rcfly4um

RC MULTIKOPTERI => OPREMA ZA MULTIKOPTERE => Topic started by: Baky on March 31, 2012, 03:10:53 PM

Title: MultiWii
Post by: Baky on March 31, 2012, 03:10:53 PM
Zdravo ljudi,

Vidim da ovde ima još vlasnika quadcoptera sa MultiWii pločicom, pa me zanima kako je ko pravio?
Odakle je najlakše naći sve senzore a da rade, i da li se isplati uzimati već gotov kontroler, kao npr. http://www.drotek.fr/shop/en/51-multiwii-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-bmp085.html (http://www.drotek.fr/shop/en/51-multiwii-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-bmp085.html)?
Title: Re: MultiWii
Post by: gizmo on March 31, 2012, 06:05:40 PM
Ja sam poceo jos prosle godine da se zezam sa tim, pribavio sve potrebne delove (quad ram, motori, esc, wii i nunchuck, arduino itd...), namontirao, skoro sve povezao i onda upao u guzvu sa vremenom i nisam stigao da ga zavrsim i isprobam.
Title: Re: MultiWii
Post by: rolex on March 31, 2012, 10:09:19 PM
Ja sam pravio multiwii kontroler. Wii motion plus dodatak koji sam koristio,  sam kupio ovde http://www.dinodirect.com/ (http://www.dinodirect.com/) (~15 dolara)
Na njemu je ITG3205 gyro senzor i u principu radi dobro. Pored toga ugradio sam HM5883l kompas(20 dolara) i BMA020 accelerometar(~10 evra).
Arduino kontroler sam koristio http://www.mikroe.com/eng/products/view/649/mini-at-board/ (http://www.mikroe.com/eng/products/view/649/mini-at-board/) (~1700 dinara)
Shield board iliti ploču koja to sve nosi sam sam projektovao i napravio.(‚~500 dinara materijal) Ukoliko nekome treba eagle projekat za nju mogu mu poslati.
Kad se sve sabere i oduzme misllim da je kupovina onog kontrolera, za koji si dao link, dobar posao.
Inače kontroler radi sasvim fin posao i stabiliše kvad prilično dobro. U planu mi je dodavanja i senzora za pritisak kako bi imao i altitude hold funkciju.
Da napomenem da kontroler na sebi ima i izvod za xy gimbal sistem za stabilizacuju kamere.
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on April 01, 2012, 08:30:43 AM
Ja sam kupio Crius
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html?&currency=eur (ftp://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html?&currency=eur)
 oko 60€ sad vidim da je jeftiniji. Uspeo sam malo leteti (pregoreo mi esc cekam nove)meni se svidja za te pare. inace na ovom sajtu ima se kupiti DJI NAZA.
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on April 01, 2012, 08:30:19 PM

http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html (ftp://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on April 03, 2012, 10:43:49 PM
Hvala na savetima, gledaću da nabavim nešto već sklopljeno.
Javljam rezultate kad mi stigne i počnem da sklapam :)
Title: Re: MultiWii
Post by: gizmo on April 06, 2012, 01:41:10 AM
Ja sam ovo moje povezao i probao i sve radi, ali nemam vremena da se zezam sa finim podesavanjima i da ga malo "ulepsam"

Ako nekoga zanima dajte ponude :)

(http://desmond.imageshack.us/Himg600/scaled.php?server=600&filename=111fgx.jpg&res=medium)

(http://desmond.imageshack.us/Himg21/scaled.php?server=21&filename=222fg.jpg&res=medium)
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on April 14, 2012, 08:56:17 PM
at mini shield by rolex...
jos samo fale wmp i nunchuk...

(http://img214.imageshack.us/img214/404/atminiwiishield.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/214/atminiwiishield.jpg/)

multi wii sa arduino uno...taj sam imao... ;)
(http://img15.imageshack.us/img15/6725/arduinounowiisars.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/15/arduinounowiisars.jpg/)

Veoma zahvalna platforma za sve one koji vole da experimentisu...spoj rc sveta sa elektronikom i mikrokontrolerima.
(http://img848.imageshack.us/img848/4559/arduinounowii.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/848/arduinounowii.jpg/)

na sajtu www.drotek.fr (http://www.drotek.fr) imaju extra imu i gotove FC...a vidim da odnedavno imaju i dji frame clon,
jedini frame koji bih kupio...
Nece me niko ubediti da je bolje kupiti gotov ram, kada sam(smo) kadar da napravim ram za quad ili hex ili vec sta u sopstvenoj reziji...pa makar bilo i to da je glupavi kutijasti al profil 10x10 nemoguce ili gotovo nemoguce nabaviti kod nas  mmmm... :hehe





Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 03, 2012, 11:13:49 AM
Evo ga... multiwii

(http://img717.imageshack.us/img717/7822/multiwiiframe.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/717/multiwiiframe.jpg/)

Posto sam napravio dva rama...jedan za mikrokopter, a drugi da vidim da li sam kadar za takvo sto napraviti ...pa da ga prodam i da se obogatim kao u prici... (___)

(http://img821.imageshack.us/img821/4674/quadfarb2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/821/quadfarb2.jpg/)
ici ce u quad x konfiguraciji...

