Danas sam iskoristio lepo vreme, i malo sređivao quad. Stigli su GPS i bluetooth, pa je trebalo to namestiti, a i prilikom snimanja pre neki dan, shvatio sam da gimbal ne stoji na dobrom mestu. Sad je sve sređeno, pa evo da unesem u blog, šta se novo radilo:
1. Prethodno, quad je izgledao ovako:
ovo je slika od pre neki dan, izvinjavam se zbog rezolucije. Gimbal je dole, u centru, međutim, ispostavilo se da prilikom naginjanja, vide se propeleri i nožice, pa je moralo da se pomeri napred. Takođe, gimbal je bio pretežak, pa sam morao da lakši i stabiljniji-rigidniji.
2. Naručeni su novi delovi GPS i BlueTooth, sa Hobbyking-a, čekao sam 3 nedelje da stignu:
Ovo je Ublox, Hextronik, Neo-6M čini mi se, ne znam koja je verzija tačno.. Baud rate je po defaultu namešten dobro, tako da je plug & play, to je najvažnije.. Videćemo kako će se pokazati na terenu.
Ovo je Bluetooth module za APM, radi ina Crius-us, isto plug and play. Na jednom laptopu nije hteo da se konektuje u MP, pa sam koristio drugi laptop, na njemu radi bez problema. Povezuje se i na Android, ali od toga nema velike vajde jer koristim Megapirate, a za taj port ne postoji android aplikacija.
Kupio sam i ovo, kutija za GPS antenu, bila je džabe, a i što da ne, izgledaće dobro i čip će biti zaštićen od sunca, prašine, vlage itd..
3. Sređivanje gimbala:
Ovaj gimbal sam kupio za oko 20tak dolara, i nisu mi ni stigli svi delovi, iz famozne kineske firme goodlucksell..
Napravio sam novu verziju od pomešanih delova, a roll nosač sam sam napravio. Radi posao, nije loše..
Ovde se vidi sa strane da pored crvenih absorbera, postoji još jedan "bafer" gde gornja pločica sa crvenim se spaja na još jednu pločicu samo na dve gumene tačke i preko najlonskih vezica, tako da su vibracije svedene na minimum.
4. Bluetooth i maintenance:
Bluetooth sam vezao za risiver pozadi. A ovde sam se spremao i da namestim GPS; pa sam došao na ideju da napravim nosač
Na zadnjem snimanju spota, polomila mi se nožica. Dok ne stignu nove "previo" sam staru
Lepak, bela traka, crna traka, deluje stabilnije nego ostale
Ko ima ovaj landing skid, evo saveta: prvo sam lepio super lepkom da se ne odvajaju, a onda provalim vezice..
Sad mogu da se pomeraju levo-desno kad servisiram, a opet, nema mrdnja tokom sletanja i poletanja
Crius je dobio sunđer za podlogu, i leti sasvim stabilno sa sunđerom, bez problema:
Još jedna slika odozgo u toku servisiranja:
Stigli i delovi za hexa, ali još uvek neću da sklapam, fale mi još baterija i veći gimbal, tako da i nema potrebe za sada.. quad odrađuje posao za gopro bez problema..
GPS:
Pošto još nije stigla kutijica za GPS, (a i ko zna kad će budući da Kinez šalje... ko zna da li će i stići..), rešio sam da napravim privremenu kutiju od onoga što sam imao po kući.. Nisu neki delovi ali poslužiće
Ovo su držači za ivice što se stavljaju na prelazu pod-zid, u prostorijama, samo malo isečeni:
Isekao sam malo sunđera da napravim podnožje za GPS čip i antenu, i uzeo parče metala da služi kao kakav-takav štit protiv zračenja
sa donje strane zalio silikonskim lepkom, i evo vidi se port sa donje strane, taman da se utakne kabl
ovde se teško vidi, ali držim u ruci parče plastike koju sam isekao sa onih plastika u kojima dolaze upakovani proizvodi, kad su vakumirani u plastiku, znači ne kruta plastika nego ona polu-savitljiva, ali dovoljno kruta
i evo kutijica na kraju..
i evo sklopljena mašina, spremna za još par meseci drndanja
Sledećih nedelja isprobavam GPS modove letenja i naravno vežbam letenje.. čujemo se još na sledećem upgrade-u!
