RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (39/53) > >>

rolex:
Kole ovo izgleda fantastično!
Folow me mod je razlog zašto sam se odlučio za APM kontroler umesto nekih drugih.
Koji ti frame koristiš, koji GPS imaš i možeš li tačno opistati proceduru za ulazak i izlazak iz "folow me" moda.
Kakve su ti vibracije po x,y i z osi?

kole_niš:
Za vibracije, pravo da ti kažem, nisam ni gledao skoro, stavio sam mu onaj dumper sa gumicama, sa karbonskim elisama 10x47 ide f550 copter, opteretio sam ga max, sa 10Ah@4s i 3d gimblom, i ne buni se :)

GPS je neo6, stara klasika. Firmware je ovaj poslednji, kida kako dobro radi, nikako da probam za avion novi 3.2 FW (ANTI-STALL prevencija I AUTOLANDING novi kod)

Interfejs za DroidPlanner je krajnje jednostavan, ranije je bilo mora da se udje u guided mode, a sad to ide automatski-klikneš i ne misliš-, waypoints, follow-me, mapiranje, ima i ova nova opcija DRONIE, što je isto super, kao neka vrsta selfija (što bi rekli klinci), samo što ode 50m u visinu i 100m unazad, sve vreme držeći na oku svog "gazdu". Jedino što mora da bude telemetrija povezana, i komande ti tek izlaze kao vidljiva opcija kad je arm-ovan sistem. Samo ne skidajte još DroidPlanner 3, nego pretposlednju BETA verziju, ima nekih zajebancija, bug-uje, gasi se isl...

Letac:
Pozdrav kolege, imao sam pad quadcoptera sa nekih 1.5m visine. Skupio sam sve dijelove, propeleri popucali i probijena celija baterije.

Posto pisem u ovoj temi, naravno na njemu je APM2.6, sa najnovijim firmware-om. Prije ovog pada sam letio bez ovakvih problema.
Ispod imate link log-a pa bih volio cuti i vasa misljenja ako je moguce odgonetnuti zbog cega je pao.
Evo zapravo sta se desilo: stavio drugu bateriju (letio sa prvom bez problema), arm-ovao apm i poletio u Loiter modu (tako mi stojalo na da upravljacu), nakon sto sam se digao na nekih 1.5m, prebacio sam u Acro mod. Polako sam gurnuo palicu do kraja da quad krene naprijed, cim se quad nageo na prednju stranu i krenuo ka naprijed, odmah se prevrnuo preko prednjeg lijevog motora i eto ga na zemlji.
Na logu kada se otvori u google earth se vidi duga prava linija gdje jedan kraj se nastavlja na putanju poletanja i tacno kada se desio pad, drugi kraj te linije veze se sa kordinatama gdje sam letio dan prije. Otkud da poveze sa tom tackom leta od dan ranije, iako sam izmedju imao vise letova i arm-ovanja.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/78640323/quadcopter/Pad%20-%20prelaz%20u%20ACRO%20mod.rar

Veliki pozdrav za ekipu!

rolex:
Pogledao sam logove, zasad mi ništa ne deluje čudno tj. zahtevani i stvarni pitch and roll uglovi se slažu.
Možeš li mi reći raspored kanala za pitch, roll, throtle i rudder kod tebe, da bi samo utvrdio da li se slaže ono što si zadao palicom sa onim što se dobilo.
Napisao si da si u akro modu polako gurnuo palicu do kraja, mislim da je to lako  moglo da te iznenadi zato što je ponašanje letelice u akro i loiter modu totalno drugačije.
Nije mi poznato kako letiš ali stabilize mod pruža sasvim dovoljno agilnosti za svakoga ko baš ne bi akro da leti.

Letac:
Imam T9X stanicu, a kanale sam spojio kao na ovoj slici : http://quadcoptergarage.com/wp-content/uploads/2013/09/ArduFlyer_Turnigy_9x_receiver_wiring-2-620x464.jpg,
isti i receiver imam.
Takodje, zbog cega se na slici ne koristi kanal 5 sa prijemnika, ima li neki uslov ili je to do korisnika kako spoji?

Da, polako sam gurnuo palicu do kraja jer znam da je mnogo agresivniji u acro modu (pre ove situacije letio sam u acro modu bez problema). Takodje me buni i ova linija na lokaciju gdje sam ranije letio.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page