Projekat "Ludo Vozilo"

[zajko]

danas, proradio!

https://www.youtube.com/watch?v=EKIoIS4CK2k&list=UUjwuoboQfAXFmnrQQ6CBYBA

[dusan.milenkovic]

vidim skrece tako sto koci stranu. Kako ste to resili? Treba mi za tenk...

[zajko]

Eeee.batice… i mi konja za trku imamo

http://www.mototok.com/?gclid=Cj0KEQiAhvujBRDUpomG5cq_mI0BEiQA7TYq-mdPS0MML1RK0_C5-oaru0ysjJYG9KFl-_lpvrtEFYoaAnGh8P8HAQ


To je neki kontroler za robota, ima zilion funkcija… pa sam se igrao sa mojim drugarom elektronicarem i napravili… Ta jedna plocica kosta nesto preko 100 Eur ali pogoni sve zivo i radi i to…. Receiver se napaja preko nje, takodje, ali u sebi ima 2 x ESC pored ostalog i moze da pogoni 2 ( u ovom slucaju) 4 motora brushed
Stim sto je leva strana oba motora, vezano paralelno, kao jedan i desna isto tako….
Ja ga trenutno upravljam sa DX3C das gas sva cetiri motora cupaju napred, kad polako okreces volan, on malo uspori jednu stranu a pojaca drugu… tako isto i rikverc
kad nema gas, znaci nema napred ili nazad okrenes volan on pokrene samo jednu stranu i vrti se u mestu… Ovde svaki tocak ima motor i to jak do 11 kg, ali ne brz,
sad razmisljam da napravim da bude sa 3 x 2 tocka, ali da gear bude manji, manje snage ali brzi, tractor da bude brzi, a ukupna snaga ce biti negde kao i sada, ali imace 6 tockova i 6 motora, i dve ove elektronike… sad je kazu negde oko 3km/h, a ovako bi dobio negde 10km/h…

Ali onda se penje gde pozelis, ne prevrce se posto ce biti maltene duplo duzi, a i treba da se malo opetreti….


Posto se igramo, ideja je da LUDO VOZILO bude tractor za avione *push/pull* od Hangara do piste, imace na sebi robot ruku/stipaljku, koja se otvara/zatvara pomocu jednog servoa, i ide gore/dole pomocu drugog servoa, i za sad imace zutu strobo lampu, a verovatno i kamericu… Ovaj kontroler moze da napaja jos jedan motor, ali nemam za sad funkciju za njega…

Druga funkcija ce mu biti, da bude RESQUE MAD Vehicle, posto smo poceli da cepamo 1/5 benzince, ali ce dogadja da se prevrnu na stazi, pa da ih vraca na tockove, zato treba da bude prilicno brzi od ovog, trenutnog, ali boze zdravlje bice 2 komada… onda cemo vremenom da mu dodajemo neke zezalice

https://www.youtube.com/watch?v=poFPA9IfTgk

Ako bude dovoljno brz, na nasoj pisti od 80 m, trebalo bi da moze da povuce neku jedrilicu u vazduh, neki EPO od 2m

[zajko]