ELEKTRONIKA > POWER SYSTEM

Rctimer 2804-100T Brushless Gimbal Motor- winding (premotavanje)

(1/4) > >>

zbabic:
Pozdrav za sve!
Cini mi se, da su, vec neko vreme unazad, na Forumu su prisutne teme koje bi se mogle svrstati u "razmenu misljenja", sto nije lose, ali li trebalo povecati broj postova koji se bave tematikom radova oko modela i opreme.
U tom svetlu, evo mog iskustva o brushless gimbal motorima.
Pre izvesnog vremena sam kupio od Rctimer- a: Rctimer 2804-100T Brushless Gimbal Motor (http://rctimer.com/product-1029.html ). Motori su odlicni, fino rade ono za sta su napravljeni, cena je ok. Prilikom ucvrscivanja na gimbal (DIY gimbal za Mobius), mojom greskom sam ostetio dva motora, a razlog je duzina srafova koji dolaze sa motorima. Bez provere duzine srafova, u nameri da ih montiram, usrafim jedan motor, sve povezem i isprobam gimbal. Vidim da motor ne radi. Skinem taj motor, uz psovanje RCtimer- a (kako im motori ne valjaju) i postavim drugi. Naravno, nisam obratio paznju na srafove i sa drugim motorom ista prica  :sljus
Moje psovanje RCtimer- a se povecalo (flipnuo sam) i odlucim da proverim na netu sta su drugi napisali o ovim motorima. Vidim da su kritike pozitivne, dosta ih hvale, ali negde naidjem na podatak o duzini srafova i problemu koji oni mogu napraviti. Tek tad shvatim da nije problem u RCtimer- u  :sljus  :sljus
Otvorim motor, proverim srafove i vidim gde je problem: deo gimbala, gde je motor montiran je debljine 1 mm, kad uvrnem sraf da ucvrstim motor, on osteti namotaje na zubcu. Trebao sam ubaciti jednu ili dve podloske za M3 sraf i sve bi bilo ok.
Posto sam vec rastavio motor, pogledam na netu ( a i na ovom Forumu ima tema gde su ljudi pisali o premotavanju motora), odlucim da pokusam da premotam motore. Ako uspem super, a ako ne, kupicu druge (razmisljam, 2- 4 nedelje da stignu, posto cu cekati dostavu, rekoh da probam).
Evo fotki kako su radov tekli:

Sema za namotavanje


Motor


Zupci


Obelzavanje zubaca


Namotana prva faza , koristio sam lak zicu debljine 0,18mm, na zub namotano 110 namotaja


Druga faza


Treca faza



Povezivanje u "zvezdu" i lemljenje kabla nisam fotkao, posto je pipav posao, zaboravio da napravim fotke ...

Sklapanje motora


Seger na mestu  ;namig


Provera motora uradjena, nema spoja na napotajima, ni na zubcima, ni na kucistu motora, sve tri faze u kontaktu.


Za jedan motor mi je trebalo oko tri sata, da namotam lak zicu, sve pospajam i sklopim motor. Posto ovo nisam ranije radio, a i ne bavim se ovom vrstom posla, predpostavljam da moze i za manje vremena da se uradi ceo posao.

Ostaje da montiram motor uz oprez oko srafova lol i proverim kako motor radi.

Toliko za sad, pozdrav  ()-()
 

Vaci:
Profi. Imam ja jedan motor koji je izgoreo ali nije za gimbal, vec normalan Aerodrive. I zamrzelo me kad sam video koliko je tesko lepo namotati deblju zicu. Nije lose motorce, trebalo bi da se posvetim tome malo. Tvoje ekstra ispalo :)

marko.jovanovic:
Treba samo obratiti pažnju na jednu vrlo bitnu stavku a to je koliko licni odjednom je motano na starom motoru.
Ako pogledate regularne motore uglavnom paralelno je motano onliko licni koliko dalje ima i na kablovima koji izlaze iz motora (uglavnom je to slučaj).
Pa tako bi trebalo motati i postojeći, ako se koristi deblja žica to onda nema nekog efekta jer kao prvo deblja žica je manje pokretna pa vrlo lako može doći do pucanja a kao drugo i najvažnije je da se u tim motorima koristi naizmenična struja koja ima tu karakteristiku da najveći deo elkektrona se kreće po površini provodnika.
Ako je na primer za motanje starog motora korišćeno recimo 6 licni neke debljine a vi namotate samo jednu dobijate slučaj gde sva struja protiče kroz tu jednu licnu i pri većim opterećenjima dolazi do progorevanja iste. Takođe tim načinom potpuno menjate karakteristike motora jer se stvara potpuno drugačije elketromagnetno polje u samom motoru.
Ovo je nešto o čemu treba dobro viditi računa prilikom motanja, a motanje je samo malo više strpljenja i to je to, pod uslovom da feritno jezgro može da se skine kao u ovom slučaju

zbabic:
@Vaci
Hvala Vaci, jeste "pipav" posao, ali i smiruje  mmmm
Razlog zasto sam premotao je bio da vidim da li mogu, a uzevsi u obzir koliko traje dostava sa istoka, rekoh probam, da ako uspe super, ako ne, nikom nista.
Tanju zicu je lakse namotati (tako pisu ljudi na netu), ovu koju sam koristio, nije bilo tesko namotati, uz kafu, laganu muzikicu i polako.

@marko.jovanovic
Hvala na sugestijama! Da, pronasao sam na netu sta su ljudi pisali o ovome o cemu si govorio. Iz prakticnih razloga koriste vise niti tanje zice, zajedno, lakse je namotati (naravno i drugi razlozi: amperaza, otpornost, grejanje, kV i sl.). To ima znacaja kod klasicnih brushless motora, kod gimbal motora, obicno ide vise namotaja tanje zice, nije bitan toliko kV, koliko otpornost i snaga, tj odnos izmedju broja namotaja, debljine zice i amperaze koju kontroler pusta. Na netu kazu da treba ici sa jednim strukom tanje zice, sto vise namotaja. Takodje kod gimbal motora postoji razlika u nacinu motanja (broj zubaca namotanih u istom smeru, spoj u zvezdu itd). 
Motori koje sam ja premotao, bili su tako namotani: jedna zica, 0,2 mm debljine, 100 namotaja po zupcu.

marko.jovanovic:
Zato sam i rekao da se prvo pogleda kako je to ranije radjeno na originalnom pakovanju.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page