Probaj ova podesavanja
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Gps.mdI meni isto koja god podesavanja da probam nekada tek posle sat vremana zakljuca ga. A probao sam sa Ublox NEO-6M, Ublox 7, Ublox NEO-M8N.
U stanu i moze da se uhvati po neki satelet ali treba da se ceka dok 3D zakljuca, i kada 3D zakjljuca cesto izbacuje INVALID gresku, kontam mali broj satelita pa ga slabo zakljuca, dok napolju, cekam 5-6min i naravno odustanem od cekanja i bacim se na letenje.
Sta moze biti problem, losi uredjaji ili mali broj satelita koje moze da uhvati, a izgleda da je jedno i drugo upitanju.