RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Misljenje o setup-u za quadcopter

(1/7) > >>

dzoni:
Pozdrav,

Trenutno se zanimam sa V959, letenje napolju je milina. Ali planiram da u nekoj skorijoj buducnosti (do nove godine) sklopim jedan normalan quad. Za kontroler sam se odlucio za

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html

Deluje mi kao da u sebi ima kvalitetne senzore, a i dosta projekata sam radio sa mikrokontrolerima u poslednje vreme, sa pocetcima u Arduinu, pa imam iskustva sa svim tim. To je ono sto me je privuklo kod njega. Za razliku od ostalih sa Atmega328 ili Atmega32 ima dosta vise portova, a zelim da ga ostavim slobodnog za kasniju nadogradnju.

Dalje, sto se rama tice, ovaj mi se svideo:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24173__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_Integrated_PCB_Version.html

Uz njega dolazi i power distribution plocica.

Motore sam planirao da uzmem preporucene,

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_26A_1200kv_250w.html

Gledao sam neke thrust testove, na max throttle daje nekih 750g potiska.

Treba mi savet oko elisa. Ovo su podaci potrosnje sa razlicitim elisama, a ja planiram da ga vozim sa 3S baterijom.

7x6E - 11.1v - 90W - 8A         
7x6E - 14.8v - 192W - 13A               
8x4E - 11.1v - 100W - 9A
8x4E - 14.8v - 222W - 15A
8x6E - 11.1v - 145w - 13A

Da li je ok 8x6E?

Naravno, uz motore bih uzeo ove dodatke za fiksiranje i adapter za propeler. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html

Brushless kontroler bih uzeo TURNIGY Plush 25amp Speed Controller, nije neka razlika u ceni izmedju 18A i 25A, pa zbog manje sanse otkaza i manjeg grejanja bih uzeo jaci.

Uzeo bih jos 20ak bullet konektora za konekcije, 10 produznih servo kablova. Sta mi je jos potrebno da bih ovo sve kompletirao? Naravno, stanicu i prijemnik imam.

Koji je vas savet za baterije?

dzoni:
Sad gledam malo motore u ponudi i cini mi se da za 2-3$ vise ima i duplo jacih, sa 1-1.5kg potiska po motoru, isto na 3S, vuku 20-25A. 30A ESC, Turnigyjev, nije nista skuplji, oko 11-12$ je.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25078__NTM_Prop_Drive_28_36_1400KV_560W.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16230__NTM_Prop_Drive_Series_35_30_1100kv_380w.html

Da li uzeti to, ili ove slabije motore koji vuku 13A na max throttle? Sa jacim motorima bih mogao da stavim teze i jace baterije, ali bi se verovatno brze trosile. U cilju mi je izvlacenje nekih 10 min leta. Iz iskustva, sta mislite, manje opterecenje na vecim motorima ili neko normalno opterecenje (50%) na slabijim?

Imam par 3S 2.2A baterija tu okolo koje su za Bixlera, razmisljam da li bi one mogle da se iskoriste, mada mislim da ce jedna biti malo, eventualno dve vezane paralelno. Ako bih stavljao jace motore, nije problem ni da se uzmu druge od 5+A, samo me interesuje sta mislite da je bolje.

Hvala!

Vaci:
Izbegavaj veliki KV. Radice to, i ja sam stavljao 1100kv, ali nije ipak to to. Manji KV znaci manje buke, generalno tisi i mirniji rad, manje vibracija da smetaju kontroleru, vece propelere, vecu efikasnost, duzi let... Sto se tice snage motora, racunaj da ti opterecenje staticko bude oko 30-40% za najvecu efikasnost i bezbedan rad, ako ti je bas bitno da letis svaki minut duze. I ne brini se, preci ces 10min lagano...

cakra:
Iskreno, ne vidim zasto koristiti motore preko 1000-1100KV u multirotor letilicima -osim ako su malecke (ispod 30cm) pa se koriste male elise od  8 ili 7 incha?
Ne bi da ulazim u problematiku zato veci KV bas nije dobar za multirotor letilice-samo cu dati smernice za ramisljanje :):

Na 3S batt motor od 1100kv ima max  11,1vx1100KV=12210 max obrtaja...
Na 4S isti motor ima 14.8Vx1100KV=16280 obrtaja...

Svaki obican ESC regulise broj obrtaja motora u koracima od 128~256  poneki i vise od toga...specijalni multirotor SimonK na 18KHz PWM po njihovim tvrdnjama ima oko 800koraka?(cisto sumnjam)
Mikrokopter BL-Ctrl 2.0 ima oko 2047 koraka (11bita)
itd...

Ako imas manji KV ta rezolucija je mnogo manja i finija...

