APM 2.5

[kole_niš]

..., prebacim u ALT hold, i sporo vrti motore, nikako da krene da se podize, i preko pola gasa i oooop evo ga, nekako cudno krece,

moram prvo u stabilize modu da ga dignem u visinu, i onda switch na ALT HOLD,

visinu pomera polako i lagano, sto mi se jako svidja, bukvalno drzi u cm visinu, i to samo na baro sensor koji je prekriven sundjerom.

Kad je  u modu Alt hold, pamti položaj Throttle sticka, neposredno pre prebacivanja u Alt hold. Oprezno sa Throttle, kad je u ALt hold, nek stick bude negde na sredini (kao za hover), da ne "propadne" prebrzo ili da ne ode u cosmos

Čestitke!

[kole_niš]

Otprilike ovaj video trebalo bi da ukaže na stabilnost, preciznost, bezbednost i pouzdanost Arducoptera, obratite pažnju na vetar.

!

[rolex]

Samo me zanima da budem siguran, radi se o APM 2.5, telemtriji i GPS modulu sa RC-Timera?

[kole_niš]

Samo me zanima da budem siguran, radi se o APM 2.5, telemtriji i GPS modulu sa RC-Timera?

Da @Rolex,
RCTimer Combo paket, case  sam uzeo naknadno za ploču, celi paket izađe 145$ sa svim troškovima do Srbije, +Case 5$.

[rolex]

Da @Rolex,
RCTimer Combo paket, case  sam uzeo naknadno za ploču, celi paket izađe 145$ sa svim troškovima do Srbije, +Case 5$.

Hvala!

Ima li ko iskustva sa carbon fiber propelerima iz RC-Timer-a i generalno ljudi za hexu i motore do 900kv koje propelere uzeti?

[rolex]

Još jedno pitanje, nije bilo problema sa carinom za 3DR modulue?

[djbojan]

Ja sam uzeo nekoliko setova, 3dr radio u kompletu, pa samo 3dr radio, pa samo gps, pa Crius AIO PRO sa gps, pa crius AIO PRO ,  pa APM 2.5 sa GPS   

posto je na 433mhz mislim da ne bi smelo biti problema....


A taman sad cu da rasturim okto pa da pravim dva quada  , jedan TBS discovery i jedan za APM 2.5

[kole_niš]

433mhz - Europe

915mhz -USA

i nema nikakvih problema 

[kole_niš]

Ispod je moj grafik sa vibracijama akcelerometra.



Gleda se prvenstveno Z_Accel vrednost, koja se mora kretati u intervalu -5 do -15...

Postoji i opcija da se softverski uključi filter buke barometra, kojim bi se poboljšale performanse prvenstveno za Alt_Hold. Developeri predlažu da se stavi na 20Hz, u okviru Mission Planer-a, default je 0Hz. U narednoj verziji biće po default-u na 20Hz.

[kole_niš]

Konverzija u .KML fajl, za reprodukciju kroz Google Earth, gde se vidi visina, brzina, flight mode i eventualno "...seconds to disaster ... "

[kole_niš]

Danas konačno odrađeni i finalni testovi, RTL radi i više nego dobro, autolanding i misija sa 4 tačke odrađeni bez greške, quad je čitav , FailSafe radi bez greške, ugasio sam stanicu i automatski se diže na 15m i vraća se na mesto odakle je poleteo (RTL),

U prilogu je fajl, koji se otvara preko aplikacije Google Earth, sa podacima iz datalogging-a, a koji prikazuje parametre leta. Roze su waypoints (nije bilo vetra, pa je putanja skoro pravolinijska), sa Return to Home, žuto je stabilize mod leta, sa max visinom od 31-32m, crveno je Guided mode (desnim klikom na Fly to here preko laptopa), itd. U okolini se vide lokalne zgrade u 3D (studenski dom, tehnički fakulteti, u pozadini sam grad Niš i okolna topografija (dobra fora!).

Radio veza 433Mhz 3DR bila je stabilna tokom celog leta, doduše pade nam laptop sa torbe, zatvori se i ode u Hibernate  pa smo morali da se rekonektujemo, ništa strašno ...

Sledi testiranje sa gimbalom, Yaw override (ROI), u toku misije od 4-5 tačaka stavićemo tačku na koju quad mora da se fokusira tokom celog leta, i da je snimi iz svih uglova, tokom celog leta. Takođe, u planu je i da testiramo FollowMe funkciju, ali za to mora neki Android 4+, sa GPSom, pa će biti i jurnjave ...

https://docs.google.com/file/d/0B0aV9PQ160lITFFNSDJxSWdCaHM/edit

[kole_niš]

Izvinjavam se, izgleda da treba i ovaj fajl da se učita preko GoogleErath...

https://docs.google.com/file/d/0B0aV9PQ160lIMzFNc0UyOTFBaEU/edit

[rolex]

Pa taj kontroler je izgleda pun pogodak, po sasvim pristojnoj ceni.

[kole_niš]

Mi smo se oduševili, kada smo gledali kojom lakoćom i preciznišću se odvija letenje, potpuno automatizovano. Doduše, nije taj osećaj, kada leti kompjuter za tebe, ali je dosta interesantno. Snimiću ovih dana, kad vreme dozvoli i neki klip, a nadam se samo da nisam zeznuo nešto sa ovim GoogleEarth fajlovima, vidim da neki traže dozvolu za download, a stavio sam fajlove za javno deljenje. Ovde na serveru nije predviđen upload za .KML fajlove, pa eto, apel i poštovanim moderatorima. THX!

[kole_niš]

Testirali smo juče mašinu na veoma jakom vetru, prema Netu bilo je 8m/s, ali je sigurno bilo, da ne preteram, ali u naletima i do 10m/s. Loiter i alt_hold drže veoma dobro, čak i bez dodatnih softverskih filtera za vibracije. Interesantno je da ima limit za brzinu od 5m/s za Waypointse, ali izgleda da taj limit koristi i za brzinu u okviru letenja pod stabilize mod, tako da kad ide niz vetar, kao da se koči, a kad se okrene uz vetar, treba mu nekoliko sekundi da se zaustavi i da krene uz vetar, ponašajući se veoma stabilno, bez ispadanja sa putanje kojom se leti.

Međutim, pojavio se jedan deo za koji već polemišu, a to je da se uključio RTL na visini možda od 50ak metara. Antena risivera mi je okrenuta na gore, antena sa stanice bila je takođe okrenuta na gore, pa su u jednom trenutku obe antene bile "u vertikalnoj liniji". Problem kod uključivanja autopilota u ovom softwareu je što se na Thr_Failsafe aktivira RTL čak i na najmanjem smanjenju PWM-a sa stanice ispod limita, što APM smatra gubitkom signala, i aktivira RTL. U narednom razvoju predlaže se da se ovde uključi vreme od bar 0.5sec bez signala, kada će se kativirati RTL, a ne odmah po čak i najmanjem gubitku signala.

Popodne kačim i snimke, Baky je snimao sa zemlje, a ima i snimak "odozgo", sa novim gimbal-sistemom, ultra high-tech Zenmuse Ei Niš u kooperaciji sa MIN Niš  (homemade sa Knauf ugaonicima ...)