EPP Flying wing 140cm - FPV

[ak]

Posto sam prizemljen do daljega usled nedostaka propelera za dvomotorno FPV krilo koje letim, resih da polako zapocnem nesto o cemu duze vreme razmisljam.
Manje letece krilo koje bi bilo lakse za transport i, za promenu, u pusher konfiguraciji.
Sa trenutnim krilom od 168cm raspona iz 4S 6600mAh baterija izvlacim od 15-25min leta i opusten radius leta od 6.5km,
sto iako nije lose nije ni sjajno kad je u pitanju efikasnost.

Radi se o krilu Knurrus Maximus FPV koje ima sledece karakteristike:

Raspon: 140cm
Povrsina: 46dm^2
Debljina krila: 45mm

Ciljana tezina (pri poletanju): 2100g
Opterecenje krila: 45.6g/dm^2

Profil krila je odprilike dovoljno debeo da obezbedi sigurnost svoj elektronici sa baterijama a sa opterecenjem od 45.6g/dm^2 bi se mogle ocekivati letne karakteristike jednog trenera.

Od osnovne elektronike u model idu:
Motor: Jamara A2820/6 (na 15V vuce 35.7A sto daje oko 530W sa 10x6 sklapajucom elisom).
ESC: Turnigy Plush 60A
Servo: 2x BMS-621MG High Speed Servo (Metal Gear) 6.4kg / .13sec / 47g
Baterije: 4S 2x3300mAh

[ak]

Spajanje dve polovine krila Gorilla glue lepkom. Lepak se dodatno aktivira vodom i zavisno od kolicine vode siri popunjavajuci neravnine.

[ak]

Posto su leteca krila osetljiva na lose postavljen centar gravitacije, a maksimalna moguca udaljenost komponenti od centra je mala zbog samog dizajna krila,
jako je bitno odrediti polozaj komponenti, pre svega onih tezih kao sto su baterije i motor.



Sa ovim rasporedom centar gravitacije je pomeren za nekih 1-1.5cm napred u odnosu na predvidjeni i to sa razlogom jer u jednacinu nisu uracunata ojacanja od fiberglasa i zastitna folija.

Predvidjena pozicija motora je ispred nosaca posto su kamere koje ce se nalaziti na nosu relativno lagane.
U slucaju promene kamere na nesto teze moguce je premestiti motor iza nosaca i tako postici balans.

[ak]

Napravljen utor za podlogu od 3mm avio spera na koju ce kasnije biti pricvrscen nosac motora.

[ak]

Deo ojacanja cele konstrukcije predstavljaju sipke od fiberglasa debljine 2.5mm koje ce biti postavljene u slovo A odozgo i odozdo, znaci ukupno 6 komada.
Iako bi sve ovo bilo jace sa karbonom, fiberglas je postavljen sa razlogom. Karbon se ponasa kao i metal kada su u pitanju radio talasi.



U prethodno isecene utore se prvo polaze parce celicne zice, zatim parce najlonskog kanapa pa onda fiberglas sipke kako bi se ojacao spoj.

[ak]

Otvori za glavni deo elektronike (autopilot,OSD,regulator napona), ojacan odozdo 4mm balzom.

[horten]

Pozdrav,

Iako mi je na ovom forumu ovo prvo javljanje, pokusacu malo ozivjeti temu. Dakle, kako napreduju radovi, posto radim nesto slicno (160 cm)?

[ak]

Pozdrav,

Iako mi je na ovom forumu ovo prvo javljanje, pokusacu malo ozivjeti temu. Dakle, kako napreduju radovi, posto radim nesto slicno (160 cm)?

Pozdrav,

radovi su stali kod ove poslednje fotografije. Odlucio sam se da ipak konvertujem krilo od 168cm koje vec imam (tractor, dvomotorni) u pusher konfiguraciju posto se sezona polako blizi kraju i vremena je sve manje. Kad krene lose vreme verovatno cu nastaviti radove na ovom krilu od 140cm.

[horten]

Tamo na pocetku pise da ti je "autonomija" 15-20 minuta. S obzirom na to da imas 2 x 3300 mAh (4s) cini se malo? Kakvi su motori i elise? Sta procjenjujes kakva bi mogla biti autonomija toga od 140 cm i sa pripadajucim setupom?

