ELEKTRONIKA > POWER SYSTEM

ESC

(1/10) > >>

leonardofibonacci:
Electronic speed control. U potpunosti znam znacenje ovog pojma, ali danas sam se zapitao. Naime, danas sam procitao tekst na "RC groups - Serbia", koji uvodi pocetnike u svet modelarstva. Tamo se pominje da brushless motori ne mogu da rade bez ESC-a, sto je sasvim logicno, ali, kako se onda kontrolise broj obrtaja na brushed motorima ??? Zar to nije ESC, ili se drugacije zove, sta je, onda, regler? Klasican ESC ima tri izvoda (za brushless motore), cime se onda kontrolisu brushed motori?

Drapsin:
Nasao si gde da nadjes pravu informaciju...

Brushed kontroler i Brushles kontroler rade na dva sasvim drugacija principa.

Brushed, sa cetkicama, (dve zice) ,varira izlazni napon kojim kontrolise broj obrtaja motora.Uz to ako je sa BEC, daje i napon za napajanje prijemnika i servoa.
Struja napajanja motora je jednosmerna, DC.

Brushless (bez cetkica), (tri zice), kontroler varira polaritet struje i dodeljuje ga u odredjenom trenutku odredjenom namotaju na statoru, i promenom frekvencije tog polariteta varira i broj obrtaja.Prakticno, vrsi "seckanje" protoka struje. Da kazemo da sinteticki kreira naizmenicni (AC) protok struje.
Ako je sa BEC, daje i napon za napajanje prijemnika i servoa.

zgrujic:

--- Quote ---Brushed, sa cetkicama, (dve zice) ,varira izlazni napon kojim kontrolise broj obrtaja motora.
--- End quote ---

Ne bih mogao da se slozim sa Drapsinom po ovom pitanju!

Prvi EP modeli su imali potenciometar (okretao se pomocu servoa) kojim je menjan napon na brushed motoru, ali ovaj metod je davno prevazidjen. Sledece resenje je bilo pomocu tranzistora koji su radili u rezimu promenljive - kontrolisane struje ili napona na motoru, ali i ovo resenje je brzo napusteno zbog niske energetske efikasnosti (mnogo disipirane toplote zbog velikog pada napona na tranzistoru).

Svi moderni brushed ESC koriste MOSFET prekidacke tranzistore. Sta mislite zasto motori sa ovakvim ESC zuje na malom broju obrtaja? MOSFET prekida napajanje motora frekvencijom od nekoliko KHz (obicno 3-8KHz). Znaci imamo naponski impuls i pauzu. Ako motor treba da radi punom snagom nemamo pauze, a ako nam treba 50% trajanje impulsa i pauze su jednaki. Posto se radi o nekoliko hiljada prekidanja u sekundi motor nema pojma sta mu se desava vec efektivno vidi samo nesto sto je ekvivalentno promeni jednosmernog napona.

Objasnjenje za brushless je sasvim OK.

Drapsin:
Potpuno si u pravu, mozda sam se nespretno "odrazio", uprostivsi odgovor, nisam ulazio u nacin na koji Mosfet odradjuje posao, vec na konacni efekat, motor to prepoznaje kao pad i porast napona, i tako i reaguje, promenom obrtaja.
Inace, prvi brushed motori su imali reostat a ne potenciometar, pravi mali tosteri u modelima.

Uostalom, brushed dinosaurusi odlaze u istoriju, jer ih je cena brushlesa ucinila besmislenim, razlika u ceni je toliko mala da brushed motore vredi koristiti samo ako ih dobijes na poklon.

tibeteagle:
Mesto da raspravljate sta je bilo pre, koka ili jaje, pogledajte sta je bilo pre koke i jajeta.
Bez procesora i digitalne tehnologije.
Riznica RC numizmatike :o
RC Vintage

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=1421435

Poz. T.E.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page