Author Topic: APM 2.5  (Read 89235 times)

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #240 on: September 22, 2015, 11:40:40 PM »
Pozdrav!

Kako je pao, liči pre na battery issue, a to se lako vidi iz loga. Takođe, GPS failsafe znači da ako izgubi satelite na povratku iz bilo kog razloga, sam ulazi u land mode, tj u prizemljenje (ranije je to bio Alt_Hold, pa su ljudi gubili coptere, ovako bar sleti tu negde, pa ga koliko-toliko lakše nađeš. Ali to se baš retko dešava, sem ako si oštetio kabliće GPS-a. Ne bi trebalo da ga taj trecker ometa). Ako si više puta lupao ram, najverovatnije je i da se radi o mehaničkim problemima sa letelicom, usled vibracija i te slomljene gornje ploče na copteru. Motori su verovatno razbalansirani, ako si prilikom tih padova i učenja zakačinjao tlo elisama (to izbaci motor iz ose i pojaačava vibracije).

Ja skoro pazario m8n gps za 30ak$, sa nekakvom anti-jam zaštitom (bar tako piše), pa treba da nadjemo nekog "jammera", da testiramo malo... Hvata neverovatnih 18-20 satelita redovno.

Offline Alextazee

  • Newbie
  • *
  • Posts: 28
Re: APM 2.5
« Reply #241 on: September 23, 2015, 12:35:52 AM »
Pozdrav!

Kako je pao, liči pre na battery issue, a to se lako vidi iz loga. Takođe, GPS failsafe znači da ako izgubi satelite na povratku iz bilo kog razloga, sam ulazi u land mode, tj u prizemljenje (ranije je to bio Alt_Hold, pa su ljudi gubili coptere, ovako bar sleti tu negde, pa ga koliko-toliko lakše nađeš. Ali to se baš retko dešava, sem ako si oštetio kabliće GPS-a. Ne bi trebalo da ga taj trecker ometa). Ako si više puta lupao ram, najverovatnije je i da se radi o mehaničkim problemima sa letelicom, usled vibracija i te slomljene gornje ploče na copteru. Motori su verovatno razbalansirani, ako si prilikom tih padova i učenja zakačinjao tlo elisama (to izbaci motor iz ose i pojaačava vibracije).

Ja skoro pazario m8n gps za 30ak$, sa nekakvom anti-jam zaštitom (bar tako piše), pa treba da nadjemo nekog "jammera", da testiramo malo... Hvata neverovatnih 18-20 satelita redovno.

Ovde su opisana dva pada
Prvi jeste bio zbog baterije, i to se vidi u logu. Ocigledno je problem da ja ne znam da podesim zastitu tako da na vreme sleti.

Drugi se desio upravo kada je letelica zbog problema sa GPS-om usla u LAND mode.
Jasno mi je cemu sluzi i zasto je u LAND mode i usla, nije mi jasno zasto se nije prizemljila kao letelica, nego kao kamen.
Gornja ploca nije mogla da utice na let jer je pukla pri tom padu, ne pri letenju.
Baterija nije mogla da bude jer samo sto sam je zamenio punom.
Jasno mi je da ova ostecenja uticu na let. To se i primecuje, npr u LOITER modu, gde ne miruje u potpunosti, vec ima manje oscilacije, i generalno mora da se non-stop kontrolise da bi se odrzavao u mestu kada je u STABILIZE modu.
Sve to stoji, ali do sada nije imao problem da zbog promene moda u letu - padne.
To je ono sto meni ovde nije jasno.


Ovakvu temu sam trazio.

I ja planiram da pravim F450 i dvoumio sam se koje motore i ESC da uzmem. Koji kontolpor leta.

Vidim da si dao kompletnu specifikaciju delova koje si ugradio.

Za razliku od tebe ja nebih AMR jos uvek uzimao dok ne naucim da letim.

Kako si zadovoljan sa ovim motorima i ESC?
Kolika ti je tezina F450?

JA cu poceti sa KK2.1 ili CC3D.

Hvala

Svakako bih ti savetovao APM 2.6 za kontroler, pa cak i samo osnovnu verziju (samo kontroler i GPS) koja je oko 40e
Jasno mi je da je da je 25e-30e skuplja od ovih jednostavnijih kontrolera, ali stvarno vredi.
Nudi mnogo stvari koje ovi nemaju.
Sto se ostalog tice.
Savetujem original DJI ram, koji je u RC Srbija cini mi se 32e, jer je ozbiljno cvrsci od ovih kineskih (oko 16e) + carina koju sam platio oko 400-500din
Uverio sam se kad sam polomio jedan od kineskih krakova, pa zamenio. veoma je uocljiva razlika u kvalitetu.

Sto se tice ECS-a, meni su se ovi pokazali OK, iako nisam bas imao prilike da uporedim sa nekim.
Vidim da svuda pisu ljudi da treba uzeti Simon K firmware, za koji pretpostavljam da nije u ovim mojim, jer, verovatno bi pisalo.