(http://img684.imageshack.us/img684/9122/motormultiwii.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/684/motormultiwii.jpg/)
Motori su sa Mk quada...zreli za zamenu lezajeva-neisplativo ")...800KV

(http://img836.imageshack.us/img836/5762/eschk30a.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/836/eschk30a.jpg/)
ogoljeni ESC 30A...spajanje sa motorima bez konektora...

(http://img269.imageshack.us/img269/905/zicemotor.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/269/zicemotor.jpg/)

Predebele i skupe silikonske zice..idu kroz AL ram ...sreca sto su 14X14mm...

(http://img26.imageshack.us/img26/7856/wmpinunchuk.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/26/wmpinunchuk.jpg/)
Za pocetak ce ici Multiwii 1.9 sa sum PPM prijemnikom...pa cemo videti... (<--)



Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 20, 2012, 09:36:46 AM
Ok, evo malo o MULTIWII. platformi za multirotor sisteme...

Atmini sa at328 od mikroelektronike...ziroskop sa WM+ itg3205 i nunchuk  (acc senzor mma7660)

Ispalo je da moj WM+ klon nije za multiwii... :-\, previse je bio osetljiv i tek sa smanjivanjem PID-a na neke neuobicajene vrednosti je kolko tolko leteo stabilno...
Naravno, mnogi su se susreli sa tim problemom pa otuda i resenje...
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20 (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20)
Resenje je konekcija gyro senzora itg3295 direktno na I2C magistralu preko pull up otpornika na WM+...dok se nunchak spaja u seriju sa gyro senzorom, napajan od strane wm+ regulatora sa 2.8v...
I...sve to radi sa multiwii 1.7 ali traljavo...
Posle preporuke od kolege sa foruma - Rolex , hvala na smernicama... ;), presao sam na multiwii 1.9 gde je dodat LPF filter koji se moze koristiti  sa itg3205, radi smanjenja uticaja vibracija celog sistema na gyro senzor...i to je pocelo da leti ...fenomenalno!
Naravno , sad nikako nisam mogao naterati nunchuk da radi...odustah od njega, i narucim na kupindu jedini acc senzor koji se mogao kupiti kod nas adxl345...

adxl345 bas i nije neki acc...ali  kad nema bma180 i bma020...za probu je dobar i ovaj.

Pa predjoh na multiwii 2.0 jer su i tu implementirali LPF ali sad za acc senzor  ;)...
 evo kako to leti...
http://youtu.be/8ueCDNckrPk (http://youtu.be/8ueCDNckrPk)

Utisci...
Multiwii je svakako veoma sposobna platforma...koja koristi skoro sve "state of art" sezore...
ITG3205 je zmaj gyro (a tako mali  lol)...naravno, mnogo treba ceprkati po kodu,experimentisati...i to je ono sto mene veseli...ali nekad je i izvor
i dubokih frustracija -kad ne radi kako treba ").
Bilo kako bilo -ja idem u tom pravcu...DJI Nazu ipak necu kupovati... ;namig, mislim da multiwii kod, sa drotek  10DOF setom prvoklasnih senzora
za nekih 50eur...nudi sve sto treba da covek lepo leti...
a da budem iskren lepo se da leteti i samo sa GYRO senzorom...

Cudime da niko nije probao-kupio DIY drones APM2.0 platformu...opensource , gps i sve sto treba i ne treba za 199 usd?
Title: Re: MultiWii
Post by: rolex on May 21, 2012, 08:32:16 PM
Čestitam druže, leti lepo i stabilno. Koji frame si koristio, ili si ga pravio?
Title: Re: MultiWii
Post by: milos78 on May 21, 2012, 10:10:28 PM
lepo leti , samo me zanima dali ti odrzavas visinu ili  el. chip.
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 22, 2012, 01:05:53 PM
Hvala...
hand made ram by  cakra  lol...Al 14x14 i vitroplast 1.6mm...
kao sto naslov videa kaze-od senzora imam samo ziroskope...a za odrzavanje visine bi trebalo staviti jedan senzor pritiska iliti barometar  :)
Znaci-sve rucno...

