Čovek, i posle svega, nastavlja sa monologom.
Da zna da čita oscilogram i grafik, verovatno bi shvatio da je sa priloženim samo potvrdio ono što sam rekao, tj napisao.
Neću više da se zamlaćujem problematikom jer očigledno da je to gubljenje vremena!
Pokušaću još jednom da najjednostavnije objasnim princip rada ESC-a i sličnih uređaja!
ESC je prekidač, recimo svetla. Kad ga uključimo - sijalica svetli, sve dok ga ne isključimo. Kad to uradimo brzo, sijalica samo trepne. Zavisno od brzine kojom isključimo prekidač, sijalica će jače ili slabije da zasvetli, a napon je ostao isti! A, ako sad stavimo taj njegov instrument na sijalicu, imaćemo manje ili veće pokazivanje napona!
A ako stavimo osciloskop (kao u prilogu dole - yutube) videćemo da je napon uvek isti!
e, sad, zamislite da je umesto te sijalice još jedan prekidač, a njega komšija uključuje i isključuje, kolika je verovatnoća da komšijina sijalica zasvetli !?
I još nešto, drugi grafik i snimak, nemaju nikakve veze sa ESC-om! A pre 60 godina su servoi radili malo mnogo drugačije!!
Mišo2002, hvala na kometaru, ali ovo sigurno radi. Da nešto ne valja, već bi se javili izvanredni elektroničari po struci i članovi su ovog foruma. Verovatno nemaš dovoljno predznanja u elektronici da shvatiš neke osnovne pojmove oko rada novije elektronike. Prouči šta je PWM signal za upravljanje servoima a šta je PWM za upravljanje recimo kalemovima ili bilo kojim potrošačem struje. Da pomognem malo, a na tebi je da proučiš detaljnije jer ovo nije elektroničarski forum, i ako se radi o stvarima koje svaki RC modelar treba da zna. Jedan je nosilac informacija sa učestalosti od 50Hz, dok je drugi energetski koji radi na učestalosti od 10 KHz pa na više. Ako si već čuo za pojam efektivni, onda bi znao da struja sa promenljivim naponom u jedinici vremena naravno, ma kakvi bili po obliku, računa im se efektivni, prosečni, average nivo. Evo i slikoviti primer za to. Ovako izgleda izlazni napon na BRUSHED ESC-u na mojoj šemi gore, sa tim da je makimalni napon 11.1V
Wikipedija o PWM
http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation
Evo još nešto o PWM regulaciji a koja je osnov nadašnjih digitalnih regulacionih elektronika.
Da upotpunim i sa pojmom servo signalom upravljnja. Evo dijagrama sa vrednostima kako se RC modelarski servo upravlja već više od 60 godina. Ovaj signal izlazi iz prijemnika i ulazi u ESC. Servo tester generiše isto. Šta se zbiva unutar ESC-a sada bi bilo puno.
Još nešto vezano za rad. ESC dozvoljava potrošaču da povuče struju koja mu je potrebna, po Ohm-ovom zakonu naravno, ali samo u periodu kada je strujno kolo otvoreno na izlazu. Znači, vrednost jačine struje je analogno efektivnoj vrdnosti PWM signala isto kao i napon. Ovde se radi o periodima mereno u milisekundama, pa se to prekidanje ne primećuje, eventualno se ponekad čuje ako je PWM frekvencija u čujnom opsegu (ispod 20kHz)
Nadam se da je sada jasnije