Da ne komplikujem-motori max do 1100Kv  sa  baterijama 3S max.
za manji KV moze i 4S baterije...
naravno u skladu sa tim i elise treba izabrati...
Uostalom -imas odlican primer na DJI F450 konfiguraciji sta i kako- motor od cca 980KV, na 3S elise 10x4.5 , na 4S elise 9x5...
pogledaj malo na netu sta i kako suostali sastavljali letilice...

ESC...Plush je dobar esc...ali bilo koji SimonK preflashovan je bolji!Moze se i on preflashovati-mada su ovi noviji sa silab procesorom.

Imas onaj HKblue koji je odlican esc...radi na 3-4S...ili http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html  koji je takodje jeftin, ima velike lako zamnjive fetove (ako ih mozes nabaviti :) )...
kada se preflashuju na SimonK nema im ravnih :)...po ceni :)

Sto se tice FC-a...toplo ti preporucujem APM 2.5...nije vise toliko skup...a DIYDRONES ekipa je sva podesavanja i cackanja na kontroleru dovela do maksimalne jednostavnosti...

Crius AIO pro V1 ili V2 je dobar kontroler...u kombinaciji sa megapitareng leti odlicno, kao i sa multiwiijem...ali tu imas sto komplikacija oko flashovanja pa do podesavanja...zavisi kakav si tip coveka :)

Ja licno imam na mojoj hexi motore NTM 3530 1100kV...motori su veliki i teski...nazalost prevelik KV, elise su graupner e-prop 11x5, batt je 3S5800mA ili 6200mA...
hexa leti odlicno, puna je snage ali ljusti batt samo tako :)
Sa druge strane imam quad sa ROXXY 2827/ 34...sa istim 3s batt i 11x4.7 elisama leti preko 20min ili malo manje sa kamerom gopro...

Znam da ti nisam pomagao :)...ali prvo odluci sta ces sa tom letilicom da radis...ako ces da snimas, moras znati sa kojom kamerom- jer je OGROMNA razlika u letilicama sposobnim da lete  sa recimo sony nex serijom ili panasonic gh1/2 (relativno laganim "ozbiljnim")kamarema  ili letilicama koje ce da nose nesto kao gopro!!!U ceni i u perfomansama!

Pozdrav
 (<--)

dzoni:
Hvala, odlicni su vam saveti, iskreno nije mi uopste palo da bi preko 1000KV dovodilo do bespotrebnih vibracija, meni je samo potisak i velicina motora bila u glavi :)

Kao sto rekoh, nije mi nikakav problem podesavanje MultiWii-ja, dosta stvari sam radio sa kontrolerima, izmedju ostalog u pocetku i sa Arduinom (ima ih par na stolu).

Koliko vidim, APM je isto baziran na Arduinu, kao i MultiWii?? Samo nije open-source? Mozda nije skupo sa svime sto nudi, ali je to cena i neke NAZE :)

Inace, quad ne bih koristio za neko extremno letenje, malo snimanja terena, neka FPV oprema i kamera, da kazemo sve zajedno do 200-250g tesko max. Ideja mi je da ga drzim do 1.1-1.2kg max tezine, ram i motori + propratna oprema su oko 500g, baterija jos 400-500, i taman ostaje kusur za opremu za snimanje. Nije mi bitan svaki minut leta, ali mi je bitno da ne traje bas 6 minuta baterija. Oprema nikakva ozbiljna, za hobi :)

Nadjoh ove po preporuci za manje KV:

 https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25075__NTM_Prop_Drive_28_36_1000KV_400W_Brushless_Motor.html

11x7E - 11.1V / 220W / 20A / 976g thrust
11x7E - 14.8V / 412W / 27.7A / 1.485kg thrust
12x6E - 11.1V / 215W / 20A / 1.08kg thrust
12x6E - 14.8V / 430W / 29A / 1.42kg thrust
13x4E - 11.1V / 223W / 20A / 1.06kg thrust
13x4E - 14.8V / 400W / 27A / 1.48kg thrust

Razmisljam o 3S i dalje, samo se plasim da nije velika potrosnja? Ako se PWM-uje struja koja ide na motore, znaci da je 30% max throttle-a 30% potrosnje struje. Da kazemo da ce da haveruje na 30% (ako je 4kg max potisak), oko 25A? Time bih dobio tacno nekih 10 min leta u haveru sa 4.4Ah baterijom. Je l' optimisticno? Ako moze tako, onda ce definitivno trebati jace baterije, dobice se dosta na vremenu leta a snage ima.

Moze li mala informacija sta dobijam razlicito kada poredim ove elise 11x7 i 13x4? Eskplozivnost na manjim, stabilnost na vecim?

Taj HK blue sto si mi preporucio mi sad takodje deluje kao najbolji izbor, flesovan :)

Nego da sad nije mali ram kad se pogledaju motori? :D

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page