RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Moj QUAD

<< < (13/17) > >>

Vaci:
Lepo si sve to napisao Kole, ali vec sam rekao da nikako nece da zaosciluje letelica. Tako da ne znam kada da prestanem sa gainovima. Sve sam ja to procitao i znam, ali oscilacija nigde. Probacu ponovo kada mi stignu novi propeleri. A do tada samo da grickam prste...

kole_niš:
jednostavno se proba, u sporom letu, kada se podigne letelica i na metar iznad kreneš sasvim polako napred, nazad, yaw levo i desno, otprilike, prema mom iskustvu, već na 70-80 P Roll/Pitch gain-a, kreću oscilacije. I gainovi su na 50-60 sa vrednostima početka oscilacija (ali opet kažem, oscilira nešto sporije nego sa P gainovima), za prosečne quadove (do 1.5kg), ali samo oprezno sa njima, jer tako lako može  da se zakuca u tlo, čak i da povredi nekog ko nije oprezan.


Limit vrednosti na ovoj kartici pretstavljaju ostatak snage motora, koju će firmware upotrebiti da ponovo dovede letelicu do normale, optimum je 100 (znači 100% !) za P i 20-50 za I gainove. Prema Net-u, mnogi prvo probaju sa kanaopm po sred quada (fiksiranje za 2 tačke), pa testiraju, da bi se bar približili idealnim vrednostima, ali i ovo može da bude opasno, kako za quad, tako i za njegovu okolinu, naravno ako se otkači pri jačem gasu.

Nadam se da će koristiti, opet ponavljam, svi znamo šta je Naza, Multiwii isl, težimo ka tome, ali kada imamo više para, biće i bolje muzike  4e

Vaci:
Dok cekam da mi stignu elise sa HK, razmislim malo. Ovaj moj quad je ko pitbul. Mali, izuzetno okretan, brz i eksplozivan. Jednostavno trazi da se vozi brzo, a ja nemam pojma... a i nekako mi se zbog gustog paovanje ne uklapa za dizajn za canopy kako sam zamisljao. Zato sam resio da napravim novi dizajn, umesto 380mm da napravim stndardnih 450mm, da ima mogucnost elisa do 10x45 i 3s baterija, i da ima nizi i elegantniji profil koji ce dopustiti bolji dizajn za canopy kasnije. Tako sam dosao do ovoga

I baterija i esc ulaze u shasiju, i time se smanjuje profil quada, ruke za motor ce biti od karbona (najzad sam porucio) i nadam se da ce ova verzija biti dovoljno dobra i prakticna da se na nju stavi canopy.

Vaci:
Ok stigao mi je karbon cetvrtasti 10x10mm, onaj sa okruglim unutrasnjim presekom. Uzeo sam bas taj zato sto su mu deblje ivice pa bi trebalo da bude kao malo jaci. Sve u svemu montirao sam ruke na quad i dobio dragoceno iskustvo u vezi karbona...


Prvo 10x10mm je mnoooogo jako za quad ove velicine. Bez problema moze da se koristi i za barem duplo vecu masinu. Za moj bi trebalo da bude nekih 6x6mm... medjutim meni je trebalo najmanje 10 i imao sam veliku zelju da radim sa malo vecim parcetom karbona. Ovaj konkretan karbon ce mi doneti svega 20-25gr ustede u masi quada, u odnosu na aluminijum 1mm debljine. Ok svaka usteda u masi je dobrodosla, ali po koju cenu...

Prvo, ovaj komad karbona je 5 do 10 puta skuplji od aluminijuma, zavisi gde se i na koju kolicinu nabavlja. Ok na kraju u ukupnoj ceni nije to neka jaka stavka, ali da pomenemo. Drugo, ova vrsta karbonskih sipki nije od karbonske tkanine, tj nije sa upredenim vlaknima. Iz tog razloga nije jaka u svim pravcima kao ta od tkanine. Da pomenem i da su cevi sa upredenim vlaknima 5 do 10 puta skuplje od ovih "obicnih" cevi, tako da njihovo poredjenje sa aluminijumom je suludo... Elem, posto te klasicne karbonske cevi imaju vlakna samo u jednom pravcu - po duzini, to dovodi do jos jednog problema.

Ako nemate neki specijalni alat, imacete velikih problema. Kada secete cev, mozete to i nekom testericom, lagano rucno secenje, umotate selotejpom mesto rezanja i proci ce nekako. Medjutim kada busite... treba vam stubna busilica, veliki broj obrtaja, i jaaaako ostra burgija, jos bolje glodalo za CNC masine. U suprotnom ce se karbon rascvetati na mestu gde burgija izlazi (mozda i na ulaznom mestu) i to pocinje bas u pravcu poprecno na vlakna, jer nema onih poprecnih da sprece tako nesto. Znaci mnogo muke i paznje je potrebno, ili neki dobri alati. Ili bolji (ultra skuplji) karbon. A mozda i oba...

Posle svega, karbon je jako opasan, koga zanima zasto neka pogleda na netu. Nije tu bilo neke sitne prasine koja bi dospela u vazduh, pa nisam koristio masku. Nisam koristio brzorezne alate ili one karbidne sajbnice pa da pravim prasinu. Ali zato su mi ruke bile umazane u karbon. Oprao sam ih ja, ali me je ipak jos 3-4 sata posle toga nesto peckalo i bockalo po rukama. Necu ni da pomislim da mi je dospelo u pluca...

Kada montirate karbon, morate biti jaaaako pazljivi kada stezete srafove, jer na kompresiju je patetican materijal. Malo jace i pocece nesto da krcka, a kada pocne da krcka, gotovo je... moze da se baci. Meni se to desilo, i verujte nije bilo jako zategnuto mesto. Nije se sad rascvetala sipka, ali znam da je kvrcnula i da vise nije to to.

Na kraju krajeva, aluminijum je totalno bezbedan, jeftin, siroko dostupan, i dovoljno lagan i snazan za ovu primenu, Da nisam morao da busim rupe ne bi sve bilo tako strasno sa karbonom, ali ipak je za komplikovanije stvari aluminijum mnogo prakticniji. Sada je problem naci alu cevi zeljenih dimenzija u leguri 2024 ili 7075, to bi bilo fantasticno, ako uopste moze da se nadje ... ali zato ta ultra jaka legura postoji u nekim drugim oblicima, u vidu sipki i shparinga. Vredi se pozabaviti malo trazenjem materijala.

cakra:
Te karbonske cevi  nisu bas za te namene...kao sto i sam kazes lako se rascvetaju, tesko ih je seci a kamoli busiti...one su odlicne za neka ojacanja itd. ali kad probusis rupu...ili ih zaseces drasticno im se menja karaktristika -te ce na tom mesto nahverovatnije i da se polome.

Ja sam do sada i odsada ;), za sve moje quadove i hexe, koristio Al profil 14x14 i 10x10mm i to je odlican materijal bas za te namene, lako se postavljaju motori, ne treba izmisljati nekakve drzace za njih...extra su jake...ALI...
Recimo sad imam Al krake 10x10mm na MK hexi, raspona oko 700mm...i tu se vec moze videti da ceo ram nije tako rigidan i otporan na vibracije.
Igrom slucaja, kod sebe imam i droidworx AD6 (nazalost nije moj :-\) i kad vidis kako je taj ram rigidan i vib free...shvatis da je sve ono sto si radio -nista!Cenu necu da komentarisem (___).
Mada imas na goodlockbuy-u finih i ne tako preskuph carbonskih ramova...i ispada da se vise uopste  ne isplati da bilo sta radis u sopstvenoj reziji...ali ja nisam taj tip... ;) (<--)

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page