Uopšte, ovaj problem me prati sve vreme unazad tri godine i to na svim modelima koje sam imao.
Ovaj problem prati svakoga, a pojava se teško ili nikako ne može eliminisati bez ubacivanja prigušnika u sistem.
Prvi problem je što veoma brza i snažna reakcija digitalnih servoa na promene ugla, obavezno generiše oscijacije, te dolazi do samopobuđivanja.
Drugi problem je preopterećenje. Sa nepovoljnom kinematikom za servo, a potreban za komandu, znatno se povećava radni momenat na vratilu servoa, što jača pojavu i održavanje histereze regulacionog sistema koju smo sastavili. Inercija je čudo.
Treći ali redak problem može da se desi ako se poklopi frekvencija upravljanja servo logike i rezonantna frekvencija tela koji pokreće. Ovo je složena pojava i teško je na niskom nivou objasniti, samo toliko, da od kada se zna za ovaj problem, vojska ne naršira na mostovima.
Dakle nije problem u snazi, tipu ili brendu servoa, jer nema tog servoa koji sve navedene pojave može da izdrži. Ali ima rešenja, ma koliko izgleda za laike glupo. To je ono što sam preporučio da se proba. Zašto?
Teoretski, u dinamičkim upravljačkim sistemima ove prirode se stavlja prigušnik ili nazovi još upijač dela energije, koji može da bude izvedeno na razne načine u zavisnosti od izgleda mehaničkog sklopa. To je kao amortizer kod automobila.
Dakle prigušnik neke vrste JAKO puno može da pomogne kod velikih komandnih površina, i ako se već ide na overdrajv mogučnosti servoa. Naravno treba osetit meru za to, pa da ne bude kontra produktivno.
Predlog na klipu gore je odličan i bezbedan, jer radi samo u zoni nultog položaja i ne koči rad servoa u drugim većim uglovima rada.
Vibraciju obavezno treba ukloniti što pre, jer se baš zbog toga brzo izliže potencometar u nultom položaju, što će dalje da generiše problem. Ako je moguće, treba birati servo sa beskontaknim davačem položaja.
Istine radi, treba reći da je u letu sve OK i da model leti zbilja fascinantno. Dakle, u vazduhu nema flatera.
Da, jer je servo stalno pod nekim manjim većim opterećenjem, a i strujenje vazduja na komandama može da smiruje, prigušije.
A sada šlag na tortu.
Četvrti problem, a što je problem svih navedenih problema je što je upravljačka logika svih RC servoa veoma zastarela, da ne kažem glupa. On traži nultu vrednost, nikako da je nađe, a ne "vidi" da mu je pred nosom. To je nivo logike još iz vremena parnih mašina, koji su imali centrufugalni regulator za pritisak pare u cilindar.
Većina gore navedeni problemi u servou se mogu eliminisati, ako se oni naprave pametnijim, sa složenim softverskim upravljanjem i jakim procesorom, naravno. Takvih servo upravljačkih logika ima u indistriji za razne namene. Oni se pri stavljanja u rad samokalibrišu za sve režime rada, sve to lepo zapamte i nema tog režima u kojem će da zamucaju ili pogreše na neki način.
RC servo je previše složena i loše konstruisana napava, koji je u ovom obliku izmišljen samo za hobi još tamo davno pre 50 godina i naravno da ne radi uvek dobro posao kako treba. Stvari se popravljaju sa novim tehnologijama, ali će mnoge mane zadržati sve dok se ne pređe na aktuatorki tip.
.gif "namig")
