Servo motori, odgovori za početnike

[Goran]

Evo kratke studije o vrstama servo motora pošto do sada to niko nije objasnio a smatram da je to veoma bitno.
Ovo ispod je skup više članaka koje sam pročitao a ono što je netačno ili nedovoljno obrađeno molim ispravite.

Osnovno pitanje je koji su pravi servo motori za naše modele?
U čemu je među njima razlika?
Može li svaki servo motor na svaki prijemnik?

1. Metalni ili plastični zupčanici (METAL GEAR vs. PLASTIC GEAR)?

Najvažnija razlika je ta da oni sa metalnim zupcima su najčešće jači i mogu više da podnesu udarce od plastičnih. Najčešće u oznakama ovih servo motora stoji dodatno "MG".
Međutim takođe oni povremeno kod određenih prijemnika izazivaju smetnje i habaju se tokom vremena. Preporuka je da se oni u servo motoru menjaju povremeno (a neki kažu i pre svakog leta).
Takođe i oni "MG" servoi imaju dodatni problem da proizvođači varaju. Tj. veoma često usred metalnih zupčanika "stoji" i jedan plastičan, pa džabe ti "MG" sa dodatnom plastikom.

2. Servo sa lagerom (lagerima) ili sa biksnom (BALL BEARING vs. BUSHING)?

Svaki servo ima izlaznu osovinu koja prolazi kroz servo kućište. Servo radi mnogo tačnije i lakše ako ima lager (kuglični ležaj). Vremenom biksna se razjede pa postoje zazori. Uvek kada je moguće kupiti servo motore sa ležajevima.

3. Digitalni ili analogni servo (DIGITAL vs. ANALOG)? Može li digitalni servo na moj prijemnik?

Odgovor. Na svaki prijemnik može da se namesti i digitalni i analogni servo. Pa u čemu je razlika?

Sličnosti:
I digitalni i analogni servo motori mogu da imaju dobar deo istih komponenti. To znači da i jedni i drugi mogu da imaju isti elektromotor, iste zupčanike i isti potenciometar. Tu ne postoje nikakve razlike.

Razlike:
Ono u čemu se razlikuju je način obrade dolazećeg signala (komande za pomeraj servo-a).
Analogni servo motor ima posebno projektovani čip za kontrolu motora. Digitalni servo ima mikroprocesor i fet pojačavače za kontrolu.
Nailaskom signala komande, analogni servo šalje impulse motoru (50 impulsa u sekundi). Kod digitalnog servoa mikroprocesor šalje 300 impulsa u sekundi motoru i motor se pokreće brže.
To ima svoje dobre i loše strane.
Digitalni se centrira perfektno, drži svoju poziciju i brže reaguje. Nažalost neki digitalni servoi neće trajati duže nego analogni zato što oni "guraju" struju u servo motor u svakom položaju, pa zato lakše i pregore.
Analoni servo su manje tačni, više dostupni i trajniji od digitalnih.
Digitalni servo motori troše mnogo više struje i za njih je potrebno u model ugraditi najveću bateriju koja može da stane zbog povećane potrošnje.
Digitalni servo-i daju pun obrtni moment na svim uglovima dok analogni ne.

4. Obični (standardni) motor ili motor bez jezgra (ili možemo reći sa drugačijim rotorom) (STANDARD MOTORS vs CORELESS MOTORS)?

Obični elektro motori imaju stator i rotor. Rotor je namotan na gvozdeno jezgo. Zbog toga su rotori teški i inertni. Rotor je pričvršćen sa obe strane.
Coreless motori su dizajnirani na istim principima kao ovi prvi, ali su sastavljeni drugačije. Rotor je male težine. Namotaji su napravljeni u cilindru bez gvožđa i pričvršćeni su samo na jednom kraju rotora.
Zato što su mnogo lakši (nema gvožđa u sredini) pri komandi reaguju mnogo brže, manje su inertni, mnogo brže usporavaju, precizniji su i mogu da generišu više snage za istu veličinu.

