Guster

[fibra]

Već duže vreme mi se vrzmala po glavi ideja da napravim multirotor. Proučavao sam razne kontrolere i na kraju se teška srca odlučih za NAZA M Lite. Iako mi se Arducopter daleko više sviđa zbog fleksibilnosti, uzeo sam u obzir činjenicu da nemam nikakvog pilotskog iskustva ni predznanja, pa sam pretpostavio da će mi NAZA za početak pružiti više zadovoljstva neo glavobolje. U stvari, jedinu glavobolju mi je zadavao Hobbyking sa svojim zavlačenjem u vezi izgubljene prve pošiljke koju sam čekao cela 3 meseca. Pare su mi vratili tek pošto sam pokrenuo paypal claim.

Druga pošiljka je stigla dosta brzo i u njoj sam dobio Turnigy 9X koju sam odmah reprogramirao sa OpenTX firmware-om. Takođe sam uradio sve moguće modifikacije na koje sam naleteo: ICSP port, telemetrija, heptic feedback, 18650 napajanje, pozadinsko osvetljenje, piezo zvučnik... Jedino što mi je ostalo jeste Megasound koji mi i ne treba, ali je nekako kul.



Stanicu je bilo pravo zadovoljstvo modifikovati iako je lemljenje 3 žice jednu do druge, direktno na pinove Atmela, dosta pipav posao. Rezultat je veoma pristojna stanica prepuna korisnih funkcija za sitne pare. 





Iako sam želeo da pravim ram po svojoj želji, DJI F450 mi se činio kao bolji izbor za početnika kakav jesam, jer je dosta izdržljiv. Nekih većih modifikacja nije bilo. Dodao sam samo navigacione LED trake sa donje strane i pingpong lopticu na VU, koja služi kao difuzor koji omogućava vidljivost statusne LE diode iz svih uglova.
Ovo je moja cela konfiguracija:

- FC: DJI NAZA M Lite
- Ram: DJI F450
- Baterija: Turnigy 2650mAh
- Motori: Sunnysky X2212 980KV
- Propeleri: 1045
- ESC: Hobby King F-30A sa Simonk firmware-om
- RX modul: D8R-II Plus
- Transmitter: hacked Turnigy 9X with OpenTX
- TX modul: DJT-II

Ovako izgleda moj prvi let:

[fibra]

Evo i skorijeg videa. Jello je i dalje tu, a i vetra nije manjkalo.
Planiram da kameru odvojim od rama gumenim damperima i da je montiram na dodatnu platformu zajedno sa baterijom cija masa bi trebalo da pomogne u smirivanju vibracija, prilicno lagane, Mobius kamere. Probao sam da se resim vibracija raznim sundjerima, gumicama i cepicima za usi, ali bez znacajnih poboljsanja. Ono sto mi nije palo na pamet do skoro je da vibracije mozda nastaju i usled strujanja vazduha sa propelera koji su odmah isnad kamere. Inace, propeleri su balansirani, motore nisam dirao.

 

[Birdum_Bardum]

A da probas nesto ovako

[fibra]

Upravo nesto tako sam hteo da uradim, samo ne sa sajlom vec sa silikonskim izolatorima. Kao sto rekoh, kontam da je problem u masi koja nedostaje Mobius kamerici a baterija je ima taman dovoljno. Primetio sam nekoliko konstrukcija multirotora koji imaju izolovanu "prljavu" od "ciste" platforme npr. Lumenier QAV540G i sl H FPV platforme. Izgleda to lepo radi posao i cista je.
Upravo izolator sa sajlom mi je prvo pao na pamet, ali sam odbacio ideju zbog tezine. Dizajn je iskopiran sa izolatora intustrijskih masina, a isprobao sam ga na motociklu i stvarno super radi. Za fiksiranje sam koristio neke redne stezaljke za elektro ormare koje imaju urezan navoj i na kontra strani od srafova, pa su idealni za montazu na ravnu povrsinu, a sa srafovima se fiksira sajla po zelji.

[Birdum_Bardum]

Da, mobius je problematicna zbog konstrukcije i tezine, cak i na brushless gimbalu imam vibracije, dok sa gopro toga nema.
Vidim da koristis f450 frame, mogu okaciti koju fotografiju, tj. kako je to reseno sa antivibracionim gumama na mom quad-u , mada je u pitanju servo gimbal, ali je sve to u sustini isto. Na tom sistemu radi gopro, a i mobius odlicno, sa minimalnim vibracijama..