Za motore iskreno ne znam sta da kazem. Jedan je do sada vec odapeo, ali obzirom koliko puta mi je padao, ko zna da li bi bilo isto i sa ozbiljnijim motorima. Kada sam ja istrazivao, mnogi su napominjali da obavezno uzmem jedan rezervni odmah, i drago mi je sto sam poslusao. Tako da, to savetujem i tebi.

Propeleri koji dolaze u ovom kompletu sa motorom su veoma krti, tako da pucaju gotovo pri svakom udaru.
Isti takvi, ali ocigledno od drugacije plastike su oko 5e - pakovanje od 5 pari, tako da i to savetujem, jer, trebace ti sigurno..

Tezina mi je oko 1200g, sa baterijom
ako planiras GoPro ili slicno, trebaju ti gimbal i nogice, tako da na to dodaj oko 250-300g

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #242 on: September 23, 2015, 08:48:07 AM »
Za vibracije:
U log_bitmask ukljuci default+imu, da bi merio nivo vibracija, trenutno he iskljuceno sa default-a zbog nedostatka flash memorije

Batt issue
Ne mora da znaci ako je baterija bila puna da nije ostao bez struje, verovatno je bio tzv brownout, kad apm istaje bez napajanja, iz bilo kog razloga, najcesce zbog losih lemova ili zbog pada napona celija (proveri i bateriju da nema nekih ostecenja i tu) . Ne koristi batt failsafe, pogotovo ako si trosio bateriju do ispod 3.5v po celiji, jer tako se brze skracuje njen zivot, koristi buzzer.

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #243 on: September 23, 2015, 10:37:26 PM »
Meni se čini da si imao neki problem sa jednim od motora, propelera ili ESC-ova.
Kada jedan prestane da daje dovoljan potisak, ostali moraju to isto da urade da bi se zadržao vodoravan položaj.
Ne bi trebalo da je ništa drugo, napon baterije je čudnovato konstantan, kod mene pada linearno tokom leta.
Taj GPS glitch se javio tek kasnije, tako da verujem da prouzrokovan samim padom ili interferencom od motora koji su naglo dobijali pa gubili napajanje.

Offline Alextazee

  • Newbie
  • *
  • Posts: 28
Re: APM 2.5
« Reply #244 on: September 24, 2015, 01:00:37 AM »


Pretrescu motore i lemove za svaki slucaj jos, ali kako sam video u mapi, ovde se pad dogodio odmah nakon prelaska u LAND mode.
http://prntscr.com/8jrkl6
(Zuta boja -  AUTO mode , zelena - LAND mode, za ovaj providni zeleni deo nisam siguran, ali mislim da je to putanja kojom sam ga nosio pre nego sto sam skinuo bateriju.)

Moram da priznam da nisam bas vican citanju loga u Mission Planneru, ali rekao bih da se i tu jasno vidi da je bio u AUTO modu, kada se desio GPS glitch, nakon cega je presao u LAND, i onda crash

Da dodam da ja nista ne verujem ovom power modulu i njegovim merenjima.
Narucio sam buzzer za svaki slucaj.

kole_niš
Nisam siguran, ali, zar ne bi APM ostao bez loga da je ostao bez struje?
U ovom slucaju je ostao na napajanju, armovan i nakon pada. Neki motori su cak i vrteli i dalje.

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #245 on: September 24, 2015, 07:57:44 PM »
15553-0


Crvena linija je visina očitana sa barometra, zelena je trotl out.
Ovde se vidi da je prvo izgubio visinu pa tek onda detektovao problem sa gps-om pa otišao u land mode.
Vidi se da je trotl out žestoko pojačavao i smanjivao gas a kada se ukljuci i roll,pitch na grafikonu, vidi se da je jako lelujao dok je padao.
Jedino što mi pada napamet je da je jedan motor otkazao pa da je pokusavao da zadrži vodoravan položaj.
« Last Edit: September 24, 2015, 11:07:04 PM by rolex »

Offline Alextazee

  • Newbie
  • *
  • Posts: 28
Re: APM 2.5
« Reply #246 on: September 24, 2015, 09:55:29 PM »
AAammmm..  Pa to veoma ima smisla :)

Hvala veliko na pomoci.

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #247 on: September 29, 2015, 11:25:00 PM »
Pozdrav!
Upleo sam se il mi nešto stao mozak...

U pitanju je ArduPlane, za avion.

APM napajam PowerModule-om i sve radi preko toga:GPS-kompas, telemetrija, risiver i sve to radi.
Želim da napajam servoe 4 kom za Ail, ELe, Rud i tu je opto-ESC, +2 kom za flapsove. Imam UBEC 5A 5/6V i uporno ga povezujem na Output +/- slobodni kanal. Nikako da prorade servoi, samo gas radi. Povezao sam servoe sva 3 kabla uredno po kanalima, opto-ESC takođe sva 3 kabla, probao + sa ESC-a da skinem, da promenim UBEC na drugi slobodni Output kanal APM-a... Svi Servoi rade kad povežem običan ESC sa BEC-om na Ch3, tj za gas. Naravno džamper skinut.

