RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO
CRIUS AIO PRO
cakra:
Hehe...stvarno sam somina!
Juce se ubi od posla u firmi...barem sam malo razbistrio mozak-ako ga uopste imam ???pa danas prionuh na multiwii hexu da je malo podesim i konacno stavim tacku na projekat...
Elem...multiwii zadnja dev verzija...leti laganica, al' me opet zeza headfree?...i tako ti ja opet jedno x puta zakucam hexu o travu...sve sreca opet nista ne polomih...uporan ko vo, probam i probam...
Simptomi-acro mod odlican, altitude hold-milina...ali taj head free opet svojeglav...kad ga ukljucim bude ok...okret prema levo...slusa i drzi heading...okret prema desno...e onda se zbuni i sve bude bezveze, pa se potom i ja zbunim i vise ne znam na koju stranu da korigujem...i onda brzo sletanje-obicno uz tras! :-\
Pomislih da je felerican magnetometar, pa hexu povezah na komp preko bluetooth-a i sa ukljucenim multiwiiconf napravim let...i imam sta da vidim!!! (___)
Prilikom poletanja sve je ok...pravac sever-jug ok...kad okrenem hexu prema zapadu takodje sve ok..ALI, kad je okrenem prema istoku...magnetometar uopste ne pokazuje okret-nego uspori i u odredjenoj tacki se prebaci na zapad!?naravno, polozaj mag zavisi i od kolicine gasa -throttle-a...
i odjednom mi sve bude jasno!
Naime, pre nego sto sam poceo da experimetisem sa megapirateng, ugradih distro board za distribuciju napajanja esc-ova...kao da hexa bude urednija...koji se nalazi relativno blizu crisa aio pro ploce...i ocigledno je da struje koje prolaze kroz nju i okolne zice remete rad magnetometra!
I to remete strasno! Interesantno je, da je samo pravac istok bas jako pogodjen kolicinom gasa motora...toliko, da heading pravi zaokret od skoro 180 stepeni!
To je bio isto problem i kod megapirateng- a ja ga optuzio da ne valja! (barem verzija 2.83r4-je izgleda ok!)
Bas sam baksuz...nemoz kod mene nesto od prve da proradi...nema sanse ;)...rascupah taj distro board..i kad smognem snage cu da sve to prespojim kako je i ranje bilo...pa cemo videti...
No coment... :_D
djbojan:
4e Da li je moguce da sam toliko baksuz??? I kod mene isto brlja, nekad radi ok, nekad pocne da se gubi, I izlgeda da me ladno isto to zeza. Zracenje iz ploce koja je ispod.....
Posto sam olupao par puta onaj quad frejm sa hobbykinga, ostale mi ploce za razvod struje ka escovima, i aj rekoh taman imam sve sto mi treba na njima, da se zezam da vucem zice pa lemim na njih.
ova ploca je od frejma izdignuta oko 4cm, taman da mi ispod nje i frejma stane baterija 3s 8000mah.
cakra:
Stavi quad na zemlju...pa ga spoj na miltiwiiconfig....upalis letilicu pa je okrenes recimo prema severu-nebitno....das malo gas i drzis letilicu rukom...posmatraj kako se ponasa skala magnetometra...das jos gasa, sve to ponovi sa quadom okrenutim ka ostalim stranama sveta...pa ces videti da li rad motora ili ozicenje generise devijaciju magnetnog polja.
Kao sto rekoh...kod mene je pravac istok patos! Tacno heading varira kako dajem gas...i to u rasponu 20-60 stepeni pa cak i sa kompletnim okretajem za 180 stepeni?
Malo sam probao da okrecem i nekako bolje spakujem napajanje motora i distro board...i definitivno se promenila reakcija magnetometra-sada recimo mnogo manje reaguje na dodavanje gasa ali i dalje bezi po 10-20 stepeni...
Danas cu da sve spojim zicama bez distro boarda i da udaljim Fc sto dalje od zica...pa cemo videti...
(<--)
cakra:
Sad bas gledam mikrokopter hexu...tamo taj carefree radi ko doxa ;)...
Kod njega je magnetometar postavljen na Navi CTRL ploci...ne na FC...znaci malo je izdignuta od svega...pored toga distro board kod MK hexa je takodje prica za sebe, jer napjanje esc-ova postavlja po obodu MK FC-ctrl i Navi-CTRL....a ne ispod...
Kod Naze, magnetometar takodje nije na flight kontroleru...nego se nalazi na GPS dodatku, a koji se po pravilu postavlja mnogo vislje i dalje od svih tih nezgodnih zica....
Cak i APM2.5 ima opcju da koristi externi magnetometar...a ima ga i da se pazari na goodlockbuy-u...
Hm...problematican ovaj ALL IN ONE ;)...
Ma resicemo... (pijanoo) (<--)
cakra:
Resih problem...odradih sve onako kako i inace radim...skroz dole mi je razvod za esc-ove...
Head free je sada problem free :)aplauz
Sad bi trebalo ponovo probati megapirateng...samo nemam snage (spava)...a i vreme bas nije naklonjeno letenju :(
Sad mi jos preostaje da zavrsim kamera holder-gimball...modifikovani Hisight III... (<--)
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page
Go to full version