RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

CRIUS AIO PRO

<< < (8/11) > >>

djgorandj:

--- Quote from: djbojan on February 02, 2013, 12:58:33 AM --- 4e  Da li je moguce da sam toliko baksuz???  I kod mene isto brlja, nekad radi ok, nekad pocne da se gubi,  I izlgeda da me ladno isto to zeza.  Zracenje iz ploce koja je ispod.....

Posto sam olupao par puta onaj quad frejm sa hobbykinga, ostale mi ploce za razvod struje ka escovima, i aj rekoh taman imam sve sto mi treba na njima, da se zezam da vucem zice pa lemim na njih.

ova ploca je od frejma izdignuta oko 4cm, taman da mi ispod nje i frejma stane baterija 3s 8000mah.




--- End quote ---
Ja sam na mom quadu morao da spustim elektronike skroz ispod rama, magnetometar nije radio uopste, cim das gas on pocne sam da se okrece, tj magnetno polje kablova i esc-a utice na njega, posle sam ga podigao jedno 5 cm iznad esc-a i to je radilo ali podizanjem sam dobio vece vibracije, tako da su elektronike zavrsile na donjoj strani quada, a wii kontroler tamo gde mu je i mesto.

cakra:
Definitivno smeta magnetometru ako su zice za napajanje esc-a ispod ploce kontrolera...
Zice za napajanje esc-a  moraju da budu sa doje strane letilice a fc bi treblao izdignuti barem 10-20mm od same  gornje ploce letilice...idealno bi bilo da se to odradi sa nekim gumenim nosacima-ja ih kupih u kopterworx-u i extra rade-tj. smanjuju vibracije na kontroleru.
Nije skupo a stvarno pomaze. (<--)

djgorandj:
to svakako nego sam razmisljao da malo po srpski odradim nosac za plocu, pa mi je pala ideja da zalijem u silikon, sablon za nijansu manji od same ploce, to nalijem ga silikonom ili ti utopim u isti, sacekam susenje pa izvadim sablon a na njegovo mesto smestim kontroler. Profil silikonski posto prethodno zatopim u njega plasticne nosace samo ih usrafim u ram. Probacu ovo da izvedem veceras pa da napravim neku sliku i javim rezultate.

cakra:
Posto sam se vec smorio od letenja sa multiwiijem, koji uzgred leti sasvim prihvatljivo ali i ne bez mana...gps hold mi nikako nije hteo da proradi kako treba sa ublox protokolom( gps radi ok, ali ponekad "trzaju" koordinate-pa kopter naglo krece bezveze na neku stranu?) NMEA  protokol radi sasvim ok, ali je position hold jadan...sem ovog gps problema,multiwii je sasvim pouzdan i nije mi se nijednom desilo da ne mogu da kontrolisem letilicu, odnosno posle xx sati letenja nemam ni jedan pad ili bilo kakvu havariju...
Cekajuci APM 2.5 iz kine, odlucih, u nedostatku  stresa i problema na poslu, da probam ponovo megapirateng...
Posto je prelazak sa multiwiija na megapirateng koliko-toliko jenostavan-sve elise se kontra okrecu, menja se smer okretaja motora, a FC pin mapping motora je razlicit...posle pola sata lemljenja, bio sam spreman da ubacin najnoviju verziju iz trink-a 2.9R7...

I naravno, u prvom pokusaju uploada i setovanja, motori su se nekako lenjo okretali i slabo reagovali na komade (?) i vec sam pomislio da samo gubim vreme... (___)

E onda negde procitah:

In MP:
Connect with USB
Save data as a Backup

In MP "Terminal":
type "setup" - wait
type "erase" - wait

Reboot AIOP:
Disconnect USB cable
Connect USB cable

(EPROM is now erased)

Arduino:
Upload data

MP: (USB still connected)
Restore backup
Check Radio calibration
Calibrate Arducopter Level (not possible via 3DR radio)

Done
odradim ja tako i... :)aplauz...SVE radi kako treba?
GPS sam ostavio da koristi NMEA protokol-mrzelo me da opet cackam u ucentre...
Prve testove sam odradio danas-sa sve snimanjem (photograf) i radiiii EXTRA!

Stable mode je odlican, simple mode (head free) takodje radi bez greske, alt hold-kao na mikrokopteru ;)...odlican, loiter takodje odlican...
Preostaje mi jos da vidim kako radi circle i letenje po koordinatama...mada mi je circle vaziji...

Najsmesnije je to da sve radi sa default parametrima? nista nisam pipnuo u pid podesavanjima?
Da ne poverujes... mmmm
Sutra cu da na poslu obradim snimak i postavim ga na youtube...nemoz ovaj atom netbook da prozvaka hd filmove pa to ti je... :-\
Nadam se da ovaj put nece biti nekih skrivenih mana  (nene).
Jedino sto me i dalje izludjuje, je to biranje modova letenja preko jednog prekidaca (___)na  graupneru mx22=tesko smaranje od mixovanja (<--)

cakra:
Hehehe...ipak nije bez problema... :sljus

Desava se samo posle prvog starta...???
Kopter sam ugasi motore u toku leta (disarming ), ponovo armingujem...lagani hover i opet se motori ugase (___)(disarming) posle toga leti bez problema lol...

Na megapirateng vidim da nisam jedini sa tim problemom...
steta...
 (<--)

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page