Gde grešim?

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #248 on: September 30, 2015, 03:00:25 PM »
Izvini ali moraš malo da pojasniš ili nacrtaš jer mi ništa nije jasno.
U svakom slučaju bilo koji UBEC mora da se poveze direktno na bateriju, da ne ide preko APM-a napajanje.
Iz APM-a vodiš samo komandni signal do servoa, masa servoa i plus ide direktno na UBEC.

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #249 on: September 30, 2015, 04:21:37 PM »
Ubec je povezan na lipo, pm napaja apm. Ne mogu da slikam nikako.

Servoi prikljuceni na apm sva 3 kabla, ne samo signalni, jer output rail je valjda povezan, samo treba da se poveze +/- napajanje.

Sve treba da radi sa dualnim napajanjem, znaci sa jedne strane ide powermodule, da bapaja apm, risiver i gps, a sa drugr strane ide ubec, koji treba da napaja servoe. Ja skontao da ide napajanje sa ubeca otpozadi na +-, servoe sve povezujem bez skidanja kaablica, i ide optoEsc, kog sam povezao i sa + i bez njega, i samo esc/motor radi, a servoi nemaju struju.

Kad povezem esc sa bec-om, radi sve super. Ocigledno gresim negde s tim ubecom, jer tako nisam uspeo ni sa prislim ubecom, koji je btw bio slabiji.


Ajd pomagajte, pocetnicko pitanje je...

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #250 on: September 30, 2015, 05:56:27 PM »
Onaj jp1 na APM kontroleru mora biti skinut.
Ubec povezujes na Output gde i servoe, umesto nekog koji ne koristiš.
Taj Opto Esc, valjda i nema BEC u sebi ali za svaki slučaj njegovu plus liniju ne povezuj da ne bi dobio dva paralelna naponska kontrolera sa nepredvidljivim ishodom.

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #251 on: September 30, 2015, 09:42:22 PM »
Ili taj ubec ne radi(da li merio napon na njegovom izlazu?) ili raspored pinova na konektoru nije isti kao na plocici.

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #252 on: October 01, 2015, 12:51:27 AM »
Pronađena su nam dokumenti...

Greška je bila u tzv efektu "Ground looping", jer sam povezao ubec na lipo pre power modula, a trebalo je posle, da bi hvatao adekvatnu masu. Samo sam prelemio ubec da ide posle powermodula i radi.

Verovatno je zato i radilo na esc-ovom becu, pošto je to jedina masa, ovako, bila je masa sa powermodula i masa sa baterije, pa se tu verovatno miskovala masa. Nema ni veze, ako neko upadne u ovakvu klopku, da zna da ide ubec kao napajanje za servoe posle powermodula, a pre esc-a. Lipo-powermodul-ubec(sa ubeca onda na output bilo koji slobodan +/- -esc-motor. Ovamo sa input strane powermodul napaja risiver, gps i telemetriju, to je već poznato, tako da ima 2 nezavisna kola. Sa ubec-a može da se uzme 5v za napajanje pan_tilt servoa za headtrecker. Na pixhawk-u je to bolje rešeno, al jbg ne povezuje se baš svaki dan pa da znamo napamet. Ispod je video koji je pomogao.


Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #253 on: October 01, 2015, 10:47:58 PM »
Važno je da radi, zanimljiva škola :)

Offline uros2002

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 469
    • https://www.facebook.com/RC-modeli-1688376258042085/timeline/
Re: APM 2.5
« Reply #254 on: August 28, 2017, 10:27:06 PM »
Pozdrav svima,

Znam da je tema stara i da niko nije pisao u njoj vec duze vreme, ali ajde da iznesem moj problem.
Mozda neko procita i moze da mi pomogne.

Naime kupio sam pre par dana APM 2.8 od kineza.
Evo i linka sa slikama. https://goo.gl/photos/eXWvQsCcy8vssVq6A

Imam stanicu Spektrum DX6i i uspeo sam da preko mision planera odradim pocetna podesavanja i testiram rad motora bez propelera.

1 - Da li je dovoljna stanica sa 6kanala za multikopter?
2 - Da li mogu sa ovom stanicom da podesim da ima RTL i autohold?
3 - Da li mi neko moze pomoci oko detaljnijih podesavanja APM?
4 - probao sam preko porta na APM za telemtriju da povezem Bluetuth modul HC06 ali bez uspesnog povezivanja sa telefonom. Moze li neka sema povezivanja?
5 - Da li treba HC06 modul da prvo podesim preko PC na 57600 pa tek onda povezujem sa APM?

Imam jos dosta pitanja ali da ne preteram.

Inace sam iz okoline BG - selo Dobanovci
ako ima neko u okolini ko bi bio voljan da pomogne molio bih da me kontaktira na PM ili  0631170412 Dejan.

Totalni sam pocetnik u ovome hobiju ali imam  veliku zelju da napravim ovu letilicu.

Hvala svima.
Dejan