[ak]

Tamo na pocetku pise da ti je "autonomija" 15-20 minuta. S obzirom na to da imas 2 x 3300 mAh (4s) cini se malo? Kakvi su motori i elise? Sta procjenjujes kakva bi mogla biti autonomija toga od 140 cm i sa pripadajucim setupom?

Jeste, autonomija veceg krila sa dva motora je bila oko 15-20min. Sa pusher verzijom smanjena je tezina sa 3200g na 2900g a baterije su ostale iste, tako da ocekujem nesto duze letove. Mislim da bi to krilo od 68dm2 bolje islo sa baterijama od 2x4000mah.

Za ovo krilo sa gadjanom tezinom od 2.2kg a istim baterijama bih svakako ocekivao 25min+.

[horten]

Sa tom tezinom i sa tim kapacitetima prijavljivane su duzine leta i do 50 min. Ja sam na svim svojim "krilima" imao 3s 2,2 Ah. I sa najsnaznijim motorom (2826/6 2200 kV 342W) u doba solidne termike islo je to i na 30 min. Tezine su isle od 740 gr do 1.060 gr, a raspon 120 cm.
Koji si predajnik koristio za FPV? U velikoj sam dilemi za nabavku VF-a.

[ak]

Sa tom tezinom i sa tim kapacitetima prijavljivane su duzine leta i do 50 min.

Verzija od 140cm sa tim kapacitetom baterija i tezinom bi trebala da leti od 25-50min. Realno se i ne razlikuje mnogo od Zephyr-a 1.

Ja sam na svim svojim "krilima" imao 3s 2,2 Ah. I sa najsnaznijim motorom (2826/6 2200 kV 342W) u doba solidne termike islo je to i na 30 min. Tezine su isle od 740 gr do 1.060 gr, a raspon 120 cm.

To je ipak krilo sa manjim opterecenjem. Cifra od 15-20min je naravno iskljucivo na snagu elektrike, bez termala, i to u opustenom rezimu letenja sa nekoliko penjanja.
Tractor verzija od 168cm sa dva motora je ispala preteska a baterije za tu velicinu modela definitivno premale.
Ne treba zaboraviti ni potrosnju FPV opreme koja nije zanemarljiva od oko 450mA.

Koji si predajnik koristio za FPV? U velikoj sam dilemi za nabavku VF-a.

Za RC je isao UHF, leteti bez njega dalje od 1.5-2km je definitivno patnja.

[horten]

"Za RC je isao UHF, leteti bez njega dalje od 1.5-2km je definitivno patnja."
Da li je neko koristio "booster" 2.4 GHz na stanicama iste frekvencije? Stvar definitivno radi, a u ovom trenutku je mnogo jeftinija od UHF-a. Dostupni su sa snagama 1 ili 2W i to za sezdesetak dolara! ja mu ne vidim nedostatke, izuzev ako se antena radi hand made, mora se postici vrhunska preciznost.

[ak]

Da li je neko koristio "booster" 2.4 GHz na stanicama iste frekvencije? Stvar definitivno radi, a u ovom trenutku je mnogo jeftinija od UHF-a. Dostupni su sa snagama 1 ili 2W i to za sezdesetak dolara! ja mu ne vidim nedostatke, izuzev ako se antena radi hand made, mora se postici vrhunska preciznost.

Jedna od mogucnosti, mada ima svoje mane: RC na 2.4ghz iskljucuje video na 2.4ghz (potencijalno utice i na 1.2-1.3ghz), booster trosi vise (znaci veca baterija na stanici), moze da utice i na ostale RC-e u okolini.
Pre LRS sam eksperimentisao sa 2.4ghz sa patch antenom ali je to sve vreme bila borba da se postigne daljina i od 2km.

[horten]

Lik je sa boosterom od 1w na 2.4 letio krilo na 44 km! Nevjerovatno, ali je tako. Mislim da bez problema video link ide na 1.3 i to sa 1 w. Uz filter na anteni to je 100%. Ne bi trebalo da i jedan harmonik tog linka "lupa" po RC-u od 2.4. Imam Spektrum dx6i pa sam sebe pokusavam da uvjerim da bi to bila jedina kombinacija za "daleki" FPV.