RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

Sklapanje Hexakoptera - Problem

<< < (15/23) > >>

dandi:
poseban proizvodjac...

hint: http://quadrocopter.3dcartstores.com/Xbee-Set-plug-and-play_p_58.html

mihajlo:
http://www.aeroquadstore.com/AeroQuad_Wireless_s/31.htm
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=177&q=xbee&x=0&y=0

danko:
A šta mi tu tačno treba?

Da li dva komada ovoga, ili nešto drugo?
http://www.aeroquadstore.com/XBee_Pro_60mW_Wire_Antenna_p/wrl-08742.htm

danko:
Evo i par snimaka od danas...

Prvo pa muško :)






Ovaj put mu se samo zabio propeler među betonske kocke, nije pukao :)


Malo je bilo i hvatanja u letu :)



e sada, zar ne bi trebalo da hexa stoji u mestu kad je podignem na recimo metar-dva? Ovo na snimcima je relativno stabilan let nakon što sam istrimovao gas, roll i pitch, yaw mi isto malo beži ali ga nisam dirao... Pre svakog leta sam radio kalibraciju AAC i Gyro-a, a za sada letim samo sa FlightCTRL nisam stavio ništa dodatno (Navi/GPS).
Prvi put kada sam ga isprobao na radnom stolu, leteo je perfektno.. samo sam dodavao gas i on je poletao i stajao u mestu... sutradan kada sam ponovo pokušao da ga isprobam na radnom stolu nisam mogao ni da letim sa njim jer je uvek bežao negde (kao na ovim snimcima)... Isto tako je i sada na otvorenom, 'leteo' sam nekih 45 minuta, ali nijednom mi nije uspelo da stoji u mestu, osim kada ga ja lagano korigujem.. Da li to tako treba, ili je kod mene neki problem u pitanju?

gizmo:
ACC kalibracija se radi samo jednom i tada kopter mora da stoji apsulutno ravno tj. svi motori treba da budu u istoj ravni.
Gyro kalibracija se radi svaki put i bez toga motori ne mogu da se pokrenu. Pri Gyro kalibraciji potrebno je da kopter bude miran i nije bitno da li stoji potpuno ravno
kao kod ACC kalibracije.
Ne moze da lebdi na jednom mestu bez gps-a, posebno na tako maloj visini gde mu smeta tzv. "ground effect" tj. turbulencija koju stvara.
Cak i da je idealno iskalibrisan i centriran, napolju uglavnom uvek ima nekog kretanja vazduha koji moze da ga pomera.
Ovo sto sam video na snimcima da pocne da "vuce" u jednu stranu moze biti do lose ACC kalibracije tj. da nije bio apsolutno ravan pri kalibraciji. U ovom slucaju centar tezista mislim
da ne pravi problem jer dole stoji samo baterija i nema niceg drugog sto bi ga izbacivalo iz ravnoteze.
ACC kalibraciju je povremeno potrebno uraditi i nakon padova ili grubih sletanja.
U svakom slucaju VELIKA je greska prve testove raditi na betonu  ;namig

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page