AERIAL PHOTGRAPHY > OPREMA

Brushless gimbal aus Deutchland

<< < (6/8) > >>

miša2002:
Nema potrebe za baš toliko fleksibilnim flat kablom, a i što vše vodova, to manja fleksibilnost...
Eliminacija uticaja "potezanja" kabla na pločicu senzora se, apsolutno, svodi na nulu, jednostavnim ankerisanjem kabla na nosače pločica. Jedan kraj se ankeriše na nosač pločice senzora, drugi kraj na nosač pločice kontrolera, a između se napravi petlja da bude bar 3cm u prečniku.
Petlja se pravi tako da se na cev od 3cm ili već, koju imamo, namota 1 do dva namotaja, jedan do drugog, i potopi u posudu sa vrelim lanenim uljem, oko dva do tri minuta i odmah, potom, u posudu sa lanenim uljem na sobnoj temperaturi.
Generalno, po meni, ni jedna od ovih "skalamerija" nema rešen jedan jako bitan mehanički elemenat tj problem, a prateći hardver i softverska podrška, nisu u stanju da ga eliminišu ili bar svedu na minimum, jer ga softver uopšte i ne "konstatuje", a kamoli nešto drugo...
Napomenuću još jednom; ovo je po meni !
Svojevreno sam djbojan-u, kad je imao dilemu oko servoa, kod prvog gimbala, rekao da jedino servomotor odgovara... Naime, ako banalizujem stvar, ovo je koncepcija servomotora sa G-senzorima, umesto njegovog klasičnog...

Pozdrav
Miša

cakra:
 Povezah senzor sa kabelom od starog misa...zice su dovoljno tanke da ne smetaju, a  kada se upredu nema i2c gresaka, iako je duzina kabela oko 25cm...



Nezgodna je ova kalibracija senzora-jednostavna je, ali sam par puta  morao da krecem ponovo sa kalibracijom-jer se zaglupio totalno...
Odradih acc kalibraciju u 6 tacaka...pa cemo videti...

Jos samp da nabavim motore  :-\
 (<--)

vpilic:
Ic2 greske pojavljuju se na prvom mestu zbog duzine zica posle toga i zice koje koristis i na samom kraju ako je senzor blizu motora na pitch osi.
Imao sam problem da cak i ako dotaknem zice rukom izbacuje mi ic2 greske a kad ih savijem senzor poludi.


Dodavanjem dva otpornika na IMU kartici resices sve ic2 greske.

kole_niš:
Kod mene nema IC2 grešaka apsolutno, čak i na teže stresove ka žici i senzoru. Samo sam isprepletao žice.

cakra:
Ti otpornici vec postoje kod martinez verzije...ne znam kako to stoji kod alexmos-a.

Poznata mi je ta problematika sa i2c busom-mikrokopter esc a i besumucno experimentisanje sa multiwiijem u doba kad si sve senzore morao sam da posebno nabavljas i lemis su  korisno iskustvo  ;)...
 I2c gresaka ne bi smelo da bude ako si ozicenje dobro odradio i ako su ispostovane sve preporuke za dizajniranje i2c magistrale.
i2c magistrala je relativno brz vid komunikacije i poneka greska se moze i tolerisati-narocito u ovoj gimbal aplikaciji, mada -osetljivost na dodir i pomeranje zica znace da ipak nesto nije uredu  sa povezivanjem.
Cetiri isprepletene zice bi trebale da rese problem...:)
 (<--)

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page