RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO
Misljenje o setup-u za quadcopter
Vaci:
Evo ovako. Gledaj na multikopter prvenstveno kao na letecu platformu. Znaci treba da lebdi, da se krece lagano i da bude stabilno, tiho, pouzdano... Sa 11x7 dobijas manju silu potiska i trosis vise struje, ali bi ti potencijalna maksimalna brzina bila veca, sto je suludo za multikopter. Sa 13x4 dobijas veci potisak, sto znaci da ces za isti potisak u poredjenju sa 11x7 trositi manje struje. Jos jedna bitna stvar koju je Cakra nagovestio. Izracunao ti je max RPM sa datim KV i datim naponom baterije. To je bitno iz razloga sto se za multirotore koriste Slow Fly (SF) elise koje najvecu efikasnost imaju na nizim obrtajima (ne secam se tacno ali se krece oko 8000rpm). Dakle sve treba proracunati tako da pri hoveru i laganom kretanju motori su na nekih 30% snage, i da se vrte na nekih 5-8000prm. Slobodno mozes da stavis i 750KV, i 500KV i mislim da ces od toga imati samo koristi.
Pogledaj malo ove linkove
http://www.rcfly4um.org/index.php/topic,10398.0.html
Upoznaj se sa tematikom. Vidim da vec znas sta hoces. Sa relativno malo truda mozes napraviti dobar setap koji odgovara tvom budzetu. Ne zelim da dajem konkretne kombinacije jer svako ima svoje misljenje, i to sto hoces se moze kombinovati sa dosta razlicitih delova. Motor koji si odabrao je dobar, ali mozda i prejak, sto nosi nepotrebnu masu. Po meni za tu masu ovo bi bilo bolji izbor motora. Ostalo bi morao da uklopis sam.
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25080__NTM_Prop_Drive_28_30S_800KV_300W_Brushless_Motor_short_shaft_version_.html
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16229__NTM_Prop_Drive_Series_28_30A_750kv_140w.html
Motori su vrlo slicni. Razlog za 2 linka je da pogledas performanse. Na prvom linku ogledaj potrebnu snagu za odredjeni potisak, u zavisnosti od velicine elise. Na drugom linku pogledaj slike kako je maksimalna efikasnost na nekih 30-40% od maksimalne snage, i kako se to dobija na nekih 7500prm. Sto odgovara SF propelerima. Samo polako, i mudro odaberi ostatak.
Srecno!
matic:
Ja sam uzeo ove motore https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12922 i elise su https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22447
i imam bateriju koja je stara 4 godine. Quad sa ovom baterijom https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7636__ZIPPY_Flightmax_2200mAh_3S1P_25C.html liti oko 8 do 9 minta i ja sam zadovoljan tezina je 880 g bez baterije i opteretio sam ga sa 400 g leteo je ali sa negde 80 % gasa
mrburns:
Moj glas ide za Cakru :)aplauz. pre skoro godinu dana sam i ja isto tako otvorio temu sa istim pitanjem, linkovima bla, bla, bla.....a onda se javi Cakra i isto me posavetovao kao i tebe....do dana danasnjeg to mi je najbolji multicopter friend :D za sve sto me je posavetovao nisam se pokajao, tako i tebi isto predlazem :) Srecno ()-()
a evo da ti i napisem moj tadasnji setup sa kojim sa ja bio i vise nego zadovoljan 4xNTM 750kv sa elisama 11x4.5 ili 12x5 plavi HK regleri 30A sa simonk firmware, fc multiwii atmega32U4 jeftina a fino radi. Do duse moj ram je od alu profila 14x14 i duzine 60cm.
Ivan Milenkovic:
Sklopio sam i evo već lagano počinjem da koristim za GoPro snimanja za spotove quad, sličnih karakteristika. Uzeo sam Crius AIOP 1.1, što je jako slično tom kontroleru.
Ako ćeš da ga podešavaš Crius, odgledaj ovo:
Lik detaljno objašnjava korak po korak šta treba da se radi, malo je monotono, ali uštedeće ti dosta čitanja po netu. Što se tiče motora, nisam imao prilike da upoređujem. Ja letim 1460gr težak 450 ram, sa sve gimbalom i gopro, motori su 930KV, propeleri 1045 DJI, ESC 30A, baterije 4000mah 3S, 30C, imam oko 7 minuta leta. Sasvim dovoljno za bilo kakvo snimanje i letenje. 3 baterije su neophodne za neki udobniji rad, ako imaš punjač da ih puniš dok letiš.