Juce sam preprogramirao jedan HK30a ESC sa  RapidESC by Simon Kirby firmwerom...i posle inicijalnih testiranja, mogu reci da radi...no moram to malo bolje testirati  (<--)

Sto se rama tice, topla preporuka je da se koriste Al profil od max 10x10mm...ako moze da se nabave...ovih dana cu za NS pa cu da vidim u Nikomi ili u URADI SAM... 14x14 je ok...ali nepotrebno otezava ceo quad...

Sad se spremam da napravim jedan Hexa ram...sa sve kamera pan/tilt holderom (HiSight III by danko (res))...pa cemo videti...
a za multiwii experimentisanje, cu da nabavim jedan drotek imu sa mpu6050..i svim i svacim od senzora... (photograf)
jer ovde kod nas nema sanse kupiti ni senzore niti bilo sta od te egzote...nazalost

 
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on May 22, 2012, 08:15:14 PM
Odličan ti je ovaj quad :) Ja još čekam na ram i još poneki deo pa da ga sklopim...

A ako neko iz Niša pravi ram ima 10x10 Al profil kod Rajk-a, ja sam uzeo pre neku nedelju.
Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on May 28, 2012, 01:10:38 PM
Potreban je meni 10x10 alu profil. O kom je Rajku rec?

Pozz..
Vladimir
Title: Re: MultiWii
Post by: milos78 on May 28, 2012, 02:48:08 PM
Imam qnad conrad 450arf. Slomljen ram. Pa ako hoce neko da se zeza ima sve od elektronike. Motore, kontrolere, ziro. A imam i jedan ceo sa daljincem na 35mhz. samo baterija i vozi. Probao sam par puta leti fino. 062/280789.
Title: Re: MultiWii
Post by: milos78 on May 28, 2012, 02:54:10 PM
Da dodam slomljen je 120e a kompletan je 250e
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 28, 2012, 08:52:46 PM
Idemo dalje... ;)

Kao sto rekoh, preflashovao  sam jedan HK-30a SS ESC sa RapidESC by Simonk firmwerom...
u taj esc ide tp.hex...
Pored veceg update rate-a, prednost tog firmwera je da i generise PWM od 18KHz..pa je motor gotovo necujan...nema onog zujanja kao kod PWM od 8KHz...

ALI...opet ja baksuz (___)...posle inicijalnih testiranja sa lab. napajanjem...sve je bilo lepo dok ESC nisam opteratio, stavivsi elisu...P fetovi nakon 30sek na pola gasa sa ogranicenom strujom od oko 3A, pocinju da peku!

Posle kopanja po netu, meranja...itd...problem je u tome da se kod ovog tipa ESC sa PWM od 18KHz jednostavno ne gase dovoljno P fetovi te primaju udarne struje od n fetova blablabla...
ima sve na http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678&page=231 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678&page=231)
za utehu mi je da su se i ostali  patili  ")

Resenje problema je da se  umesto 18KHzPWM koristi standardnih 8KHz PWM...

Kada se preflashuje ESC sa tim tp.hex fajlom sve bude u najboljem redu i ESC radi kao zmaj!
Da napomenem da je Mistery CLOUD 30A gotovo identican ESC sa HK-30a SS i da i on mora da se flashuje sa tim 8KHz tp.hex verzijom (probano-radi!)
Posle flashovanja treba uraditi trottle kalibraciju..Stanica na fullgas...spoji se ESC na napajanje...posle tri tona...BEEP...pa trottle na Lowgas...BEEP BEEP....i to je to... :_D

Posle par letova sa ovakvim ESC, mogu samo da kazem...milina! video sledi...quad je mirniji...visinu je mnogo lakse odrzavati...nema toliko oscilacija...extra.
Sutra cu da postavim nekoliko slika...da to malo dokumentujem...
 (<--)


Title: Re: MultiWii
Post by: rolex on May 28, 2012, 10:51:48 PM
Super da si se uhvatio u koštac sa ESC-ovima.
HK SS 30A ima 2 verzije ESC-ova
ja imam ove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6458__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC_card_programmable_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6458__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC_card_programmable_.html)

druga, jednostavnija verzija je ova:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html)

Možeš li mi reći sa kojima si ti probao?
Znači i bez 18kHz napredak je očigledan?
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 29, 2012, 12:13:16 AM
Da, napredak je vidljiv i zaista osetan...i to preosetan (<--)

Radi se o onom drugom, non card programable ESC...
brzina PWM-a i update rate nemaju veze jedan sa drugim...i sa 8KHz se esc updatuje sa cca 490Hz...
kao sto rekoh na 18KHz motor lepse zuji   :big ,mada mene ne nervira ni 8KHz...jer nisam navikao na bolje valjda ")

Topla preporuka za rapid ESC...

Mislim da su novi plavi HK iz F XX serije i mistery blue serije odlicni kandidati za prepravku...
i to oni koji su odradjeni samo sa N fetovima...

