....
jeste, bio je čudan po vetru i kod mene, al sad je to sređeno, radi mnogo bolje, a i loiter je prilično dobro sređen. Ako su PIDovi bili koliko toliko ok, onda ne moraš ništa dodatno da radiš, samo preflešuj 3.2beta2 i biće dobro. Ne mora ni reset ni erase, ni one kalibracije.