RC MODELI HELIKOPTERA > SUS HELIKOPTERI

GoPro nosač kamere

<< < (6/9) > >>

gizmo:

--- Quote from: danko on July 02, 2012, 09:06:20 PM ---Nakon toga zamenio sam one gumene distancere koji nose ceo gimball sa plastičnim, i vibracije su nestale:
--- End quote ---
E vidis ovde mislim da je bas ona situacija sto sam pominjao sa kolicinom svetla i brzinom ekspozicije.
Tu je sunce vec bilo na zalasku sto znaci mnogo manje svetla nego na prethodnim snimcima, sto znaci sporija ekspozicija i manje yello efekta.
Ne znam zasto ti je Hexa sad tako nervozna kad je sasvim pristojno letela onda kad smo zajedno probali na 13. maju.

danko:
Probaću i po jakom suncu da letim, ali mislim da je to to što se tiče vibracija..


A inače onda na 13. maju ti si je istrimovao i letela je super, međutim pošto je bio baš dosta natrimovan kada uđem u GPS position hold onda je uvek vukao na tu stranu pa sam morao da smanjujem trim kako bi držao position hold...

Kalibrisao sam ponovo ACC pre neki dan, ali uvek imam malo drifta.. Ne znam šta još mogu da napravim, osim tog trimovanja...

Popodne ću da sednem lepo i da se poigram sa kopter-tools, da još više umekšam sticks pogotovo za yaw (on nije diran), i da na stanici podesim expo pa da vidim šta će da se desi... I pokušaću da izbunarim da li ima negde neko podešavanje u kopter-tools za GPS position hold, neki donji treshold vrednosti inputa ispod kog ne menja poziciju tako da mi i natrimovan ne ide u stranu...

gizmo:
Ja sam ti tada samo smanjio sticks zbog cega mekse reaguje na pokrete palica.
Baci pogled ovde - MK Parameter Settings-User Archive

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0ArfrElQnmjucdFFPX3dYZ1d1VnFyLXI2S1FLQUVaemc

danko:
Gledam taj fajl i samo jedan je dirao taj "GPS Stick Treshold" u Navi-Ctrl.

Za taj parametar onaj tvoj dokument kaže ovo:
"Here you can select the threshold of the Nick/Roll-Stick for logout of GPS-Hold. If the sticks are moved with higher values, the GPS switches off until the sticks are again below the threshold values. In that case the new position will be stored as new PH-Position.

If set to 0 (zero), the new PH-Position will be stored only if the GPS-Mode-Switch is moved. The MK always flies back to the Position where the GPS-Mode-switch was moved. So you can move the Nick/Roll sticks without logging to a new GPS-Position."

A mikrokopter.de kaže ovo:
So you can set the threshold for PositionHold to log a new position.
If you set it to 0 it's not signed with the stick but only by turning the mode switch:
You fly to the desired location and turn on PH. Then you can play with the stick and the MK will always be on
the target position. Especially in windy conditions it can be prevented so that the MK is not drifting.

Dakle to bi trebalo da bude ono što meni treba? Kad ga natrimujem, tu mu podesim minimalnu vrednost natrimovanog sticka i onda neće da driftuje? Da li je to to, ili sam ja pogrešno razumeo tu opciju?

danko:
Snimak od danas:


U konfiguraciji sam disableovo automatsko nivelisanje gimballa sa mikrokoptera (da isključim mogućnost vibracija sa servoa), i malo sam omekšao stickove. Hteo sam da vidim kakva je situacija sa vibracijama + da isprobam stabilnost koptera.

Sa stabilnošću sam zadovoljan, a vibracije su se opet pojavile jer sam ubacio dve silikonske kockice između gumenih prstenova.. Kockice moraju da lete napolje, pa da probam ponovo šta će da se desi..


Gizmo, kakva su tvoja iskustva sa softverkim ublažavanjem ovog želatinastog efekta? Postoji li neka varijanta koja daje pristojne rezultate?

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page