Hexa copter sa DJI NAZA

[djbojan]

Imam predstavljeno vec u drugoj temi ali ajde opet cu, jer mi trebaju neki saveti od iskusnijih.


  Sklopio sam hexa copter od sledecih komponenata:


Frame  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24175

Baterija   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8587  2 kom

i jos jedna  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16225



ESC http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13429

ELISE   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22444

         i  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22445

MOTORI  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18968

Camera mount  http://www.copterframes.com/index.php?route=product/product&product_id=91

Noge  http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/sm200

i to sve izgleda ovako

[djbojan]

E sad hteo bih da uradim upgrade ove hexe, jer mi je jako nestabilna sa ovim motorima  i tim ramom, mali je raspon izmedju motora a i propeleri nisu neki sjajni.



Prvo da se poveca raspon izmedju motora kao na slici




Drugo,  jaci motori ali tu sam u dilemi sta da kupim a da nije nenormalno skupo jer nije mi za komercijalnu upotrebu,

e od ova dva me zanima koji je bolji, inace oba su slicna kao AXI 2814

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14847

ili

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16230__NTM_Prop_Drive_Series_35_30_1100kv_380w.html


i kao treće sto bih uradio je da prefleshujem Esc-ove, sa simonk firmwareom, vidim da su mnogi odradili i da su rezultati fantasticni,  evo primera





i četvrto koji servo za pitch osu, jer imam problem sa trzanjem i vibracijama na snimku, trenutno je na toj osi SKYHOLIC HDS-2288  i imam dobre trzaje i ljuljanja kamere

[djbojan]

Poludecu od ovog gimbala, ne znam koji servo da koristim da ne pravi trzaje 

   Zaljulja ceo aparat.......

[fenix]

Lijepo si ti ovo sve upakovao    dobar izbor motora,spid bi mogao da ide Turnigy dosta su bolji od ovih,propelere zamijeni sa ovim   

   http://www.kopterworx.com/props/Graupner-E-Prop-10x5-pair 

 ili APC ništa ispod toga.Naravno ako misliš da kačiš kameru svi ostali su propeleri neozbiljno rješenje zbog mogućnosti loma pod velikim opterećenjem a stabilnost je nikakva kao što i sam reče.

Što se tiče trzanja servoa ne bih rekao da je šta do servoa jer karakteristike su mu dobre.Pošto nemam iskustva za DJI tj.nisam upoznat sa programom za podešavanje parametar za gimbal provjeri da li ima opcija "refresh rate" ili slično.Sa ovom opcijom se bira na kojoj rezoluciji radi određeni servo.Naravno date su opcije za analogne digitalne servoe tako da u mom programu ima mogućnost biranja od od 2 do 8 i to :


servo refresh 8 = 44.4Hz
servo refresh 7 = 50Hz
servo refresh 6 = 58.8Hz
servo refresh 5 = 72Hz
servo refresh 4 = 88.8Hz
servo refresh 3 = 114.28Hz
servo refresh 2 = 181.8Hz

Standardni servoi imaju rezoluciju od 50 Hz (kao što je za tvoj servo) a digitalni rade od 100Hz do 181.8 Hz

Ako ovo nije ppodešeno servoi naravno nenormalno rade

Na mom kamera nosaču su ovi servoi  i peglaju odlično (sa karbonskim zubčanicima)

          http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9811__Hitec_HS_485HB_Deluxe_servo_4_8kg_45g_0_22sec.html

E sad ako ćemo po onoj staroj koliko para... može nešto ovako

   http://www.savoxusa.com/Savox_SH1290MG_Digital_Servo_p/savsh1290mg.htm 

inače ovi servoi se koriste kod ozbiljnijih nosača kao što su AV 200 i sl.

E sad što se tiče motora bolje je što manji kv ako ćeš kineske ove koje  si izdvoijo su dobri  .Što se tiče dimenzija od ose motora do ose motora za neki stabilan let ( sa opterećenjem) je min 60 cm a max 90 cm  što je dovoljno za elise 13"

Naravno sama konstrukcija kao i izbor motora, elisa, baterija zavisi od toga koliki teret će da nosi multirotor.

 Nadam se da sam ti barem donekle pomogao a ako i dalje budeš imao problema sa nosačem postavi video da se vidi kako to "pegla".

[djbojan]

Hvala na savetu, svaki je dobrodosao 


 Za propelere vec sam se bio spremio da platim  jos pre neko vece ali nisam bio siguran za velicinu,

 hteo sam da uzmem 11x5 , posto vidim da su koristili na skoro idenicnoj platformi kao mojoj,


  vidi se na linku i u textu

http://aerialmediapros.com/store/product_info.php?cPath=25_36&products_id=158


 Ako gresim ispravite me 

A pri tom koriste isti aparat kao i ja, e sad jedino camera mount i noge nisu iste ali verujem da je teret blizu kao kod mene.

 Za servo, to su informacije zlata vredne,

taman da uzmem sa motorima u paketu sad, mislim da cu uzeti onu verziju od 910kv. 

[nebeski]

Na F550-like frejmove staju max 10x5 propeleri, dok 11x5 staju samo ako definitivno produzavas krakove.

[djbojan]

Sinoc sam fleshnuo ESC-ove na mojoj hexi i mogu vam reci da su rezultati strasno dobri, tacno se drugacije ponasaju motori i kao da nema nekih vibracija,

ili sam to samo ja umislio. 

[djbojan]

Nakon jednog dobrog popodneva i kasno do u noc, reseno je mnogo stvari i nova hexa je uzletela, umalo je nisam zakovao u zemlju par puta, dok opet nisam uvideo da je GPS COMPAS opet korenut kontra 


Zasad lepo leti i mirno, sutra pisem vise........ sad posle tusiranja ne vidim vise tastaturu kako treba..........