Imam jedan mistery blue 30A, sa P i N fetovima i njega cu ovih dana preflashovati za probu...pa javljam rezultate.
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on May 29, 2012, 12:09:57 PM
Da li bilo koji kontroler posle radi sa preprogramiranim ESC-ovima?
Ja da imam ove http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9483__Mystery_30A_BEC_Brushless_Speed_Controller_Blue_Series_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9483__Mystery_30A_BEC_Brushless_Speed_Controller_Blue_Series_.html) ali još nisam stigao ni da ih probam - nije stigla baterija :-\
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 29, 2012, 12:31:16 PM
Nema razloga da ne radi...radi kao obican esc jedino sto nemas mnogo opcija za programiranje...sem trotle kalibration nema vise nista-a i ne treba vise za multirotor aplikacije...

I ja bas imam jedan takav ESC..danas cu da se malo bakcem sa njim-ako stignem..pa javljam rezultate...
Taj mistery blue 30A je bas lepo odradjen...a nije ga ni tesko preprogramirati jer je atmega8 u TQFP kucistu a i ima sve potrebne
izvode za ISP na ploci...

HK30A SS non card programable...
(http://img40.imageshack.us/img40/2176/hk30ass2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/40/hk30ass2.jpg/)

mali atmega8... ")
(http://img594.imageshack.us/img594/3938/hk30ass.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/594/hk30ass.jpg/)

Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 29, 2012, 10:09:32 PM
Bas sam preflashovao i mistery blue 30a...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9483__Mystery_30A_BEC_Brushless_Speed_Controller_Blue_Series_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9483__Mystery_30A_BEC_Brushless_Speed_Controller_Blue_Series_.html)

U taj ESC ide bs.hex...posto je gotovo identican sa HK blue series ESC...
ESC ima i P i N fetove!
PWM je na 18 KHz...milina kako radi...a ne cuje se ono pistanje ")
Testirano! Radi ok i sa opterecenjem...nema grejanja itd..
Posto imam 1 komad od tog ESC-a, ne mogu da ga testiram sa MultiWii :(...ako nabavim jos ili neko ima na prodaju...ponudu na PM :big smile...

Posto vise nemam ESC-ova za experimentisanje, toliko na temu rapid ESC-a od mene... ;)
Jos sam ostao duzan jedan video...kako to leti... (<--)


Title: Re: MultiWii
Post by: rolex on May 29, 2012, 11:03:41 PM
Koje fetove ima, da ih uporedim sa mojim.
Inače hk 30 ss card programable je u stvari hoby wing 30a ESC.
Koji fw ide za njega, možeš li da postaviš link?
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 30, 2012, 09:39:18 AM
Imas na linku jedan fin dokument gde ti je sve  manje-vise predstavljeno...

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 (https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0)
No, posto ima milion verzija ESC-ova, moras dobro pregledati koji je tvoj tip  ;)...jer se i isti modeli nekad razlikuju?

Mislim da HK SS card programable nema externi oscilator...i po tabeli flashuje se sa tgy.hex...za taj ESC MORA da se posle flashovanja odradi trottle calibracija (posto koristi interni oscilator... koji bas i nije tacan...)

pogledaj fetove...u slucaju P i N tipa postavljeni su pola-pola...na jednoj strani P a na drugoj N...u slucaju samo N fetova...imas samo jedan tip
fetova na ploci :big smile.

U svako slucaju, posle flashovanja ESC ukljuciti na neko napajanje sa regilacijom struje! NIKAKO na LIPO batt!
Za test je dosta nekih 500mA-max 1A! ako nesto ne valja-barem nece otici fetovi! mmmm
Proveravati da li i kako se greju! Prstom lol...




 
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on May 31, 2012, 05:52:46 PM
Mistery blue 30a...
 fin esc... :)
(http://img521.imageshack.us/img521/6918/misteryblie30a2.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/521/misteryblie30a2.jpg/)

lako se programira i lepo radi...
Kao sto rekoh...ovaj ima P i N fetove i programira se sa bs.hex

(http://img594.imageshack.us/img594/8126/misteryblue30a1.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/594/misteryblue30a1.jpg/)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 09, 2012, 07:12:48 PM
Ljudi, gde da nađem ovakve kablove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html)

Trebaju mi da povežem prijemnik za pločicu, ovde ih nikako ne nalazim mmmm
Title: Re: MultiWii
Post by: todor on June 09, 2012, 08:35:24 PM
Ljudi, gde da nađem ovakve kablove:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html)

