Pozdrav!
Konačno na došlo da se proba i sa retracts. Nakon što su stigle sa HK-a
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23483 i pošto sa Goranom (Madmangod) napravismo ubec na 5v, došlo je na redu da se proba i prvi prototip po "skarabudži sam" sistemu, od čega sam imao
Sve radi lepo i stabilno za sad, al ne baš uvek, što me i brine. Povremeno se koči jedan od mehanizama, da li zbog težine (mada je veoma laka svaka noga posebno), da li od deformacije usled pritiskanja, pa ne hvata kako treba. Kad se desi da zakoči, prilično se zagreje ubec. Zato sam i ostavio privremeno gear sa prethodnog sistema, da ne se ne bi slomio gimbal (da ga ne skidam).
Iako je 9x stanica, već grcam za još nekim kanalom, pa sam poslednji raspoloživi kanal iskorisitio da se prilikom podizanja nogica, aktivira i ROI na apm-u, tj Region of Interest, vezano za treću osu na gimblu, pa to izgleda fino, ali su nažalost pokreti ograničeni dužinom kablića sa kontrolera i od napajanja.
