Author Topic: UglyStick самоградња.  (Read 35066 times)

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #30 on: November 30, 2012, 05:53:58 PM »
Originalni Middle Stick ima samo jedan servo na sredini krila. Ova metoda montiranja servoa je dobra, ali servo dosta viri iz krila, što kod ovog modela neće značiti puno.
Što se kinematike poluge tiče, stavi viljuške na oba kraja rude i bi će sve u redu. Važno je da nema lokera u prenosu. Ova plastična viljuška ne podnosi velike sile prenosa, ali će biti dovoljna, jer je površina elerona mala. Ako primetiš na kraju da pomeranjem elerona prstima, poluga ima veliki elastiči hod zbog plastičnih viljuški, zameni ih na metalnu izvedbu.
Da li na izlaznoj ivici krila ima dovljno materijala da se šarka zalepi sa svojom celom površinom? Ako nema, na mestima šarki treba dodati malo balze uklesano između plankova. Na slikama se vidi kao da se plankovi susreću na kraju, a da je unutra prazno.  mmmm
 ;namig

Offline miša2002

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1201
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #31 on: November 30, 2012, 06:58:13 PM »
Originalni Middle Stick ima samo jedan servo na sredini krila. Ova metoda montiranja servoa je dobra, ali servo dosta viri iz krila, što kod ovog modela neće značiti puno.
Što se kinematike poluge tiče, stavi viljuške na oba kraja rude i bi će sve u redu. Važno je da nema lokera u prenosu. Ova plastična viljuška ne podnosi velike sile prenosa, ali će biti dovoljna, jer je površina elerona mala. Ako primetiš na kraju da pomeranjem elerona prstima, poluga ima veliki elastiči hod zbog plastičnih viljuški, zameni ih na metalnu izvedbu.
Da li na izlaznoj ivici krila ima dovljno materijala da se šarka zalepi sa svojom celom površinom? Ako nema, na mestima šarki treba dodati malo balze uklesano između plankova. Na slikama se vidi kao da se plankovi susreću na kraju, a da je unutra prazno.  mmmm
 ;namig

Laslo, ti ne bi bio ti kad ne bi talasao.
Ovo će da "radi" i ovako, kako je montirao, a dodavanjem još jedne viljuškice ne eliminiše se "nepoželjno" aksijalno pomeranje levo-desno na hingici, uslovljeno rotacijom ruke servoa. Osim toga, gubi mogućnost finog podešavanja dužine poluge.

Ivane, ovako kako si predvideo, imaš na oba kraja i aksijalno i radijalno pomeranje, što je jedino moguće eliminisati loptastim "viljuškama" !
Okreni servo za 90o tj iz stojećeg u ležeći položaj i poravnaj ruku i hingu i uživaj !
#FFCC00

Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #32 on: November 30, 2012, 07:07:51 PM »
Мишо
Серво сам мислио да окренем за 180 степени, како би ручица била мало ближе полуги на елерону, а тиме би скратио и металну шипку.
Пробао сам да уз помоћ оног серво тестера померам елероне и нисам приметио да постоји неки проблем

ТЕ
У праву си, планкови се сусрећу на крају а унутра је празно. У плану сам имао да ставим парченце балзе изнутра како би се шарка ослонила својом површином на њу.

Следи наставак.
Пластичне вођице за клавир жице, поставио сам на место, улепио их пластиком, провукао клавир жице, скратио их и прилагодио дужини између контролних полуга и сервоа.


Код полуге која иде према вертикалцу морао сам да променим распоред. Прво сам монтирао пластичну вођицу на доњем прорезу. Када сам провукао клавир жицу, схватио сам да она не може да се савије тако да се повеже са контролном ручицом на вертикалцу. додатни прорез сам исекао са горње стране поред вертикалца и све је ОК. доњи ћу попунити парчетом балзе, са све ће бити ошмирглано пре пресвлачења фолијом. Морао сам пре лепљења пластичне вођице да залепим поклопац са горње стране.








Offline miša2002

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1201
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #33 on: November 30, 2012, 08:11:39 PM »
Ivane, ne radi se o tome da li si primetio problem ili ne, već o pravilnom rasporedu sila.
Skraćivanjem poluge, to dolazi još više do izražaja.
Vidim da ne kapiraš o čemu se radi. Viljuškica ne trpi uvijanje tj pomeanje levo-desno pa još pod uglom, a spoj na ručici servoa ne trpi pomeranja gore-dole.
Eleron ide samo gore-dole a ručica servoa rotira tj pomera se levo-dasno u odnsu na pravac "guranja" elerona i obrnuto, eleron rotira i pomera šipkicu gore-dole, na ručici servoa, koja se pomera samo levo-desno.
Ne zaboravi da što je veća brzina kretanja modela, to je sila na eleronima veća...
#FFCC00