Trebaju mi da povežem prijemnik za pločicu, ovde ih nikako ne nalazim mmmm

Ako ti trebaju samo kablovi, pa uzmi od nekog starog neispravnog servoa, a ako ti treba bas tako pa naruci sa HK.
Poz.
Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on June 09, 2012, 10:29:32 PM
Koliko kom. ti je potrebno?
Title: Re: MultiWii
Post by: gizmo on June 10, 2012, 12:20:05 AM
Video sam pre neki dan takve konektore u www.kelco.rs (http://www.kelco.rs) ali ih ne vidim nigde na sajtu.
U pitanju su samo konektori bez kablova.
Title: Re: MultiWii
Post by: djbojan on June 10, 2012, 12:35:41 AM
Imas u kelco.rs kao sto je gizmo i rekao, sutra cu pogledati koja je sifra i recu cu ti pa naruci telefonom,

mada oni imaju samo konektor sa kablom, drugi kraj je slobodan.
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 10, 2012, 11:11:32 AM
Video sam pre neki dan takve konektore u www.kelco.rs (http://www.kelco.rs) ali ih ne vidim nigde na sajtu.
U pitanju su samo konektori bez kablova.
Ako su samo plastike, to sam uspeo da nađem ovde. To je jedina stvar koju sam našao :)


Koliko kom. ti je potrebno?
Bar četiri komada, treba mi da povežem prijemnik sa pločicom.

Iskreno, nisam očekivao da ću da zaglavim na bezveznim kablovima :) Ako sad moram i njih da čekam tri nedelje da dođu iz HK-a ima da se obesim ;D

Quad je inače skoro sklopljen, čekam pločicu za power distribuciju, pa onda da pričvrstim ESC-ove i da vidim da li će da se odlepi od zemlje :)
(http://i.imgur.com/Jh0nT.jpg) (http://imgur.com/Jh0nT.jpg)
Title: Re: MultiWii
Post by: danko on June 10, 2012, 11:25:34 AM
U pitanju su konektori za jumpere koji izgledaju ovako:
(https://encrypted-tbn0.google.com/images?q=tbn:ANd9GcT9Y0_fX4SpgYzKyAAeCAyjrzByGizUs033WelrkRbI5k2Tu4Y8)

Link do Kelco.rs kataloga:
http://www.kelco.rs/katalog/komponente.php?IDgroupweb=6929 (http://www.kelco.rs/katalog/komponente.php?IDgroupweb=6929)  (sa kablom, CG3 + KABL)
http://www.kelco.rs/katalog/komponente.php?IDgroupweb=6927 (http://www.kelco.rs/katalog/komponente.php?IDgroupweb=6927) (samo konektor, CG3)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 10, 2012, 11:32:59 AM
To, hvala!

U Nišu ovo nisam mogao da nađem >:(
Title: Re: MultiWii
Post by: danko on June 10, 2012, 01:07:20 PM
Ovo je toliko uobičajen konektor da nema šanse da ga nema u MG Electronicu.. Ponesi samo sliku ovog konektora, jer većina konektora nema neki univerzalni naziv, već ih naziva ko kako stigne..

U M&G Electronicu te konektore zovu "kontaktna letvica, ženska", link do proizvoda:
http://www.mgelectronic.rs/product.php?action=list&group_id=1738 (http://www.mgelectronic.rs/product.php?action=list&group_id=1738)

Ako nemaju samo tropinski konektor, uzmi prvu sledeću veličinu (recimo 5 pinski), i odseci višak skalpelom...

Evo ti adresa:
M&G electronic
Jovana Ristića 7, 18000 Niš, Srbija
Tel: (018) 4520-455, 4522-814, 4522-965
Fax: (018) 4522-660
E-mail: office@mgelectronic.rs

ili druga radnja u Nišu:

PRO ELECTRONIC
adresa Bul.NEMANJICA 16 lokal 12
tel/fax 018/4516-204
tel 060/4516-204
radno vreme 9.00-19.00
subotom 9.00-15.00
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 10, 2012, 01:25:07 PM
Bio sam u obe radnje, kao i u SD electronicu, poneo sam jedan takav kablić koji imam, ali rekli su da nemaju.
Pošto nisam znao kako to zovu kod nas, nisam znao šta da tražim dalje :)
Title: Re: MultiWii
Post by: danko on June 10, 2012, 02:00:30 PM
Dakle, traži im kontaktnu letvicu, žensku, a ako nemaju tropinsku uzmi prvu sledeću veličinu i samo odseci višak..
Title: Re: MultiWii
Post by: gizmo on June 10, 2012, 02:37:38 PM
Kao sto vec rekoh u Kelco sam pre par dana video takav "servo" konektor samo bez kabla. Stoji izlozen u zastakljenim policama sa desne strane.
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on June 10, 2012, 03:39:06 PM
Ne bi da reklamiram ali sto da ne... ;)

http://www.rcsrbija.rs/index.php?route=product/product&path=77_107&product_id=2817 (http://www.rcsrbija.rs/index.php?route=product/product&path=77_107&product_id=2817)
jeste da je futaba stil...odseces "futaba stil" visak :) i pase svuda..a jeftinije je nego u kelco-u...
a i pomognes  da zazivi  RC online prodavnica na nasim prostorima...:)

