ELEKTRONIKA > POWER SYSTEM

Viklovanje outrunner motora bez četkica

<< < (2/8) > >>

SloMi:
Viklovanje "outrunner" elektro motora bez četkica       (deo 4)
-------------------------------------------------
Da bi se razumela ova slika, odnosno šema veza 12N14P_Evolution, prvo treba reći da postoji slična šema ali bez onog Evolution. Ta druga nas ovde ne interesuje, ova je naprednija varijanta (ali nema veze sa SNS).

Na ovoj slici vidimo da je svaki zub gvozdenog jegra statora označen brojkama od 1 do 12 u desnom smeru. Crvenim linijama nacrtani su namotaji prve faze, plavom bojom druge faze i zelenom bojom treće faze. Dakle svakoj fazi pripada po 4 zuba sa po 15 navojaka lak žice i sva 4 su ustvari od jednog komada lak žice prečnika 0.5mm dužine oko 1.5m. Ali pri tom treba jako voditi računa o smerovima motanja žice, da li je u smeru kretanja kazaljke na satu (CW ili desni smer) ili suprotnom (CCW ili levi smer ili suprotan desnom smeru).

Ako sve zube u desnom smeru označimo velikim slovima A,B,C a sve zube u levom smeru malim slovima a,b,c onda vidimo da zubu "1" i "8" pripada slovo A, a zubima "2" i "7" pripada slovo a. Na taj način vidimo da se zubi ređaju po slededećem rasporedu
A,a,b,B, C,c,a,A,B,b,c,C ili AabBCcaABbcC ili:

Redni broj zuba   ........1__2__3__4__5__6__7__8__9__10__11__12
Slovo........................A__a__b__B__C__c__a__A__B___b___c___C

To je jako važno jer ovakav raspored namotaja obezbeđuje pravilno obrtno magnetno polje trofaznog statora koje magnetnim silama vuče stalne magnete rotora kontinualno bez preskakanja bez obzira na brzinu obrtanja. Ako se toga ne pridržavate dobićete motor koji neće hteti da se vrti pod električnim naponom.

Ova šema važi kako za motore 12N14P tako i za motore 12N10P. Za motore sa drugim brojem polova i magneta dijagram namotaja treba pronaći u priloženoj tabeli.

Dakle na gvožđu motora imaćemo ukupno tri namotaja lak žice sa 6 krajeva. Dobra praksa je da se svi krajevi obeleže slovima A,B,C uz oznake početka (starta) i kraja (end): As, Ae, Bs,Be, Cs,Ce. I kada se završi motanje svih namotaja spojiće se uvijanjem i lemljenjem krajevi namotaja (As i Ce), (Be i Cs) i (Ae i Bs).

Pripremite komad CuL žice prečnika 0.5mm dužine 1.5m tako što je najpre fino ispeglate provlačenjem kroz meku krpu pritisnutu prstima. Na početak žice zalepite papirnu oznaku As i krenite sa motanjem žice udesno na zub broj "1" ostavljajući slobodan kraj u dužini od 5 cm koji pridržavajte palcem leve rukeuz lice gvožđa. Motanje započnite od dna žljeba gvožđa i to tako da navojci budu jedan do drugog. Deblje plastične kartice mogu biti korisne za utiskivanje namotaja ako je tvrđa žica. Izbegavajte metalne šrafcigere za taj posao, oštečićete lak izolaciju na žici, koristite plastične ili drvene pritiskivače.

U prvom sloju može da stane 9-10 navojaka, što znači da još 5-6 navojaka treba dodati u drugom sloju da bi se dobilo ukupno 15 navojaka na jednom zubu. Poslednji navojak završite sa iste strane gvožđa (na licu) i pređite na zub broj 2 ali sada motajte u suprotnom smeru (ulevo) jer je to zub sa malim slovom a. Dalje vodite žicu po obodu unutrašnjeg otvora na gvožđu do zuba 7 opet do malog a odatle  do zuba 8 sa velikim A gde motanje ide udesno. Završite motanje i na kraj žice zalepite oznaku Ae. Taj kraj takođe ne mora da bude duži od 5 cm, višak dužine odsecite.

Uradite sve to tačno po šemi i za preostala dva namotaja B i C i dobićete 6 krajeva koji strče iz gvozdegog jezgra statora. Počev od 2.5cm od namotaja uklonite lak sa svih krajeva u dužini 1.5 do 2cm struganjem laka žiletom ili skalpelom i na kraju brusnim papirom. Proverite AVOmetrom da nema kontakata namotaja sa gvožđem niti između namotaja. Ako je sve u redu uvrnite ogoljene krajeve bakarnih žica jedan uz drugi po šemi As+Ce, Be+Cs, Ae+Bs i zalemite te sastave tankim slojem kalaja. Na te krajeve zalemićete priključne vodove sa konektorima. Sva zalemljena mesta ćete izolovati na kraju termoskupljajućim cevima.

SloMi:
Viklovanje "outrunner" elektro motora bez četkica       (deo 5)
-------------------------------------------------
Dalje vam je sve jasno: kada motor ponovo kompletno sastavite izmerite mu težinu i isprobajte ga da li uopšte radi. U tu svrhu povežite vaš motor bez elise na ESC pa na izvor struje, ali nikako na Litijumsku bateriju, ako nešto nije u redu pregoreće vam ne samo motor nego i ESC. Zato umesto LiPo baterije koristite mrežni izvor napajanja 230V,50Hz sa DC izlazom 10-12V/1A (PSU) koji vam neće ništa pregoreti.

