Da u pravu si za ono kamen kad je -10. Meni je tako bilo pa sam 2 puta polomio nogice helikoptera.
Znaci -4 0 +10, ili -4 na min gasa 0 na sredini gasa i +10 na mah gasa.
Kako onda idu podesavanja na +0 do +10, min gasa je 0 a sredina mora biti neka pozitivna vrednost.....

Probacu ipak sa -4 0 +10 i sa linearnom krivom gasa, ali posto mi je motor Kv 4400 RPM / Volt stavicu na mah gasa
80%, pa bi onda motor bio 0.8 x 4400 = 3520 RPM / Volt, naravno za pocetak.