RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Autonomni multikopteri

(1/3) > >>

Gatti.Gatozza:
Malopre sam naleteo na TED prezentaciju autonomnih multikoptera. U jednom trenutku je upotrebio reč Skynet.  :o
Inače, jako lepo odrađena prezentacija.

gizmo:
Zaista impresivno, ali za sada moguce samo u strogo kontrolisanim uslovima sa gomilom senzora u ogranicenom prostoru.

tibeteagle:

--- Quote ---Zaista impresivno, ali za sada moguce samo u strogo kontrolisanim uslovima sa gomilom senzora u ogranicenom prostoru.
--- End quote ---
Da, to je njihova razvojna sredina sa internim pozicionim sistemom sa 10mm tačnosti ili više, jer im znatno olakšava rad i bezbednije je za ovu vrstu interpretacije njihovog izuzetno vrednog rada. To ne znači da ne bi mogli da sve ovo rade sa manje preciznim Globalmim Pozicionim Sistemom od 50cm tačnošću napolju. Treba znati da pored GPS informacije MK-i koriste svoje unutrašnje kalkulacije pozicije preko ugrađenih inercionih senzora ubrzanja sa 6 stepeni slobode,sa kojima mogu iskalkulisati preciznost iz veštačke razvojne sredine i to vrlo brzo (manje od 1ms). Mislim da to svakako koriste, jer je najprecizniji i najbrže dostupni podatak za matematičke kalkulacije za složena kretanja.

Globalna- i mikro orijentacija se može vać danas da se zasniva na optičkom. Digitalna slika visoke rezolucije sa kamere mikrokoptera daje dovoljno informacija za naše oko, pa tako i za MK. Ako današnji pametni televizori znaju da prepoznaju pokrete ruku, to može i "mozak" MK. Prepoznavanje lica, predmeta, kuća, drveta, bandera, električnih vodova nije više prepreka, a koje ni tako GPS ne bi pokazao. Tako nema ovisnosti o GPS-u koji je ponekad nestabilan i netačan u zavisnosti kakvom nogom je sunce ustalo.

Tema je interesantna a i sve što ima u sebi veću dozu veštačke inteligencije. Već danas najviše vrednujemo stvari po onome šta zna. Sa korišćenjem veštačke inteligencije će stvari da postanu mnogo efikasnije i bezbednije, pa tako i sve modelarske letelice. Šaputa ćemo im na uvo šta da urade i izvodi će ih veoma precizno i bezbedno, ma o kom tipu (RC) modela da se radi. Sve to bez RC predajnika bez ljudskih- i radio smetnji.

pnedic:
Jel to onaj Skynet iz Terminatora ? :)

pnedic:
Cudo sta napravise !!! A daljinac su proetvorili u - motku.

Svaka cast !

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page