Jako dobar mrežni izvor napajanja 0-30V/3A možete sami napraviti po šemi i uputstvima datim ovde https://www.electronics-lab.com/project/0-30-vdc-stabilized-power-supply-with-current-control-0-002-3-a/

Ako sve radi dobro, dajte i izmerite maksimalni broj obrtaja u minuti (rpm), izmerite pri tom struju Io u Amperima koja teče iz PSU (Power Suply Unit) i napon U u Voltima iz PSU. Ako ste sve te podatke zapisali podelite maksimalni broj obrtaja sa naponom i dobićete karakteristiku Kv vašeg novog motora u praznom hodu, odnosno koliki je broj obrtaja u minuti po Voltu priključnog napona.

Ja sam sve to odradio: motor je odmah dobro radio u praznom hodu i besprekorno je pratio promenu brzine na predajniku. Za merenje struje i napona koristio sam Turnigy Power Meter 60V/100A, a za merenje brzine obrtanja Turnigy Micro Tachometer https://hobbyking.com/en_us/turnigy-fidget-spinner-tachometer.html?queryID=bfe5489341eba22898e6a7f8360bf981&objectID=23495&indexName=hbk_live_products_analytics

Rezultati mojih merenja pokazali su mi da sam odradio odličan posao i od pregorelog motora napravio sam ponovo novi motor sa odličnim karakteristikama. Izmerio sam da se pri naponu od 11.5V rotor vrteo sa 12300 obrtaja u minuti i da je pri tom struja praznog hoda iznosila Io=0.95A. To znači da moj novi motor ima koeficijent brzine od Kv=12300rpm/11.5V=1069.6 rpm/V ili okruglo Kv=1070 rpm/V. Takođe sam izmerio minimalnu brzinu obrtanja od 2220 rpm, i električni otpor motora za jednosmernu struju od Rm=86.7 mili Ohma. Ta vrednost otpora Rm je nešto povišena u odnosu na originalan motor za koji se navodi Rm=0.0069 Ohm, što znači da će moj motor imati veće omske gubitke.

U deklaraciji Hobby Kinga za taj motor se navodi Kv=1150 rpm/V što je za 7.5% veća vrednost od mog novog motora. To je verovatno zbog toga što sam ja usvojio 15 navojaka po trnu, a bio sam u dilemi da radim sa 14 ili čak sa 13 navojaka što bi dalo brži motor, ali ovo mi je bilo prvo viklovanje bez iskustva i pri tom nije uopšte bilo kritično da se motor brzo vrti, bitno je bilo da zadovoljavajuće radi. 

Tek treba da analiziram sve te podatke da bi doneo neke buduće zaključke, koje ću svakako i ovde izložiti, ali mislim da sam uradio dobru stvar i nadam se da je ova tema zanimljiva i za druge ljude koje ovde ohrabrujem da urade isto sa svojim pregorelim motorima. Posle prvog viklovanog motora porašće vam samopouzdanje i videćete da to nije tako komplikovano ni teško ali je jako korisno pa i finansijski...

SloMi:

--- Quote from: SloMi on July 08, 2022, 10:11:06 PM ---Na donjoj slici vidi se delimično rastavljen novo viklovan motor i ispod Al tela statora ona polukružna žica je čelični osigurač koji leži u žljebu vrata Al tela, da ne bi gvožđe moglo da spadne sa tog vrata. Žljeb je tačno iznad kugličnog ležaja koji se vidi. Osigurač je zalepljen u tom žljebu...

--- End quote ---

Na poslednjoj slici vide se lepo 2 osigurača na Al statoru (odmah iznad kuglišnog ležaja). Prstenasti C osigurač koji obavija vrat Al statora, i I osigurač u žljebu statora i žljebu gvožđa. Oba osigurača su u originalu zalepljena epoxy lepkom (kod mene još nisu, zato se lepo vide). C osigurač se vadi oštrim šilom
uz grejanje ako je potrebno. I osigurač se ne vadi. On ne smeta rastavljanju gvožđa od Al tela statora.

SloMi:
Malo sam prelistao šta sam sve napisao i vidim da ima puno štamparskih grešaka ali ima i takvih da ponegde ima i suvišnih nula, što nije baš dobro. Tako na primer u Delu 5 navodim da je Rm=0.0069 Ohm a trebalo je da stoji
Rm=0.069 Ohm. Možda ima još takvih grešaka u tekstu koji sam ja pisao ali ga nisam naknadno dovoljno dobro redigovao, više sam bio okrenut ka izlaganju teme ...Nadam se da to neće uticati na primenu opisane metode popravke naših elektro motora.

drjack:
Hvala za topic, nisam dvoljno obratio pažnju na te osigurače , gledajuci  uputstva na yutubu, obzirom da su bili zaliveni nisam ih ni primetio nego zapeo ko sivonja , grejao, potapao u aceton i svasta nesto i sigurno upropastio bar 3 kom. Sada sam na odmoru ali kad se vratim nastavljam rabotu imam ih jos dovoljno u furdi..

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page