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #34 on: November 30, 2012, 08:16:26 PM »
Quote
Серво сам мислио да окренем за 180 степени, како би ручица била мало ближе полуги на елерону, а тиме би скратио и металну шипку.
Nemoj da okreneš servo. Ako je poluga duža, manje je nepoželjno ugaono odstupanje na njemu zbog okomitosti osa okretaja servoa i šarki. Nepoželjna komponenta složenog kretanja poluge je u granicama zanemarljivosti i to najbolje trpe plastične viljuške i ne utiče značajno na preciznost podešavalja. Vidi sliku dole.
Samo napred.   ;namig
« Last Edit: November 30, 2012, 08:29:24 PM by tibeteagle »

Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #35 on: December 04, 2012, 05:25:36 PM »
На ред је дошао стајни трап. Начин монтирања стајног трапа за труп модела прекопирао сам са модела Alpha 40.
Овде се види део са Alpha 40, модел, који је оштећен, тако да није у потпуности приказан на фотографији. Носач на који се шрафи стајни трап је урађен од тврдог дрвета, а од којег појма немам, јер ми је пријатељ све то исекао, пошто се мало бави столаријом. Имам довољно ових носача, за бар 5 модела.


Стигли точкови


На крајеве овог носача лепе се по два парчета  дрвета (или једно ако је довољне дебљине)


На трупу сам направио лежиште за овај носач стајног рапа


Овако би то требало да изгледа. Овде се виде да су парчићи дрвета залепљени на крајевима и да су пробушене рупе, кроз које ће проћи стајни трап, а које нису симетрично пробушене. Разлог је да би две жице. 4мм дебљине, могле да се монтирају једна до друге.


Све то би требало да изледа овако

Још да се додају пластични држачи који онемогућавају да се стајни трап извуче.





Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #36 on: December 08, 2012, 01:31:23 PM »
На ред је дошао предњи управљиви точак.


На првом ребру трупа, обележио са положај где ће се налазити механизам за управљање точком.


Пробушио га са бургијом 4мм и убацио М3 убадајуће матице.




Механизам сам ушрафио


као и точак


и све то привремено поставио на модел да видим како тто све изгледа.
Ова пластична ручица којом се покреће точак неће овако стајати. Мало ћу је одвојити од ребра, да би могал да се помера у оба смера.




Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #37 on: December 08, 2012, 01:35:37 PM »
Модел сам склопио да се види како изгледа са стајним трапом. На нос модела морао сам да додам мало масе у виду STR8, јер је у овом тренутку репат.




Е сада имам два питања.
1. Да ли је паметно да на бочним страницама трупа направим кружне отворе од по 2-3цм, како би олакшао модел?

2.Да ли ће ми бити потребан носач електро мотора или да мотор монтирам на прво ребро, што ми је и био план?


Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #38 on: December 08, 2012, 02:19:37 PM »
Nemoj da praviš olakšanja sada već. To je trebalo dok je bio u delovima. Inače nećeč dobiti mnogo sa time, jer ovaj model ne treba da bude toliko lagan kao 3D modeli.
Motor montiraj spolja sa svojim krstastim nosačem tako, da ispod levih krakova staviš podlošku, da osa motora gleda oko 2 stepeni na levo. Osa motora može da bude višlje od sredine nosača motora. Tako će manje da se kači elisa u travu pri poletanju.
Na prednjem firewall-u, odnosno nosaču motora i trapa, možeš da otvoriš malo veću elipsastu rupu kroz koju prolazi poluga od servoa do ručice predljeg trapa. Tako će ručica moći da malo uđe i tako točak da se više okrene u levo. Inače će trebati izrezati još neke otvore da vazduh prostruji kroz trup. To znači negde napred a i nazad. Napred može odmah pored motora oko 4 rupe fi 10mm, a nazad recimo dole na trupu na pola puta od krila do repa. Zadnji otvor da je barem 3 puta veći od prednjih, recimo dva puta po fi 25mm. Rupe trebaju zato, da se hladi akumulator i ESC i neće uticati na letne karakteristike. Tako je na svim elektro modelima sa konstruktivnim trupom.
 ;namig

Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #39 on: December 08, 2012, 02:35:24 PM »

....
Motor montiraj spolja sa svojim krstastim nosačem tako, da ispod levih krakova staviš podlošku, da osa motora gleda oko 2 stepeni na levo.
....


Ако ставим испод левих, онда ће мотор да буде окренут у десну страну.

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #40 on: December 08, 2012, 02:50:06 PM »
U pravu si.  :sljus Dakle da gleda u desno.

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #41 on: December 08, 2012, 03:00:14 PM »
Glegajući tvoje slike, mislim da će visina otvora na drugom rebru biti mala.  mmmm Pogledaj koliko je debeo LiPo koji planiraš da staviš i dodaj još 5mm. Računaj i na to da možeš da staviš i recimo 4S debelu, a oni su već preko 30mm.
Koji motor imaš, ili planiraš staviti? 

Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #42 on: December 08, 2012, 03:18:37 PM »
Овај мотор
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18123__Turnigy_Aerodrive_SK3_4250_500kv_Brushless_Outrunner_Motor.html

ова батерија
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21372__ZIPPY_Compact_5000mAh_5S_25C_Lipo_Pack.html

Добро си приметио  (thumb) отвор на другом ребру треба да проширим за 5-7мм.

