RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (17/53) > >>

popovicr:
Koliko daleko moze da odleti? Da li mora da ima vezu sa laptopom ili stanicom? Zanima me da li je stvarno autonoman i laptop mu sluzi samo za telemetriju, ili je zavistan od laptopa i ogranicen na domet linka od 400 ili 900MHz? Pitam zbog long rage FPV. Hvala unapred.

kole_niš:
POzdrav!
Stigao konačno i AUTOTUNING na probu!
Radi se o opciji koja se uključuje u toku leta, a kojom kontroler sam pohvata vrednosti koje mu trebaju i snimi ih nakon prizemljenja i disarm-a. U beta verziji još uvek, ali teško je odoleti, da se ne proba. Mnogi su imali muke oko podešavanja PID-ova u raznoraznim vrstama flight controller-a, gimblova isl. Kod APM-a su ubacili sada i opciju za novi FW koji je još uvek u pripremi, koja u mnogome može da poboljša i performanse i dužinu letenja.

Kod mene konkretno drastično su se promenile vrednosti PID-ova, što je na slikama dole.

Celi proces izgleda kao neko polu-normalno ljuljanje po roll i pitch osi, traje nekih 5-6 min, a nakon prizemljenja i disarminga, snimaju se parametri automatski. Deo toga može da se vidi i na snimku, ako nekog interesuje.



Napominjem samo da je beta-tester u pitanju za verziju FW 3.1, release candidate5, tako da se sve ovo radi na sopstvenu odgovornost od mogućeg pada, pa se ne preporučuje početnicima.

A evo i jednog interesantnog snimka (nije pored Nišavu :) ), gde se čovek oduševio kako sve mnogo elegantnije radi na samoj letelici.

zbabic:
Problem sa telemetrijom (433MHz) i dalje imam, koristio dva laptopa i mobilni, domet i dalje oko 30- tak metara. Na netu vidim, da pomenuta telemetrija, dosta cesto pravi problema, neki izoluju sa folijama, neki menjaju antene (nisam otvarao antenu, ali mi se cini kao kratka), svasta nesto.
Razmisljam da uzmem 900MHz (da li postoje neke prepreke za upotrebu ovog banda kod nas?), nemam pojma kako ce da radi (zbog mobilne telefonije i GPS- a), ali imam utisak da ova radi bez problema.
Kako kod Vas radi telemetrija? Jel neko imao problem sa dometom i kako ste ga resili?

popovicr:
Nikakav problem nisam imao. Domet je slab posto ima samo 100mW. Kada sam na nekom visokom mestu  i copter mi leti u visini ociju, onda mogu dobaciti oko 200m. U normalnim slucajevima, kada mi je laptop na autu a copter na travi imam domet mozda 10 metara. Kada poleti, imam mozda 30m. To je to. A koliko bi trebao? Koliko mi se cini da to sluzi samo da se ucitaju misije i da procitas pocetne parametre. Ne bih rekao da moze da ide na stotine metara.

kole_niš:
Trebalo bi da ima dometa 1-1.5km sa stock antenama, ali je problem u interferenci sa usb-om, bar prema developerima, pa sam 3dr u originalu ne ide na usb, već to ide malo drugačije. Preporučuje se konekcija preko FTDI-a na komp, kako bi se izbegao ovaj problem, ali ja nisam siguran kako to tacno ide, mozda da procackamo malo po forumima.

Prema nekim preporukama, za EU je 433mhz a za USA 915mhz ova opcija data-linka.

Precizniji podaci o dometu data-linka mogu da se nađu u data-loggingu.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page