Hvala na pojasnjenju Branek. Ali nije mi bas jasno. Mislim, ti si sve lepo napisao, samo sto sam to vec znao.
Koliko sam ja upucen esc radi detekciju polozaja propustanjem VF signala kroz namotaje, pa time meri induktivnost svake faze i tako zna u kom je polozaju rotor.
Nisam nigde čuo za ovakav način kontrole? Imaš neki link, naučni rad, application note gde se ovo objašnjava? Voleo bih da vidim.
Verovatno postoji i taj sistem merenja napona sto ti kazes, ali onda ne bi bilo greske jer indukovani napon ne bi opao zbog 100k otpornosti vezane na kalem. Previse je snage u kalemu da bi taj otpornik oborio taj napon iz kontra EMS.
Ne da verovatno postoji, nego
bukvalno svi RC brushless kontroleri bez senzora rade na taj način. Postoji još jedan, FOC (Field Oriented Control), ali taj se ne koristi još uvek u RC upotrebi. Kontronic je imao neke pokušaje, ali nije uspeo.
Drugo, ADC kojima se meri napon na slobodnoj fazi, su sa visoko impedansinim ulazima, pa 100K značajno utiče na to šta će se izmeriti.
Treće, kada je motor tako "pokvaren" to obično znači da na više mesta ima problem, pa zamisli da se iz faze A, preko kućišta nešto dovuče do faze B koja se meri.
Ako je namotaj probio zbog kontra EMS onda mora da je motor bio na losem kontroleru kome su crkle diode za prenaponsku zastitu (proverio bih ESC i bacio ga ako je tako, da mi ne ubije jos neki motor), jer ne postoji drugi nacin da se to desi.
Namotaj teško da je oštećen zbog kontra EMS, uglavnom je to oštećenje izolacije, usled udara, pada, motanja i slično, koje vremenom postaje sve gore, i onda u jednom trenutku više nije dovoljno kvalitetan da spreči "probijanje". "Probijanje" je posledica, a ne uzrok.
Takođe je bitno da se na malim opterećenjima ne javlja ovaj problem jer su struje motoroa male, pa samim tim i kontra EMS su srazmerno niske. Ali kada se motori opterete, dolazi do povećanja struje, povećanja kontra EMS i manifestovanja problema.
Na prethodnom primeru koji sam ja dao, zamenjen je motor i nikakvi problemi više ne postoje.
U svakom slučaju, to je moje mišljenje bazirano na iskustvu trenutnog posla na kome radim, koji je povezan sa ESC i bezčetkašima.
Pozdrav