 (<--)
Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on June 10, 2012, 08:14:22 PM
posalji mi adresu na PM saljem ti gratis sutra.
Pozz
Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on June 10, 2012, 08:17:47 PM
Imam ove kao sto si trazio:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 10, 2012, 11:48:11 PM
Ja sam od vas hteo da kupim propelere, ali mi se niko nije odgovorio na mail već desetak dana :)

Aj' javiću se na PM, pa da uzmem još nešto, nema potrebe da ide gratis :D
Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on June 11, 2012, 12:50:15 AM
:) Mozda si hteo poslati ali nisi.
Dobio sam gomilu tih kablova kad sam kupovao KK kartice. Glupo mi je naplacivati drugom ono sto mene nista nije kostalo. Ostalo mi je par komada i poklonicu ti kao sto sam ranije rekao.
Proveri mail za elise, ja sam trazio ali nisam nasao tvoj upit.
Pozz..
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 11, 2012, 12:53:24 AM
Poslao sam ti PM, nadam se da smo se sada razumeli :)
Hvala puno na pomoći :D
Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on June 11, 2012, 01:00:50 AM
Jesmo  (pijemo)
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on June 13, 2012, 06:32:03 PM
malo off topic...ALI konacno (<--)
Ako nekom treba al 10x10 mislim da je 1mm zid ili 1.5? (premericu)...ima..kod mene  ;)
Al je sirov, strane proizvodnje  (photograf)...
moze na malo, veliko...farbano, grundirano (wash primer ili tesarol osnovna za obojene metale) farbana...metalik ili obicna...crvena ili crna...
buseno ...
cena?  hm?....kao u HK :big smile

Uskoro i kit ramovi za  tri, quad ili hexacopter...

 (<--)

Title: Re: MultiWii
Post by: vpilic on June 13, 2012, 09:49:49 PM
Odlicno :)aplauz
Koja je tezina jednog profila duzine 1m?

Pozz..
Vladimir
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on June 13, 2012, 10:58:07 PM
? mmmm

evo sad cu da izmerim... ;)

2m je tacno 191g...
inace sipke su po standardnih 6m...ja sam neke sekao po 2m...lakse doneti ;)
 (<--)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 24, 2012, 03:34:47 PM
Prošle nedelje sam konačno sklopio moj quad, zakačio neku običnu Hobbyking KK pločicu i probao da letim. Kažem - probao, jer mi nikako nije uspelo ;D
Quad dosta zanosi u desnu stranu čim se odlepi od zemlje, i jako je nemiran :-\ Probao sam nešto da mu podesim trimove, ali nije dalo preterane rezultate.
Ima li neko ideju šta da pokušam?
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on June 24, 2012, 06:22:45 PM
Hm, nazalost za kk multikopter nemam pojma sta i kako...posto je nikad nisam koristio...
kazu da leti po defaultu... (<--)
Pogledaj i kako ti stoji stanica TX...da sve bude u nulu...takodje i pozicija komponenti na ramu,
mesto za bateriju itd ima uticaja...

A posto ti je to prvi put da letis multikopter, smanji malo stres, quad najgore leti blizu zemlje(doduse i najmanje/najkrace pada)...
U principu to mora da leti realativno lako i stabilno...ako to nije slucaj, onda ipak nesto nije dobro povezano ili podeseno...
Al' sam ti pomogao  (___)...

pozz
 (<--)
Title: Re: MultiWii
Post by: ak on June 24, 2012, 07:29:53 PM
Prošle nedelje sam konačno sklopio moj quad, zakačio neku običnu Hobbyking KK pločicu i probao da letim. Kažem - probao, jer mi nikako nije uspelo ;D
Quad dosta zanosi u desnu stranu čim se odlepi od zemlje, i jako je nemiran :-\ Probao sam nešto da mu podesim trimove, ali nije dalo preterane rezultate.
Ima li neko ideju šta da pokušam?
Mozda si nesto zaboravio

http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57 (http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on June 27, 2012, 04:00:45 PM
Prošao sam pre-flight check listu još odmah, trebalo je reversovati yaw gyro, što sam i uradio.

