Najzad je gotov i deo koji mi je do sada (bar meni tako izgleda) zadao najvise muka i razmisljanja.
Repni tocak. Zbog ranijih (citaj losih) iskustava sa zajednickim servo motorom za repni tocak i vertikalac,
resio sam da vertikalac ima svoj servo (standardni) a za upravljivi tocak sam stavio malo jaci servo, sa metalnim zupcanicima.
Kada sam sve osmislio, a zatim i probao, sto Beli rece, "Tri puta secem, jednom merim", ulepio sam vertikalac
(nemam poima gde su mi slike a siguran sam da sam sve slikao) i povezao komande. Komanda je preko najlona za pecanje
(hvala Mirce). Najlon sam provukao kroz nesto (clevis je na Engleskom a stvarno ne znam kako bih preveo jer mi kuka ili
bilo sta slicno nekako ne "lezi")
![](http://img143.imageshack.us/img143/909/dscn2277r.jpg)
Na kraju sam vezao cvor i malo zagrejao da ga istopim kako se ne bi odvezao.
![](http://img14.imageshack.us/img14/8863/dscn2278v.jpg)
Jos jedan kraj i rezultat je neresen 1:1
![](http://img829.imageshack.us/img829/7774/dscn2280u.jpg)
Naravno, moglo ie i direktno da se veze za horn, ali mi je ovako delovalo elegantnije za slucaj da je potrebno komandu otkaciti.
Na delu gde se steze osigurac (imbus sraf) sipka je zaravnjena.
![](http://img855.imageshack.us/img855/7978/dscn2281o.jpg)
Da se ova sipcica ne bi iskrivlia usled zatezanja, iako je 4mm debline,
napravio sam je malo duzu i gornji deopricrstio sa zadnje strane na sper koji ce nositi i repni tocak.
![](http://img855.imageshack.us/img855/1257/dscn2282.jpg)
Na servo sam zasrafio one male zezalice (vidi sliku), provukao sajlu i stegao imbusima. mislim da je zategnutost sasvim dovoljna,
mada se uvek moze jos dotegnuti.
![](http://img863.imageshack.us/img863/6460/dscn2284.jpg)
![](http://img843.imageshack.us/img843/1068/dscn2289v.jpg)
Repni tocak sam nasao neki neiskorisceni (narvno da je od Piper-a), plastican, ali se lako moze napraviti i malo jaci od lima
ako bude potrebe za tim. Osovina je bila tanka, ali mi je Tasa na strugu napravio reducir tako da je sada osovina debela punih 5 mm.
![](http://img193.imageshack.us/img193/7359/dscn2294n.jpg)
![](http://img268.imageshack.us/img268/4332/dscn2295ot.jpg)
Komanda tocka je isto horn koji fiksiram imbus-om, a dva nosaca ga fiksiraku na sper.
![](http://img840.imageshack.us/img840/3880/dscn2296a.jpg)
![](http://img689.imageshack.us/img689/8427/dscn2297s.jpg)
Sper koji je za to predvidjen je
debljine 3 mm a ja sam za svaki slucaj napravio jos jedan od 4 i zalepio ga preko vec postojeceg.
![](http://img801.imageshack.us/img801/8810/dscn2298i.jpg)
![](http://img59.imageshack.us/img59/5987/dscn2299a.jpg)
![](http://img684.imageshack.us/img684/3787/dscn2301l.jpg)
Posto servoi (vertikalca i tocka), koji su vezani Y kablom nisu istog proizvodjaca, naravno, rade u kontra smeru. Resenje je ili
Y servo revers kabal ili jednostavnije, koje sam iskoristio, ukrstanje sajli. Sajle vertikalca sam ukrstio tako da se
sada i tocak i vertikalac okrecu u istu stranu.
![](http://img705.imageshack.us/img705/6285/dscn2303.jpg)
Otkloni nisu isti i jedini nacin stelovanja je duzina komandnih polugica servoa.
Za sada sam namestio da mi tocak ima veci radijus od vertikaca, mada ce se i taj deo dostelovati tek nakon probnih letova.
Sledi jhorizontalac