RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Autonomni multikopteri

<< < (2/3) > >>

danko:

--- Quote from: tibeteagle on November 09, 2013, 04:05:54 PM ---
--- Quote ---Zaista impresivno, ali za sada moguce samo u strogo kontrolisanim uslovima sa gomilom senzora u ogranicenom prostoru.
--- End quote ---
Da, to je njihova razvojna sredina sa internim pozicionim sistemom sa 10mm tačnosti ili više, jer im znatno olakšava rad i bezbednije je za ovu vrstu interpretacije njihovog izuzetno vrednog rada. To ne znači da ne bi mogli da sve ovo rade sa manje preciznim Globalmim Pozicionim Sistemom od 50cm tačnošću napolju.

--- End quote ---
Teoretski bi mogli, ali je to praktično mnogo mnogo puta teže izvesti nego što je ovo sa mo-cap sistemom.

To ti je kao kad ovi naši naprave Galeba, a ti kažeš, pa to je to, malo čačnu ovde, malo tamo i lako dobiju F-22 Raptor.

Ja generalno nisam za ove publicity stunteve jer ne doprinose ničemu korisnom. Ovi likovi su na neki način 'izvarali' i preskočili najteži segment koristeći gotov motion capture sistem, da bi eto dobili neki cool rezultat... Što se mene tiče, ovo je tehnički korisno koliko i da su izrenderovali neku 3D animaciju... Ali sa druge strane da su se uhvatili u koštac za gyro/acc/magneto senzorima i preciznošću GPS sistema, tehničkim ograničenjima, latencijama, driftu, i na taj način dobili ovaj rezultat, e to bi onda bila stvar za debeli naklon, jer bi to značilo da su pomerili granicu tehnologije napred... A ovako je samo sve interesantan umetnički projekat za laike.

tibeteagle:

--- Quote --- Ali sa druge strane da su se uhvatili u koštac za gyro/acc/magneto senzorima i preciznošću GPS sistema, tehničkim ograničenjima, latencijama, driftu, i na taj način dobili ovaj rezultat, e to bi onda bila stvar za debeli naklon,
--- End quote ---
Sigurno već imaju sopsveni efikasan, brz i bezgrešan sistem određivanja svoje pozicije preko svijih senzora sa- ili bez GPS-a? Oni ne razvijaju MK-re za hobiste i fotografe, već nešto mnogo složenije.
Kako je naveo voditelj demonstracije, oni razvijaju pre svega matematičke modele kretanja, programski rečeno algoritme, koje će biti važni programski moduli u složenim situacijama prilikom autonomnog letenja ili izvršavanja nekog zadatka. VIđeno na klipu je samo šlag na torti jer već imaju rešeno gomilu složenih pokreta . Dakle njihov rad je orijentisan na viši nivo kretanja od samog određivanja položaja letelice koji je sasvim sigorno rešeno kako treba i ne treba odmah misliti da im to radi na nivou programa u današnjim komercijalnim MK-ima.

Razvoj ide u tom smeru da dronovi i roboti ne koriste spoljnje orientacione podatke, jer bi bili veoma ovisni i ranjivi. Ako padne GPS, svi bi pali u momentu ili bi počeli da lutaju bez veze. Sve podatke o položaju će da dobijaju od sopstvenih senzora i sopsvene baze podataka, kao mi ili ptice. To ne znači da neće moći da koristite globalne mape preko nekog roboneta po potrebi.

Činjenica je da pored poznatih senzora potrebno je mnogo više za autonomno letenje. Neki drugi timovi razvijaju oči i uši za dronove, jer i oni daju bogat izvor podataka o položaju letelice pogotovo u urbanom prostoru pa još i u mraku.

Mozak sadašnjih komercijalnih MK je veoma ograničen i jedino mogu da drže sopsvenu stabilnost i još nešto malo više.Već danas je moguće da u istoj veličini hardvera rade 100-1000 puta brže, da beleže terabajtne podatke i da izvode sve ove složene manevre bez GPS-a. I njima glavni razvojni program trči u nekom brzom stacionarnom računaru, jer je to pririda razvojnog okruženja.
Kada će se pojaviti komercijalni vidovi navedenih razvoja, vide ćemo.

banbo:
E pa kad budu napravili nesto ovako nek se jave :)

mad_mangod:

--- Quote from: banbo on November 11, 2013, 09:18:13 AM ---E pa kad budu napravili nesto ovako nek se jave :)





--- End quote ---

Extra nema sta!!!!!

danko:

--- Quote from: tibeteagle on November 11, 2013, 12:00:20 AM ---Sigurno već imaju sopsveni efikasan, brz i bezgrešan sistem određivanja svoje pozicije preko svijih senzora sa- ili bez GPS-a?

--- End quote ---
Naravno da imaju 'svoj' sistem, motion capture kamere koje su okačene na stranama tog kaveza u kome lete i koje snimaju reflektore na svakom kopteru i na osnovu njihovog ugla i veličine mogu da odrede poziciju u prostoru sa preciznošću od nekoliko milimetara.

Da li je to cool? Jeste, kao neki umetnički projekat. Da li ima neku realnu upotrebnu vrednost? Pa i nema, jer su mocap sistemi u upotrebi već 20 godina...

Što se tiče matematičkih modela, ja čak ni tu ne vidim neki spektakularni napredak, osim da su primenili ono što već postoji u cilju svog umetničkog projekta.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page