Principijelno gledano, nedostaje ti ESC za motor sa četkicama (brushed ESC), koji ima mogućnost promene smera...
BEC, UBEC ili SBEC obično je sastavni deo ESC-a, a ako nije onda posebno
-ESC služo za kontrolu motora - napred-nazad i brzina
BEC služi za napajanje prijemnika, servoa itd
Za ovo ti treba Tx/Rx sa minimalno dva kanala.
Ako ESC nema opciju promene smera, onda ti treba još jedan kanal tj minimalno tri.
Za više, moraš navesti podatke o motoru: radni napon, struja, snaga...