5. Brzina servo motora i obrtni moment (HIGH SPEED vs. HIGH TORQUE)

Za većinu brži i snažniji motor je bolji. Ustvari servo motori velikih brzina su onoliko dobri koliko čovek može brzo da reaguje.
Veliki obrtni moment je bitan za veće modele ili modele sa velikim površinama za upravljanje gde se stvaraju velike sile (kao što su 3D modeli).
Brzina servo motora se izražava u sekundama za pomeraj od 60 stepeni. Postoje motori od 0.05s - 0.2s a možda i više za 60 stepeni pomeraj. Ovde treba primetiti da ne daju svi proizvođači tačno pri kom naponu na servo motoru je koja brzina. Nije isto da li je 0.12s za 4.8V ili za 6V napona.
Takođe obrtni moment zavisi od priključenog napona. Motor je snažniji na većem naponu.
Obrtni moment se meri u kg/cm il u oz/in (ovo je unca po inču). Odnos je sledeći: 1 kg=35.27 unci, 1 inč=25.4mm.
Kako se to meri obrtni moment servo motora?
Na servo motor se zakači poluga (ruka) od 1cm. Proverava se koliku težinu taj servo motor može da drži bez krivljenja. Pa ako može da izdrži 2.63kg, onda je to motor od 2.63 kg/cm ili 36.1 oz/in (unci po inču).

Nadam se da sam bio od pomoći u razjašnjavanju važnih detalja u našem hobiju.
Pozdrav Goran

[GILE]

Cestitam na iscrpnom objasnjenju. Vrlo korisno za sve nas.
Dodao bih samo da digitalni servoi traze elektronski prekidac za napajanje radi dobrog rada mikro procesora. kao i zastite na kablovima u vidu feritnih prstenova za smanjenje smetnji. Pozdrav od Gileta

[SABURO]

Svaka čast za ovako lepo obrađen topic. Siguran sam da će mnogima pomoći.

[tibeteagle]

Opet ja
Mala ali bitina ispravka:
Momenat je krak  X (umnožak) sila, a ne sa " / ". Sila se izražava u Njutnima [N] i ne u kilogramima [Kg].
Znači jedinica za merenje momenta servoa je N*cm ili Ncm. Sve ostalo je nepravilno.
1 njutn je od prilike 0.1 kg odnosno 100g. Nije teško zapamntiti.
Bez obzira da je ovo hobi sfera, pravila važe za sve. Mnogi trgovci pa i neki proizvođači pišu neispravno. Ne znam šta bi komercijalisti rekli da mesto $ pišemo Din 

Greške više nema, a dodao bih jednu važnu fizičku stvar vezano za brzinu servoa.
Sa parametrom brzine servoa je problem to, što brzina u slobodnom hodu ništa ne znači. Treba da savlada samo svoju unutrašnju inetciju i proklizavanje svojih unutrašnjuh delova. Pravilno bi bilo da se sila na polugi odnosno momenat na izlaznoj osovini servoa testira pod opterećenjem!!! Tako bi se saznala prava snaga servoa u watima [W], naravno.
Skoro sve veličine servoa su približno iste brzine ne opterećeni, dok su im snage višestruko razlikuju. Stoga slabiji servoi su sporiji a jači brži pod istim opterećenjem.
Ovaj parametar niko ne spominje i meri, verovarno iz komercijalnog razloga kao i mnoge druge stvari 

Gorane, ove primedbe ne umanjuju gore napisano već dopunjuju. Sve ostalo je perfektno, ispravno i razumljivo čak i za mene 

[Goran]

Hvala svima.
Tibeteagle, upravu si. Najvažnija je ipak brzina pomeranja pri opterećenju. A to niko ne meri.
I jedna dopuna prvom članku.
Veoma često u oznaci servo motora ako stoji "BB" je označeno da ima lager (lagere). To je od "Ball bearing".

Pozdrav Goran

[magic]

Gorane svaka cast. E sad jos samo fali koji obrtni moment servoa za koji model? Ja vec duze razmisljam na ovu temu i jos nemam univerzalni odgovor.

Pozdrav

[GILE]

Mozda nekom bude interesantno kako da resi svoj problem

Vredi pogledati

[Lazar]

Hmm verovatno glupo pitanje... ali nisam razumeo sto menja strane zicama u servu? na snimku

[magic]

Hmm verovatno glupo pitanje... ali nisam razumeo sto menja strane zicama u servu? na snimku

Kad porastes samo ce ti se kasti  . Salu na stranu, nemoj se sada zamajavati ovakvim pitanjima, bice ih jos mnogo, ali sve u svoje vreme.

poz