Naza trosi mnogo struje ?!

[mrburns]

Okusih i ja Nazu posle multiwii-a....stabilna je nema sta, al ne moze i jare i pare kazu  problem je taj sto naza vuce 40% vise struje nego sa multiwii plocom...Quad je tezak sa kamerom oko 1700gr. sa multiwii plocom i baterijom od 5000mah 3s bez problema leti nekih 12min cak jos i ostane struje...a sa nazom jedva izvuce 7min. i to na kraju jednostavno samo vise nema gasa a napon padne na 11.1v....da li je neko mozda imao ovakav problem.?

[mihajlo]

I meni se cin da sisa bateriju pogotovo sa najnovijim fw.Cak i dok je prikljucena na racunaru dok se podesava ili proveravaju postavke drasticno pada napon.

[djbojan]

Ovo mi nije najjasnije kako moze da trosi vise nego ostali, jedino gainovi da uticu na potrosnju...

Praticu temu bas da vidim iskustva.

[gizmo]

Nema bas neke logike da Naza moze da trosi drasticno vise nego MultiWii. Trose motori dok vrte, a ne flight control.
Proveri podesavanja u voltage monitor.

[djgorandj]

Kolko ja vidim tu postoji jedno logicno objasnjenje:

da bi letelica bila stabilna, trosi se vise struje koja se salje na motore kako bi je drzali sto zategnutije u vazduhu. To je stvar podesavanja, PID odziva. Merite struju kada letelica hoveruje sa manjim vrednostima gde je naravno teza odrzati poziciju i struju kad je utegnuta do granice oscilovanja. (moj quad trosi manje-vise u zavisnosti od podesavanja PID-a, bilo ona da su ok ili ne)
Sam kontroler tesko da moze lako da svuce bateriju, to vec ne bih mogao da objasnim, tj ne znam zbog cega bi vuko mnogo struje, izmerite pa okacite potrosnju samog kontrolera.

[gizmo]

Mozda visoki gejnovi imaju neke veze.
Pre neki dan sam prepravio jedan moj quad na X8 i kompletna letelica sa gimbalom, kamerom i 4s 5000 baterijom iznosi 4kg.
Iz nekog razloga ne moze da izvuce ni 5min iz te baterije, a sa 4s 8000 je jedva 6min.
Nakon leta motori i esc su maltene skroz hladni, ali baterija bude dosta topla.

Probacu da smanjim gejnove, pa cu videti da li to utice na vreme leta.

[djbojan]

Ne verujem da to ima bilo kakve veze, jer ako je letelica dobro izbalansirana nema razlike u potrosnji motora,

  e sad, kako radi sistem PID, koji je kod svih letelica isti samo je kod naze nazvan gain i lakse se podesava, mada sotver to preracunava, zasad nama nepoznato, a verujem da je prosto.


http://www.rctutor.org/tuning-pids.html


 Ja jedino mogu da zamislim da trosi vise struje, ako su P vrednosti velike, to jest ako vam letelica osciluje jer dodavanje snage  na motore da isprave letelicu u horizontalni polozaj bude veoma veliko, znaci TRZAJI struje iz baterije su veliki.

 u textu sa linka pise:   "The amount of force that the controller board tells the motors to use is proportional to how much the multirotor is tilted.   This proportional force is intended to return the multirotor back to its initial position"

Ako se desi da su oscilacije sitne a dosta brze, znaci da su i ti Mikrotrzaji za bateriju naporni i brzo je habaju....

    ako lupam slobodno recite   

[mihajlo]

I ja sumnjam na geinove da su previsoki ali nikako da uhvatim vremena da se poigram sa njima.Jedino sto sam skontao zasto naza trosi struje u mirovanju(Na istoj bateriji gde je naza prikljucena prikljucene su mi led diode) 

[gizmo]

Te led diode trose toliko malo struje da mislim da bi bez problema mogle da sijaju 5 dana sa jednom baterijom, tako da sigurno to nije razlog povecane potrosnje dok helikopter miruje.

[mrburns]

I ja sam definitivno siguran da je najveci krivac potrosnje lose podeseni pidovi(geinovi).......ali palo mi je na pamet...kada je naza prikopcana na racunar, naravno i baterija je ukljucena...primetio sam da dosta brzo obara napon baterije..ne sada ne znam koliko puno ali opet trosi i ako motori miruju... 

[vpilic]

Za tu tezinu ja obicno pocetne parametre stavljam:
 140 140 120 110
 130 130
(svaka letelica trazi svoje podesavanje u zavisnosti od svoje ukupne tezine, motora-ESC i elisa koje koristis)

Moj quad sa DJI motorima+elise 10x3.8 + DJI ESC 30A +3S 5.000mAh (gens ace) + hero 2+ FPV
bez problema leti 12-15min

Proveri na koliko ti je podesen " second level protection "

Za 3S kod mene je ovako:


Ledovi sigurno nisu problem jer koliko god da ih imas nece potrositi vise od 150-200mAh za 15-20min

Dok je Naza spojena sa racunarom na oko 40-60min moze da potrosi oko 400-600mAh

12 min sa multiwii i 7min sa Nazom je ogromna razlika tu nesto nije kako treba