Sad sam jos i bifrostov post procitao, hallov senzor se koristi za kontrolu brzine okretanja rotora, za direkciju tj smer okretanja bi bila potrebna barem dva malo zamaknuta - iako nisam jos video to.
Smer okretanja se postize sa komutacijom ABC - CBA izlaza, u principu ima 6 faza gde se pale/gase i pwm kontrolisu pfet i nfet tranzistori (u parovima) dok treci samo sluzi kao komparator koji ti pokazuje kad se rotor stvarno okrenuo - to se koristi kao kontrola brzine okretanja rotora, gde je trazena brzina naravno drugacija od stvarne (ipak rotor mora da okrene neku masu i savlada otpor vazduha na propovima/elisama ...).
Posto ne poznajem bas sve oblike RC motorcica mozda gresim, ali do sada sam se susreo sa hallovim senzorima samo na glow motorima (ako sam se pravilno izrazio - nisam nikad koristio neelektricne motorcice
![Smiley :)](http://rcfly4um.org/Smileys/default/smiley.gif)
, gde ima na kucistu osovine posebno mesto da se prikaci takav senzor.
Ti senzori se nalazi recimo u ventilatorima na kompjuterima (da skoro svi su brushless
![Smiley :)](http://rcfly4um.org/Smileys/default/smiley.gif)
gde je ugradjen i dosta prost kontroler sa ugradjenim power tranzistorima, izlaz je povezan na treci pin konektora - pulse pin, pa moze komp da proverava i kontrolise brzinu okretanja i time smanjuje buku hladjenja.
A to trzanje motorcica na samom startu je zbog toga sto esc ne zna u kom polozaju (tj kojoj fazi je ostao motorcic - polozaju magneta na rotoru), kad se ugasio, pa moze da se okrene suprotno dok se ne usaglase esc i rotor motorcica.