RC MODELI HELIKOPTERA > SUS HELIKOPTERI

Moj Quadro, 40cm od motora do motora, sa Wii ziroskopima

(1/3) > >>

jackrc:
Evo da predstavim svoj quadro. Uradjen je u kucnoj radinosti. Kontroler je KKMulticopter, ziroskopi troosni iz PlayStation-a Wii Motion Plus (inace jeftinija varijanta nego tri standardna helikopterska ziroskopa), od motora do motora 40cm. Quad leti prilicno stabilno, mada nije bas moguce skinuti ruke sa komandi. Ostale komponente uglavnom standardne, kupljene u HobbyKingu, koga interesuje mogu da izlistam.

Imao sam zezanciju da podesim neke parametre u firmware-u jer su Wii ziroskopi nesto drugaciji od, recimo, HK401 ziroskopa. Inace, quad je prilicno tezak, oko 900g, zbog svih zastita, kada bi se skinule oko 750-800g. Ima dosta snage i sa ovom tezinom i leti, po menu, dosta dobro. Tezini dodaju i jaki aluminijumski krakovi, debljine zida 1.5mm, od stare TV antene, ali zato su jaki ko djavo. Takodje, na mestima gde su krakovi stegnuti vitroplastom, unutar aluminijumskih krakova umetnuto drvo zbog ojacanja i elasticnosti.
Neki podaci: hoveruje sa 11A na 3S bateriji, let oko 6minuta (mada bi trebalo vise, izgleda da su sve moje baterije oslabile). Toliko za sada... Pozdrav

Slike 
http://s1127.photobucket.com/albums/l638/jusjak11/Quad/

gizmo:
Bravo  :)aplauz ()-()

Slobodno stavi neke tanje i lakse sipke, nema potrebe da budu previse jake. Mozda je cak i bolje da sipke budu slaba karika da se u slucaju pada prelomi ili iskrivi, a ne da prenese svu energiju udara na centralni deo i pokrlja elektroniku.
Sa 3S 2200 baterijom bi trebalo da imas duzi let, jer sam ja sa istim na tezem trikopteru imao duze od toga.
Koje to elise koristis?

jackrc:
Hvala, hvala gizmo. Mi smo se inace upoznali, uzeo sam od tebe onu kamericu. Pratim ja tvoj napredak - impresivno, narocito okto.

Sto tice potrosnje prilicno sam siguran da je struja hoverovanja oko 10-11A. Ne znam gde "curi" struja, kao da ima velike gubitke u kablovima ili su moje baterije daleko od nominalnih 2200mAh. Teorijski, let bi trebao da bude oko 10-tak minuta. Sledi istraga. Ono sto ne znam trenutno je koliko se razlikuje struja hoverovanja od recimo laganog letenja napred-nazad. Pretpostavljam ne puno, ali voleo bih da imam taj podatak.

Elise su GWS 8X4. 10 incne elise inace ne bi stale jer je razmak do elektronike mali. Mislim da su elise OK jer quadro ima dosta snage. Takodje savet sa KKmulticopter sajta je da se koriste manje i lakse elise zbog brzine korigovanja brzine svakog od cetiri motora. Naravno, elise moraju biti dovoljno velike da quadro hoveruje sa oko pola gasa.

Sto se tice sipki, mozda u buducnosti zamenim karbonom ili tanjim aluminijumom. Ne brinem ja toliko za elektroniku, ja caskom polemim novu plocu (to mi je struka), doduse za plocu sa ziroskopima je vec druga prica ona je tanana i sa SMD komponentama, ali u mehanici sam tanji, tako da ne bih bas da stalno menjam iskrivljene krakove.

Pozdrav i cuvajmo dobar letacki duh, po meni ovaj hobi je ocaravajuci!

rolex:
Mogao bi da napišeš ima li kod nas da se kupi taj wii kontroler  i gde. Možeš i taj izmenjeni firmware da ponudiš furumašima.
Čestitam u svakom slučaju!

jackrc:
Wii Motion Plus je igracka konzola Sony PlayStation-a II koja sluzi kao 3D mis za igre u kojima ima 3D akcije. Kod nas verovatno ima da se kupi na mestima gde i PlayStation II. Ja sam konkretno kupio ovde http://www.dinodirect.com/wii-induction-accelerator-motion-plus-currency-EUR.html. Ima i u DealExtrem-u, na ebay koliko hocete itd. Problem je sto kinezi imaju bar dvadesetak raznih kopija originalnog Sony hardware. Najnovije verzije ne odgovaraju jer imaju samo i2c interfejs a nemaju direktan analogni izlaz iz ziroskopa, sto je neophodno za KKMulticopter plocu. Ako kupite ili narucite MultiWii plocu ona moze koristiti i2c interfejs. Ploca izgleda ovako: http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=158:assembling-the-kk-with-the-wii-gyros&catid=56:pcb-assembly&Itemid=65. Ziroskopi su oni crni kvadratni cipovi, a okrugla "pljuca" je mikrokontroler koji se ovde ne koristi.

Ziroskopi su jako dobri i od proizvodjaca InvenSense, tako je jeftino samo zbog velike serije PlayStation-a. Koga bude interesovalo poslacu mu na PP izmenjeni firmware i objasniti sta jos treba izmeniti na ploci (da ne razglabam ovde u detalje, treba izmeniti jedan otpornik, dodati 3.3V napajanje za MotionPlus itd).

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page