Main Menu

DIY FPV QuadCopter by flugzeug

Started by flugzeug, December 03, 2010, 02:00:01 PM

Previous topic - Next topic

flugzeug

S vremenom i strpljenjem i dudov list postaje svila!

banga

#151
biti ce 2 frejma 1 od 1mm a drugi od 2mm pa cu vidjet

ovaj prvi je od 1mm i cini mi se da ce na njemu i biti jer cvrst je kao beton a lagan
Samo je nebo granica

mihajlo

Polako nabavljam delove za quadcopter skoro sam sastavio jakubo kontroler nisam siguran kako da proverim dali radi.Sta sa cim povezati

rolex

Quote from: flugzeug on February 04, 2011, 08:52:43 AM
Quote from: Kijan on February 03, 2011, 11:05:56 PM
Zanima me gde si nabavio alu cevi 15x15.Ja sam uspeo da nadjem nesto 25x25 6 metara / 20x20 1 metar/ i 15x15 duzine 1 metar.Debljina zida 2mm. Kolika je duzina tvojih profila odnosno cevi i dijametar motor-motor.
I ako moze jos malo saveta pre nego zabrljam nesto.

ESCs sam mislio da uzmem ovaj
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218
ili ovaj
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147
Stim sto bi za ovaj drugi uzeo program card. To tek nemam poima kako se koristi ali predpostavljam da nije toliko komplikovano.

Od motora ovaj nemaju nikad na stanju pa sam mislio

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=5354

da zamenim sa ovim

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622/

Od propelera nesto od serije, velicinu ... pa nisam bas nesto siguran.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=313

Baterija

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16317
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9265

Za ovo ostalo cemo se nekako snaci.



Ja sam cijevi dobio od prijatelja, ne znam tačno gdje su kupljene ali znam da su kupljene u firmi koja proizvodi alu-bravariju. Malo bolje pregledaj sve postove, ima par informacija gdje nabaviti cijevi u srbiji. Vjeruj mi pokušaj da nabaviš 10mm x 10mm x 1mm aluminijske eloksirane cijevi, znači rukama ih saviti nemožeš a logično je i da su lakše i sasvim će ti zadovoljiti potrebe. Moj dijametar između motora je čini mi se 75 ili 78, a cijevi su dužine po 80cm čini mi se.

Što se tiče ESC-ova.:
Ovi su se pokazali kao odlični http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312 ali ih nema na stanju.
Tako da i ovi mogu da urade posao http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4218 samo ukloni onaj cell protektor kabal da ti ne smeta bezveze.


Što se tiče motora.:

Uzmi ove, odlični su ;) http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112
i evo za njih rezervnih dijelova odma naruči i onda nema zime;)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6486
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7077

Što se tiče propelera.:

Ove sa hobbykinga što si mislio nećeš moći da montiraš na motor koji sam ja predložio zbog debljine osovine (3.17). Ja lično koristim 10x4.7 http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=63&osCsid=oia1b1al0st5p3tn2tjumvqv01 i odlični su, perfektno izbalansirani...

Što se tiče Baterija.:

Bojim se da 20C možda nebi bilo dovoljno iz razloga što su to ipak kineske baterije i njihovom "C rejtingu" nije vjerovat. Čisto da bi duže uživao u svemu ovom uzmi ove http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919/, uzmi minimalno 2 komada! Odlične su, možeš da ih puniš sa 5C (15A) ako ti punjač dozvoljava...

Ako još šta treba tu sam!


Linkovi više nisu validni.
Možete li napisati oznake umesto linkova.
Poručio bih nešto za quada pa reko da konsultujem iskusne oko toga.

itod

Quote from: rolex on March 28, 2011, 12:06:03 AMLinkovi više nisu validni.
Možete li napisati oznake umesto linkova.
Poručio bih nešto za quada pa reko da konsultujem iskusne oko toga.