Javi kako ide. Srećno sa izgradnjom, i pitaj šta god treba :)
dzoni:
Hvala vam svima na pomoci, sada imam dosta bolju predstavu o svemu sto treba da se nabavi :)
Imam jednu glavnu dilemu sad, to su motori i dalje. Gledam sve od 1000Kv i ispod. Razmisljam da li da uzmem slabije motore, koji imaju manji potisak ali trose i manje struje, ili jace motore s kojima ce se trositi vise struje, ali ce je biti manje potrebno da se drzi haver, i isto tako da imam rezervu snage za kasnije, kako bih mogao da stavim npr jacu bateriju, tezu kameru i FPV?
Vaci,
Ima par nelogicnosti sa ovim motorom: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16229__NTM_Prop_Drive_Series_28_30A_750kv_140w.html
Pise da je max struja 20A, a na 12V je najjaca snaga 120W, dok je na 15V najjaca snaga 140W. To je sve oko 10A struje, a ne bas 20A kako su deklarisali.
Znaci najveci problem mi je izbor motora. I da pitam samo, da ne pogresim, ovi short-shaft motori u sustini samo zahtevaju adapter za iste na koji se potom zakaci elisa, nema nikakve razlike?
Ako bih izabrao opciju za slabije motore, sta mislite o https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version_.html - max potisak na 10A, nekih 0.6kg, znaci da bi mi hover bio sa ukupnih 20A?
Ako bih uzimao jace, onda mi ovo privlaci paznju:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25075__NTM_Prop_Drive_28_36_1000KV_400W_Brushless_Motor.html
1.06kg potiska na 20A, ali nisam siguran da li je 13" propeler koji se preporucuje mozda prevelik za 45cm quad?
Nemaju grafove efikasnosti nazalost...
Vaci, ako kazes da je za quad najbolje da je hover bez opterecenja na 30%, onda mislim da su ovi jaci savrsen izbor.
Maticu,
Reci mi, posto vidim da je na njima max thrust 800g, 4x700 (da im damo malo fore), je 2.8kg, kako si imao toliko problema sa 1.3kg?
Za sad mi najbolje deluju ovi od 400W i 1+kg potiska na 20A, 2 paralelno vezane 2200mAh 20C za pocetak jer to imam kod sebe vec, dobije se 4400mAh 20C, sto pruza 80A max.
Znam da postavljam ista pitanja, citao sam SVE linkove sto ste mi dali, ali imam dilemu da li uzeti "over-powered" motore, ili da uzmem nesto gde ce mi trebati ~50% gasa (jos po njihovim specifikacijama...) za hover. Licno mislim da mi je bolje to, da imam tih maksimalnih 4kg potiska, i opciju za 4S ako dodje potrebe za time (mada tu vec ima 1.5kg potiska), pa cak i mnogo jace 3S baterije zbog autonomije. Samo mi zaista znaci vase misljenje, a motori su mi glavni problem, sa elisama i posle mogu da eksperimentisem.
Kontroler mi nije problem, najverovatnije ce pasti ovaj nabudzeni MultiWii jer me zaista privlaci njegova otvorenost, ili on sa Megapirate-om, pa sta se bolje pokaze. I nemam puno drugih opcija, KK mi je puno zatvoren i nesto me ne privlaci, Naza skupa za ovo sto trenutno hocu, APM mi takodje deluje malo precenjeno, sam firmware im je bas na ceni koliko vidim (jer se komponente cini mi se razlikuju samo u GPS-u kad ga poredim sa MultiWii), a i imam 2 GPS-a jos od baktanja za MCU, 1 mi ne sluzi nicemu :)
Sto se tice ESC-a i njegovog PWM-ovanja, meni je nazalost u glavi do sad bio samo prenos sa stanice na motore, ali ne i peglanje quada od strane senzora... S obzirom da verovatno Arduino (kad pricamo o MultiWii) salje takodje PWM signal na ESC, on ima max 255 koraka, pa sumnjam da bi bolji ESC ista uradio. Nadam se samo da 1000kv nece biti puno, verujem.
Inace, ne zurim se kao sto rekoh, planiram do nove godine da ga sklopim ili bar pribavim komponente, krece 4. godina fakulteta i zariste je sad gotovo pa ima vremena za hobi :)
Hvala svima!
Mali dodatak:
Nasao sam ovaj podatak,
Each SF prop manufacturer has RPM limits for safe use. Some common manufacturer limits are:
APC SF = 65,000RPM/Diameter
GWS RS = 50,000RPM/Diameter
Graupner SF = 88,000RPM/Diameter
Da li je ovako i u praksi, ili je samo do efikasnosti? Jer ispada da se 12-13" ne moze vrteti bas mnogo brzo, a preporucuju ga za onaj motor sto radi na 3S sa 1000kv??
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page
Go to full version