Posto su se mnogi na forumu izgleda malo umorili od ponavljanja 

...ajd samo nesto da napisem-novajlija uvek ima 

malo pretrazi forum i o ovome je vec razglabano... 

Ako hoces da esc koristis na multikopter letilicama-trebalo  bi ili vec da kupis onaj koji je vec isprogramiran za tu namenu ili da postojece preflashujes.
Poseti 
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs gde je manje vise sve receno.
Razlika kako esc radi kada se preflashuje sa SimonK softwerom ili se koriste obicni je OGROMNA i jednostavno taj korak ne preskaci.
Kao sto Ivan rece: ili kupi vec preflashovane -ima ih u danasnje vreme svuda za sitne pare...ili kupi neke sa HK pa ih preflashuj (prvo pogledaj onu listu kompatibilnih esc ova ..pa u skladu sa njom odluci)
Kupi i USBasp programer(za atmel procesore) pa lemilicu u ruke i napred 

Rezultati su fantasticni... 
