RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

APM 2.5

<< < (50/53) > >>

rolex:



Crvena linija je visina očitana sa barometra, zelena je trotl out.
Ovde se vidi da je prvo izgubio visinu pa tek onda detektovao problem sa gps-om pa otišao u land mode.
Vidi se da je trotl out žestoko pojačavao i smanjivao gas a kada se ukljuci i roll,pitch na grafikonu, vidi se da je jako lelujao dok je padao.
Jedino što mi pada napamet je da je jedan motor otkazao pa da je pokusavao da zadrži vodoravan položaj.

Alextazee:
AAammmm..  Pa to veoma ima smisla :)

Hvala veliko na pomoci.

kole_niš:
Pozdrav!
Upleo sam se il mi nešto stao mozak...

U pitanju je ArduPlane, za avion.

APM napajam PowerModule-om i sve radi preko toga:GPS-kompas, telemetrija, risiver i sve to radi.
Želim da napajam servoe 4 kom za Ail, ELe, Rud i tu je opto-ESC, +2 kom za flapsove. Imam UBEC 5A 5/6V i uporno ga povezujem na Output +/- slobodni kanal. Nikako da prorade servoi, samo gas radi. Povezao sam servoe sva 3 kabla uredno po kanalima, opto-ESC takođe sva 3 kabla, probao + sa ESC-a da skinem, da promenim UBEC na drugi slobodni Output kanal APM-a... Svi Servoi rade kad povežem običan ESC sa BEC-om na Ch3, tj za gas. Naravno džamper skinut.

Gde grešim?

rolex:
Izvini ali moraš malo da pojasniš ili nacrtaš jer mi ništa nije jasno.
U svakom slučaju bilo koji UBEC mora da se poveze direktno na bateriju, da ne ide preko APM-a napajanje.
Iz APM-a vodiš samo komandni signal do servoa, masa servoa i plus ide direktno na UBEC.

kole_niš:
Ubec je povezan na lipo, pm napaja apm. Ne mogu da slikam nikako.

Servoi prikljuceni na apm sva 3 kabla, ne samo signalni, jer output rail je valjda povezan, samo treba da se poveze +/- napajanje.

Sve treba da radi sa dualnim napajanjem, znaci sa jedne strane ide powermodule, da bapaja apm, risiver i gps, a sa drugr strane ide ubec, koji treba da napaja servoe. Ja skontao da ide napajanje sa ubeca otpozadi na +-, servoe sve povezujem bez skidanja kaablica, i ide optoEsc, kog sam povezao i sa + i bez njega, i samo esc/motor radi, a servoi nemaju struju.

Kad povezem esc sa bec-om, radi sve super. Ocigledno gresim negde s tim ubecom, jer tako nisam uspeo ni sa prislim ubecom, koji je btw bio slabiji.


Ajd pomagajte, pocetnicko pitanje je...

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page