Evo ti svi linkovi i oznake na wiki-ju:
http://aeroquad.com/wiki/index.php/Parts_List


gizmo

Neverovatno kako napreduju. Za par godina cemo moci da ih saljemo u prodavnicu  ")

http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y

mihajlo

Ne bi da otvaram novu temu jer je ovde jako puno objasnjeno i pokazano.Kao pocetnik odlucio sam se da moja prva letelica bude quadcopter,skoro da sam je zavrsio ostalo je jos samo finale,ali pojavio se problem.Evo u cemu je problem koji ne mogu da resim.U momentu kada quad treba da poleti (kada mu polako dodajem gas) on se naglo prevrne na stranu.Trazio sam po netu ali sa mojim traljavim engleskim nisam nasao odgovor mom problemu.Kontroler je  jakubov http://www.quadframe.com/html/flycontroller.html esc http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9484   motori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5690 .TxRx eurgle.Pomagajte ljudi vec sam slomio dve elise,ostala je jos jedna,nebi da opet cekam par nedelja doka ne stignu druge.

banga

trebas napraviti revers gyro

koji firmware koristis (novi chip ili 48ica) koji mod x ili +?

Uzmes quada u ruke das mu gasa i probas ga nginjati-tiltati naprijed nazad prednji/zadnji motori trebaju ubrzati tj kompenzrati-protiviti se prevrtanju ista situacija je za lijevo desno. Ako ti lijevo desno ne kompezira vec motori cak i pojacavaju tilt( nagnes lijevo a ono desni motori pojacaju i jos hoce ga izvrnut) onda je potrebno napraviti recers gyra (ovisi koji firmaware imas unutra)

novi software(atmega 168)
3. Gyro(Servo) direction reversing

- Smanji Roll trimer na kontorleru na minimum.(CCW)

- upali.
- LED blica 3x.
- kako bi okrenuo Gryo, na stanici pomaknes palicu za onaj koji hoces okrenuti (desna palica gore ili dole ti je za okretanje naprijed nazad gyra(ili ti pitch gyro)) desna palica lijevo ili desno okretanje gyra za lijevo desno(iliti roll gyro). lijeva palica lijevo ili desno okretanje yaw gyro
kad okrenes gyro primjer:  okretanje roll gyro das mu komandu desna palica desno ili lijevo zavisi kako ti je okrenut(roll gyro) led blicne jednom.
- iskljucis kontorler.
- i vratis roll trimer na mjesto na kojem je bio cca 50%

ako trebas vise gyro okretat moras ponoviti postupak.



Reversing gyros stariji software atmega48:



1: roll trimer na minimum.

2: upalis kontroler.

3: LED blicne 10x.

4: maknes palicu za onaj gyro koji zelis okrenuti.

5: LED ce blicnuti kontinuirano.

6: ugasis kontorler i vratis roll trimer gdje je bio

7: ako trebas vise gyo reversat moras ponoviti postupak.



to bi bilo to otprilke nadam se da si skuzio
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57
Samo je nebo granica

mihajlo

Bas mi ne ide,levo desno radi ok napred nazad nemogu da podesim t.j.ne kompeziraju. Inace  firmware je za atmega 48, X varijanta.Kontroler palim tako sto desnu palicu gurnem napred i kako da promenim giro. Sad jmi je vec dosta probacu sutra . Banga puno ti hvala

mihajlo

Uspeo sam da nastimujem Uradio kako mi je Banga rekako i morao sam premestiti  motore sad jos da vidim kako da ga smirim da se ne vrti ukrug.Hvala jos jednom

gizmo

Sta si dobio premestanjem motora?  mmmm
Sto se tice vrtenja u krug, da nisi slucajno stavio sve 4 iste elise?

mihajlo

#162
Ne ni slucajno iste elise,iako su me neki ubedjivali kad okrenes elise onda nisu iste lol,Ne nego na kontroleru sam razmestio da bude ovako Sinoc je vec pao mrak a i baterije se ispraznile pa nisam uspeo da vidim zasto se vrti mozda treba da uradim reversi gyro

gizmo

Gyro nema veze sa tim sto se vrti u jednu stranu. Proveri trimove i podesavanja na stanici. Pre ukljucivanja sve mora da bude na 0, pa onda lagano trimuj da bude ne naginje na neku stranu i da se ne vrti.

mihajlo

Meni sve lici da kontroler ili gyro nerade kao treba kao da kasne ili zure sa komandama.Kada se podigne quad se nemoze umiriti u svim pravcima se ljulj i pad je neizbezan. Dok ga drzim u ruci sve radi kako treba reaguje na moje ljuljanje i na komande sa stanice.Ustrelicu se od muke >:(