RC MULTIKOPTERI > OPREMA ZA MULTIKOPTERE

MultiWii

<< < (2/15) > >>

Baky:
Hvala na savetima, gledaću da nabavim nešto već sklopljeno.
Javljam rezultate kad mi stigne i počnem da sklapam :)

gizmo:
Ja sam ovo moje povezao i probao i sve radi, ali nemam vremena da se zezam sa finim podesavanjima i da ga malo "ulepsam"

Ako nekoga zanima dajte ponude :)

cakra:
at mini shield by rolex...
jos samo fale wmp i nunchuk...



multi wii sa arduino uno...taj sam imao... ;)


Veoma zahvalna platforma za sve one koji vole da experimentisu...spoj rc sveta sa elektronikom i mikrokontrolerima.


na sajtu www.drotek.fr imaju extra imu i gotove FC...a vidim da odnedavno imaju i dji frame clon,
jedini frame koji bih kupio...
Nece me niko ubediti da je bolje kupiti gotov ram, kada sam(smo) kadar da napravim ram za quad ili hex ili vec sta u sopstvenoj reziji...pa makar bilo i to da je glupavi kutijasti al profil 10x10 nemoguce ili gotovo nemoguce nabaviti kod nas  mmmm... :hehe

cakra:
Evo ga... multiwii



Posto sam napravio dva rama...jedan za mikrokopter, a drugi da vidim da li sam kadar za takvo sto napraviti ...pa da ga prodam i da se obogatim kao u prici... (___)


ici ce u quad x konfiguraciji...


Motori su sa Mk quada...zreli za zamenu lezajeva-neisplativo ")...800KV


ogoljeni ESC 30A...spajanje sa motorima bez konektora...



Predebele i skupe silikonske zice..idu kroz AL ram ...sreca sto su 14X14mm...


Za pocetak ce ici Multiwii 1.9 sa sum PPM prijemnikom...pa cemo videti... (<--)

cakra:
Ok, evo malo o MULTIWII. platformi za multirotor sisteme...

Atmini sa at328 od mikroelektronike...ziroskop sa WM+ itg3205 i nunchuk  (acc senzor mma7660)

Ispalo je da moj WM+ klon nije za multiwii... :-\, previse je bio osetljiv i tek sa smanjivanjem PID-a na neke neuobicajene vrednosti je kolko tolko leteo stabilno...
Naravno, mnogi su se susreli sa tim problemom pa otuda i resenje...
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
Resenje je konekcija gyro senzora itg3295 direktno na I2C magistralu preko pull up otpornika na WM+...dok se nunchak spaja u seriju sa gyro senzorom, napajan od strane wm+ regulatora sa 2.8v...
I...sve to radi sa multiwii 1.7 ali traljavo...
Posle preporuke od kolege sa foruma - Rolex , hvala na smernicama... ;), presao sam na multiwii 1.9 gde je dodat LPF filter koji se moze koristiti  sa itg3205, radi smanjenja uticaja vibracija celog sistema na gyro senzor...i to je pocelo da leti ...fenomenalno!
Naravno , sad nikako nisam mogao naterati nunchuk da radi...odustah od njega, i narucim na kupindu jedini acc senzor koji se mogao kupiti kod nas adxl345...

adxl345 bas i nije neki acc...ali  kad nema bma180 i bma020...za probu je dobar i ovaj.

Pa predjoh na multiwii 2.0 jer su i tu implementirali LPF ali sad za acc senzor  ;)...
 evo kako to leti...


Utisci...
Multiwii je svakako veoma sposobna platforma...koja koristi skoro sve "state of art" sezore...
ITG3205 je zmaj gyro (a tako mali  lol)...naravno, mnogo treba ceprkati po kodu,experimentisati...i to je ono sto mene veseli...ali nekad je i izvor
i dubokih frustracija -kad ne radi kako treba ").
Bilo kako bilo -ja idem u tom pravcu...DJI Nazu ipak necu kupovati... ;namig, mislim da multiwii kod, sa drotek  10DOF setom prvoklasnih senzora
za nekih 50eur...nudi sve sto treba da covek lepo leti...
a da budem iskren lepo se da leteti i samo sa GYRO senzorom...

Cudime da niko nije probao-kupio DIY drones APM2.0 platformu...opensource , gps i sve sto treba i ne treba za 199 usd?

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page