[fibra]

Super. Ajde okaci kad stignes. Nikad dosta inspiracije. Inace, problem sa Mobiusom lezi i u tome sto koristi CMOS senzor koji je osetljiviji na vibracije nego CCD senzor.

[Birdum_Bardum]

http://oi58.tinypic.com/jfj474.jpg
http://oi57.tinypic.com/300uy51.jpg
http://oi61.tinypic.com/hskntl.jpg
http://oi60.tinypic.com/503czm.jpg
http://oi62.tinypic.com/2rmqd1c.jpg
http://oi62.tinypic.com/a30ox.jpg
http://oi60.tinypic.com/23senwi.jpg

Znaci balza je u pitanju(prekrivena karbon folijom), stavljena je i na zadnjem delu zbog balansa quad-a, odnosno veceg pomeranja baterije u nazad, a nose ih bez problema dve tanje karbonske sipke, uvezane odozgo..

[gizmo]

Na ovoj temi od pre 4 godine mozes da vidis kakvo Grunf resenje sam nasao za vibracije na mom prvom trikopteru 

http://www.rcfly4um.org/index.php/topic,4612.msg28312.html#msg28312

[Birdum_Bardum]

Na ovoj temi od pre 4 godine mozes da vidis kakvo Grunf resenje sam nasao za vibracije na mom prvom trikopteru 

Jesi si se ti nauzivao sa onolikim ziroskopima 
Sve ove stabilizacije kamere, i njeno pomeranje napred, ne ispod letelice je "usavrseno" na frejmovima TBS discovery

[gizmo]

Ma beskrajno sam "uzivao" sa 4 jeftina ziroskopa bez ikakvog flight kontrolera 

[fibra]

http://oi58.tinypic.com/jfj474.jpg
http://oi57.tinypic.com/300uy51.jpg
http://oi61.tinypic.com/hskntl.jpg
http://oi60.tinypic.com/503czm.jpg
http://oi62.tinypic.com/2rmqd1c.jpg
http://oi62.tinypic.com/a30ox.jpg
http://oi60.tinypic.com/23senwi.jpg

Znaci balza je u pitanju(prekrivena karbon folijom), stavljena je i na zadnjem delu zbog balansa quad-a, odnosno veceg pomeranja baterije u nazad, a nose ih bez problema dve tanje karbonske sipke, uvezane odozgo..

Hvala za slike. Nego, vidim da su ti nosac i baterija cvrsto vezani za ram, pa baterija, svojom masom ne doprinosi ni na koji nacin stabilizaciji same kamere. Poenta je da baterija bude montirana na nosacu kamere, a sve zajedno izolovano od rama pomocu dampera.

[fibra]

Na ovoj temi od pre 4 godine mozes da vidis kakvo Grunf resenje sam nasao za vibracije na mom prvom trikopteru 

http://www.rcfly4um.org/index.php/topic,4612.msg28312.html#msg28312

Ovo je bolja varijanta, samo sto bih ja radije montirao da ove cevke budu pritiskane umesto razvlacene. Ali ako pomaze i ovako, super.

[Birdum_Bardum]

Hvala za slike. Nego, vidim da su ti nosac i baterija cvrsto vezani za ram, pa baterija, svojom masom ne doprinosi ni na koji nacin stabilizaciji same kamere. Poenta je da baterija bude montirana na nosacu kamere, a sve zajedno izolovano od rama pomocu dampera.

Znam i naravno da to sa baterijom stoji kao sigurno bolje resenje, ali nekim cudom na ovom quad-u nema "jello efekta", nema bar na hover-u.

[ak]

Evo novije verzije tog istog anti-vibration sistema od originalnog "izumitelja", mada je on u prvoj verziji koristio silikonsko crevo umesto.



Navodno radi bolje a stiti i bateriju.

http://rcexplorer.se/projects/2012/07/the-tricopter-v2-6hv/

[ak]

Na ovoj temi od pre 4 godine mozes da vidis kakvo Grunf resenje sam nasao za vibracije na mom prvom trikopteru 

Jesi si se ti nauzivao sa onolikim ziroskopima 
Sve ove stabilizacije kamere, i njeno pomeranje napred, ne ispod letelice je "usavrseno" na frejmovima TBS discovery

Trenutno je aktuelan ovaj tip "vesanja"