Mnogo hvala Gile!! Budem provjerio kod njih
Jučer mi je stigao "
KKmulticontroler DIY Kit", moram da priznam da sam se iznenadio kvalitetom izrade štampane pločice kao i brzinom dostave (5 dana). Naravno, prilikom narudžbe imate mogućnost izbora software-a koji želite na controleru što naravno zavisi od tipa letjelice koji pravite (trikopter, quadcopter ...), ja sam se odlučio za quadcopter "
X" varijantu.
Sve je stiglo obilježeno i razvrstano u malim kesicama (otpornici, kondenzatori, itd).
Nakon kraće inspekcije ispostavilo se da su
svi dijelovi na broju.
Ovu šemu možete koristiti čisto reference radi (
klikom na sliku možete skinuti šemu).
Ovako je to izgledalo nakon nekih 15ak minuta lemljennja, pokazalo se kao dobro prvo sebi složiti sve komponente po
listi dijelova. Početi sa otpornicima, zatim polemiti kondenzatore, otpornike, regulator napona, led diodu, pinove i konačno Atmega mikro kontroler. Obavezno treba voditi računa o polaritetu kondenzatora, jedna greška i
. Obično je na kondenzatoru naznačen "+" uz nogicu koja je obično nešto duža od "-".
Sada su došli na red žiroskopi, potrebna su 3 komada i preporučeni su
Hobby King 401B 
Ovako to izgleda nakon rastavljana...
Senzore je potrebno pažljivo odlemiti, to treba učiniti
veoma pažljivo jer su vodovi na tom dijelu štampane ploče veoma tanki i lako se kidaju.
Koristio sam ostatke nožica da napravim spojeve senzora sa štampanom pločom...
Nakon što su senzori zalemljeni, potrebno ih je fiksirati. Pokazalo se kao naj bolje to uraditi tečnom plastikom (ne pretjerivati), jer tečna plastika pored tog što fiksira ujedno guši vibracije.
Potrebno je naglasiti da sa ovakvim kontrlerom možete upravljati (zavisno od softvera) sa do 6 motora. Ono što je zanimljivo jeste što vam trebaju samo 4 kanala (
aileroni, elevator, throtle, ruder)
Kada se kontroler stavi pod napon led dioda će kratko bljesnuti. Da bi se motori aktivirali potrebno je lijevu palicu (ruder) povući skroz dole i puni desno, nakon 2-3 sekunde led dioda će da svijetli u stalnom režimu i kontroler je aktivan.
Deaktivacija se radi na isti način, jedina razlika je što se palica poteže na lijevu stranu.
Kontroler je isproban i radi savršeno