Evo snimio sam video da bi se videlo šta se dešava:

https://vimeo.com/44801632

Quad je u "+" konfiguraciji, zakačen između X (pitch) ose. Čim se zavrti počinje da se okreće na desno, ovo kada se naglo vrati ga ja vraćam sa upravljačem.
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 05, 2012, 12:38:57 PM
Nisam siguran da li je ovo neka elementarna stvar pa niko ne odgovara, ali najviše me zanima da li je ovo problem do pločice ili mehanike (ram, motori)?
I onako planiram da nabavim neku normalnu pločicu, ova mi je više za testiranje, pa ako je problem do toga, onda nije strašno :)
Title: Re: MultiWii
Post by: ak on July 05, 2012, 04:43:44 PM
Nisam siguran da li je ovo neka elementarna stvar pa niko ne odgovara, ali najviše me zanima da li je ovo problem do pločice ili mehanike (ram, motori)?
I onako planiram da nabavim neku normalnu pločicu, ova mi je više za testiranje, pa ako je problem do toga, onda nije strašno :)
Sta to znaci "normalnu plocicu"? KK je normalna plocica samo jeftinija. Elem, izasla je i nova verzija sa akcelerometrima.
Sto se tice problema ne znam sta je.
Title: Re: MultiWii
Post by: cakra on July 06, 2012, 09:49:40 AM
Nisam siguran da li je ovo neka elementarna stvar pa niko ne odgovara, ali najviše me zanima da li je ovo problem do pločice ili mehanike (ram, motori)?
Nemam nesto vremena...slabo pratim forum ;)...problem nema veze sa ramom, moj je sav kriv i deformisan od padova i experimenata i radi...mozda ti neki motor ne radi kako treba...odnosno da li si uradio trottle kalibraciju svakog esc-a?
ne znam koje esc koristis ali svaki esc treba kalibrisati... da ti sa prijemnikom/stanicom  koje koristis - motori rade jedako...znaci VRLO BITNA stvar!
Proveri pa javi...

pozz (<--)

Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on July 06, 2012, 05:27:05 PM
Sada koristim CRIUS SE plocicu (ziro,akcelerometri,baroi kompas).Prvi pokusaji da poletim su bili mucni i bolni  zbog silnih padova.Ram sam pravio od al cevi i vitroplas ploce i cuvene salatare.Quad pri poletanju se nekontrolisano ljuljao i cak prevrtao(ovo na tvom snimku nije nista kako je bilo kod mene).Kada sam stavljao crius se plocu razmisljao sam da treba staviti ispod nje sundjer da ublazi vibracije.Ne,to je greska,skinuo sam sundjer i quad se umirio.Za motore sam pravio nosace od vitroplasta 1,5mm.Saraf koji drzi motor je bio blizu namotaja motora(nije dodirivao namotaj)ubacio sam platne i Quad se umirio prestao da zanosi u stranu.E sad moze biti da je negde neki saraf (gvozdje)blizu zica ESC ili motora i to mi se desavalo.Nadam se da ce ti nesto od ovoga koristiti
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 07, 2012, 04:05:38 PM
Juče sam stigao da flashnem KapteinKUK 4.7 firmware u ovu moju pločicu. Najviše sam to uradio zato što sada može da se šteluje P i I na Pitch i Roll potenciometrima. Situacija je malo bolja, ne oscilira, pogotovu posle malo podešavanja po ovom uputstvu:
Multicopter PI-tuning: How to recognize different settings. (http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ#ws)
Najsmešnije je što i dalje pomalo zanosi u desno, a namerno sam ga prebacio u "X" konfiguraciju i rotirao pločicu tako da nekadašnja leva strana postane desna  mmmm Moguće da ova pločica ima neku muku :big smile
Takođe, pločica je ranije bila pričvršćena preko najlonskih nosača, a sada sam je prebacio na sunđer.

Inače, ne mislim da su KK pločice loše, samo sam prvobitno planirao da nabavim neki kontroler koji ima veću stabilnost, a posle i da stavim FPV. Taman sam se spremao da poručim onaj Drotekov MultiWii, ali su se u međuvremenu pojavile pločice kao Crius i još neke koje mogu da poteraju i MegaPirates kod, pa se sada razmišljam šta da uzmem.
Mihajlo, kako si ti nabavio taj Crius?
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on July 07, 2012, 05:07:08 PM
Crius se sam kupio ovde:http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html (http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html) A imas i noviju verziju Crius ploce http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname=)
Posle svega ja planiram da uzmem DJI NAZU jer verujem nasim drugarima sa foruma kako je predstavljaju.
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 07, 2012, 05:27:44 PM
Ja sam uglavnom gledao ovo na GLB http://www.goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight-controller-with-free-ultrasonic-module.html (http://www.goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight-controller-with-free-ultrasonic-module.html) mada nešto nisam siguran koliko su pouzdani za poručivanje
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on July 07, 2012, 05:53:56 PM
Ja nisam imao problema.Jedina zamerka mi je da se nisu potrudili sa pakovanjem plocica je bila u koverti bez ikakve zastite,nekoliko pinova je bilo iskrivljeno  >:(
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 08, 2012, 12:27:09 PM
Izgleda da se štelovanje isplatilo, juče sam konačno imao uspešan let  :big smile