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #43 on: December 08, 2012, 05:40:17 PM »
S obzirom da je ovaj model u glow klasi oko 6.5cm3, težina izabranih komponenti odgovara težini motora od 6.5cm3 sa tankom zajedno i punim rezervoarom goriva i to oko 750g. Ako uzmemo u obzir da će tvoj model biti ukupno oko 2100g, vučna sila bi trebala da je malo veća za vertikalno penjanje.  Da bi se izvukle optimalne performanse iz ovog motora treba mu 5 ćelija odnosno 18.5V. Ubacio sam sve podatke o komponentama u motocalc i dobijaju se veoma dobri rezultati. Na tabelarnom prikazu dole se vide brojke koje govore da je sve u granicama očekivanog. Sa različitim izborom elisa u granicama od 12x6" do 13x8" se dobija veoma efikasan sistem sa malim gubitkom energije, svega oko 10% što ide na zagrevanje motora. Vučne sile sa elisom 13x6" i više, prelaze težinu modela na maksimum gasu. Vreme letenja je teoretska, a praktički se može komotno pomnožiti sa oko 2, jer se obično leti sa oko 50% gasa prosečno u normalom letenju bez ekstremnih akrobacija.
Optimalizacija.
Vidi se da potrošnja ne prelazi 700W pa bi mogao da bude dovoljan i motor SK 4240 620Kv lakši je za oko 70g  što nije malo. Vidi se i to da zbog većeg napona sa 5 ćelija LiPo, za postizanje iste snage, potrebna je manja snaga struje [A] nego sa manje ćelisa, pa bi za ESC bio dovoljan i bilo koji od 40A. Elisu stavljaj samo sa E oznakom i to APC ili sličan. I Turnigy tanke drvene elise su dobre. Recimo ova.
 ;namig
« Last Edit: December 08, 2012, 05:52:11 PM by tibeteagle »

Offline IvanGrozni

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 701
Re: UglyStick самоградња.
« Reply #44 on: December 08, 2012, 06:42:59 PM »
S obzirom da je ovaj model u glow klasi oko 6.5cm3, težina izabranih komponenti odgovara težini motora od 6.5cm3 sa tankom zajedno i punim rezervoarom goriva i to oko 750g. Ako uzmemo u obzir da će tvoj model biti ukupno oko 2100g, vučna sila bi trebala da je malo veća za vertikalno penjanje.  Da bi se izvukle optimalne performanse iz ovog motora treba mu 5 ćelija odnosno 18.5V. Ubacio sam sve podatke o komponentama u motocalc i dobijaju se veoma dobri rezultati. Na tabelarnom prikazu dole se vide brojke koje govore da je sve u granicama očekivanog. Sa različitim izborom elisa u granicama od 12x6" do 13x8" se dobija veoma efikasan sistem sa malim gubitkom energije, svega oko 10% što ide na zagrevanje motora. Vučne sile sa elisom 13x6" i više, prelaze težinu modela na maksimum gasu. Vreme letenja je teoretska, a praktički se može komotno pomnožiti sa oko 2, jer se obično leti sa oko 50% gasa prosečno u normalom letenju bez ekstremnih akrobacija.
Optimalizacija.
Vidi se da potrošnja ne prelazi 700W pa bi mogao da bude dovoljan i motor SK 4240 620Kv lakši je za oko 70g  što nije malo. Vidi se i to da zbog većeg napona sa 5 ćelija LiPo, za postizanje iste snage, potrebna je manja snaga struje [A] nego sa manje ćelisa, pa bi za ESC bio dovoljan i bilo koji od 40A. Elisu stavljaj samo sa E oznakom i to APC ili sličan. I Turnigy tanke drvene elise su dobre. Recimo ova.
 ;namig

Ево са каквим се предзнањем иде у кафану.  (res)

Што се тиче елисе мислио сам да ставим АПЦ 14*7.
Контролер ће бити овај
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12189__TURNIGY_TRUST_70A_SBEC_Brushless_Speed_Controller.html

батерија
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21372__ZIPPY_Compact_5000mAh_5S_25C_Lipo_Pack.html

Модел сам измерио кухињском вагом без мотора, контолера, батерије, елисе и фолије. Испало је скоро 1600 грама.

Када се на то дода маса батерије, контролера, мотора и елиса, добије се резулетат од 2600-2650грама (а можда и нешто мање). Толика је маса и модела Alpha 40 (овај модел ми референца при одабиру електро компоненти, пошто ћу их ставити и на њега).

Питање бр.3.
Да ли је паметно да рамењаче (липове, нисам имао друге) које су димензија 12*12 стањим измешу ребара на 8-9мм ширине? Чини ми се да на крилу дају доста масе (око 620грама, што је слично маси крила код Alpha 40 које је нешто дуже, за 15цм)