https://vimeo.com/45374023

Posle sam otkrio da mogu da ga namestim dok još ne poleti, pa je onda dosta mirniji:

https://vimeo.com/45374328

Hvala svima na savetima i pomoći!
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on July 08, 2012, 04:38:30 PM
 :)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz
Lepo svaka cast.
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 11, 2012, 10:03:04 AM
Crius se sam kupio ovde:http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html (http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html) A imas i noviju verziju Crius ploce http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname=)
Posle svega ja planiram da uzmem DJI NAZU jer verujem nasim drugarima sa foruma kako je predstavljaju.
Lele, sada tek vidim da GLB radi samo preko PayPala :sljus
Kako si je poručio?
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on July 11, 2012, 01:14:11 PM
Pay Pal. GLB sve sljaka kako treba(nije zgoreg podvuci im da posalju za SRBIJU).A RCTimer je malo zatajio. posle duzeg cekanja morao sam  ih kontaktirati mail-om da nisam dobio posiljku pa su me pitali gde da salju sad cekam da stigne ovih dana. Isto i njima treba podvuci "SRBIJA BRE"  :)
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 11, 2012, 01:19:27 PM
A staviš da si iz BiH ono kad unosiš karticu?
Title: Re: MultiWii
Post by: rolex on July 11, 2012, 05:04:47 PM
Snimak mog multiwii-a. Od senzora ima gyro, acc, baro, mag. Verzija software-a je 2.0 poslednja pred 2.1 RC.
Propeleri nisu balansirani i otud ima nekih vibracija, što se najviše vidi na snimku sa letelice. Kameru nisam stavljao u sundjer. Može li neko reći koji sundjer je dobar za tu namenu?
MultiWii Sikija 2012. (http://www.dailymotion.com/video/xs34bs)
Title: Re: MultiWii
Post by: mihajlo on July 11, 2012, 10:32:59 PM
Zato i dolazi do zabune kod isporuke robe.Verovatno gledaju adresu koja pise na pay pal.Zato ih treba naknadno podsecati na pravu adresu.
Title: Re: MultiWii
Post by: conestef on July 12, 2012, 02:36:26 AM
Pozdrav drugari,

nov sam na forumu i planiram da pazarim jedan quad ili hexa copter...
Tako da imam dva pitanja...
A prvo pitanje je vezano za naručivanje sa goodluckbuy.com...koliko sam shvatio oni samo primaju Paypal, a koliko ja shvatam PP ne može više da se registruje iz Srbije. Pa me zanima da li neko od vas zna nekoga ko radi porudžbine sa pomenutog sajta?

A druga stvar koja me zanima je to da li neko prodaje neki multi kopter (quad ili hex) pošto bih kupio polovnog, ako već ne mogu da naručim sa goodluckbuy...

Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 12, 2012, 08:53:06 AM
Mislim da je Gizmo prodavao jedan sklopljen, pogledaj po oglasima.
Title: Re: MultiWii
Post by: danko on July 12, 2012, 12:00:17 PM
A prvo pitanje je vezano za naručivanje sa goodluckbuy.com...
Dovoljno je da im ukucaš ime u Google i da vidiš da su u pitanju prevaranti.
Title: Re: MultiWii
Post by: conestef on July 12, 2012, 01:33:31 PM
U tek sada vidim da GLB ima baš negativne komentare po netu...

PS Baky, kontaktirao sam Gizma, prodao ga je još odavno...
Title: Re: MultiWii
Post by: Baky on July 12, 2012, 07:05:52 PM
I ja sam nalazio svuda po netu da se ljudi žale na GoodLuck, a opet, nemam ideju odakle bi mogle da se nabave neke stvari a da mogu normalno da ih poručim kreditnom i da ne koštaju 2X >:(
Title: Re: MultiWii
Post by: milos78 on July 12, 2012, 08:05:37 PM
imam ja quadro copter  marke relej 450 i 650 mogu reci da jako fino leti http://www.conrad.com/Quadrocopter-650-Arf%26nbsp%3b.htm?websale7=conrad-int&pi=209300&ireusocl=1 (http://www.conrad.com/Quadrocopter-650-Arf%26nbsp%3b.htm?websale7=conrad-int&pi=209300&ireusocl=1)
http://www.conrad.com/Quadrocopter-450-ARF-35-MHz.htm?websale7=conrad-int&pi=208000&ci=SHOP_B2C_TAB_HOBBY_BESTSELLER (http://www.conrad.com/Quadrocopter-450-ARF-35-MHz.htm?websale7=conrad-int&pi=208000&ci=SHOP_B2C_TAB_HOBBY_BESTSELLER)