« previous next »
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 18   Go Down

Author Topic: APM 2.5  (Read 100378 times)

Offline rolex

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 115
Re: APM 2.5
« Reply #45 on: April 18, 2013, 08:15:50 AM »
Ima li ko možda viška kutiju za apm2.5?
Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #46 on: April 20, 2013, 12:07:23 PM »
Preliminarna testiranja, 2.92beta, jak vetar i Loiter YAW, testiranje stabilnosti i GPS preciznosti.

Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #47 on: April 22, 2013, 11:15:52 PM »
Pozdrav,
Upravo je stigao ArduFlyer, sve sam zalemio i spakovao u kutijicu Ardupilot. Međutim, interesuje me napajanje jer nemam PowerModule. Pretpostavljam da JP1 mora biti postavljen a da će ploča dobiti napajanje preko ESC-a?
Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #48 on: April 22, 2013, 11:29:56 PM »
Quote from: milos.p on April 22, 2013, 11:15:52 PM
Pozdrav,
Upravo je stigao ArduFlyer, sve sam zalemio i spakovao u kutijicu Ardupilot. Međutim, interesuje me napajanje jer nemam PowerModule. Pretpostavljam da JP1 mora biti postavljen a da će ploča dobiti napajanje preko ESC-a?

Da, pročitaj detalje na code.google.com, vodi računa o žicama esc-ova, da ne idu ispod ploče. I predlog, da najpre sve isprobaš u stabilize modu, a tek onda pređi na ostale funkcije.

btw, snimak od malopre, Arducopter u NASA-i ...

Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #49 on: April 22, 2013, 11:43:34 PM »
Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?

Snimak je cool!
Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #50 on: April 23, 2013, 10:21:11 AM »
Quote from: milos.p on April 22, 2013, 11:43:34 PM
Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?

Snimak je cool!

Samo je podigni neki cm više od centra, tj od mesta gde su ti smešteni esc-ovi, poželjno je i da se stavi neki izolator od vibracija (pena, sunđer isl) i ne bi trebalo da bude problema. Kad napraviš neki let, skini podatke sa dattaloging-a, samo u Mission Planeru enable-uj u TERMINAL-u (CLI) podatke za RAW i INAV, kako bi imao dodatne info oko tih senzora i da se ujedno i vidi koliko im smeta el.buka/vibracije. Ovo radiš: TERMINAL/LOGS/ENABLE RAW pa zatim ENABLE INAV
Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #51 on: April 23, 2013, 11:54:12 AM »
Quote from: kole_niš on April 23, 2013, 10:21:11 AM
Quote from: milos.p on April 22, 2013, 11:43:34 PM
Hvala Kole!
Koristim X650 Quad sa RcTimer-a. Međutim, ESC-ove sam uzeo sa starijeg quada te stoga ne odgovaraju predviđenim mjestima. Iste sam morao povući bliže centru quada pa samim tim ESC-ovi se nalaze u neposrednoj blizini ploče. Da li ovakva konfiguracija može uzrokovati mogući problem?

Snimak je cool!

Samo je podigni neki cm više od centra, tj od mesta gde su ti smešteni esc-ovi, poželjno je i da se stavi neki izolator od vibracija (pena, sunđer isl) i ne bi trebalo da bude problema. Kad napraviš neki let, skini podatke sa dattaloging-a, samo u Mission Planeru enable-uj u TERMINAL-u (CLI) podatke za RAW i INAV, kako bi imao dodatne info oko tih senzora i da se ujedno i vidi koliko im smeta el.buka/vibracije. Ovo radiš: TERMINAL/LOGS/ENABLE RAW pa zatim ENABLE INAV

Interesuje me na koji način ste pričvrstili kutijice sa pločom za ram multirotora? Naručio sam dodatnu karbonsku ploču koju ću oblikovati prema potrebi kao i antivibracionu podlogu koju preporučuju po forumima ali još uvijek čekam na pošiljku Hobbykinga koja je u HK pošti već 20 dana, ovo mi se nije dešavalo sa HK ranije.
Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #52 on: April 23, 2013, 02:37:02 PM »
Svi smo se zaglavili sa pošiljkama otuda, izgleda...

Različiti su načini improvizacije pričvšćivanja kartice, ali jedno od boljih rešenja je sa čeličnom pločom u "sendviču" od sunđera.

http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG


dobijaju se sledeći rezultati za X, Y i Z Accelerometar

pre
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg

sa čeličnom pločom
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg

Debljina ploče je oko 6mm, ako se sećam, a pokazalo se da je izvanredan absorber vibracija.
Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #53 on: April 23, 2013, 02:53:29 PM »
Quote from: kole_niš on April 23, 2013, 02:37:02 PM
Svi smo se zaglavili sa pošiljkama otuda, izgleda...

Različiti su načini improvizacije pričvšćivanja kartice, ali jedno od boljih rešenja je sa čeličnom pločom u "sendviču" od sunđera.

http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPor0U-11oPjabDkONgTIpwmoZq3XWYtq3m4gjn73ZQUFz46pzFPQq6eWCTz7sF81N5L3Gcd7QG1jnpp57s8OAlSE/006.JPG
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopbFOv5pJ93v138zSIAHnOAcFnKBsAKZigEJqoDy7E56a5ANMfyI4GPKVVR1pnu3acqu895W0-7e4IPXQ219Vsh/002.JPG


dobijaju se sledeći rezultati za X, Y i Z Accelerometar

pre
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPooIVb4rrp2YJI1iYM7ws0fVwo6x1LE3FtLWMEilifLnuOUWr0HhzzoWNEMYiQ3gacKLffz-ezKhcdeRTakU5cZQ/accelZ.jpg

sa čeličnom pločom
http://api.ning.com/files/Xuh4rezxPopqn5XL9BXD7wqegJl8o68uwZZVsuAQCqeDfj-Ig4JnebIxA2Yb1BMG4aRQSnbpZMY5g8TM0YkIH50aNxVKVbEg/After.jpg

Debljina ploče je oko 6mm, ako se sećam, a pokazalo se da je izvanredan absorber vibracija.

Kolika je težina ploče?
Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #54 on: April 23, 2013, 04:27:25 PM »
Nisam siguran, mislim oko 100gr i ujedno postoje kritike da je ovo preteško rešenje, ali opet ima i pristalica da su bitniji rezultat i pouzdanost. Uglavnom, ako nemaš, stavi bilo šta tvrdo, na sunđer, pa prilepi obostrano-lepljivim sunđer trakama ili šta već imaš, pa tek tad radi kalibraciju akcelerometra, prema uputstvu.
Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #55 on: April 24, 2013, 09:23:57 PM »
Logged

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: APM 2.5
« Reply #56 on: April 25, 2013, 09:12:10 AM »
Nisu...
rc timer-ov je modul za merenje napona i struje putem APM-a , dok ovaj sa diydronesa radi to isto ali ima i dodatni regulator za napajanje samog APM-a...kako oni kazu "clean power" ;)...

Napajati APM mozes naravno i sa nekim UBEC-om...za sitne pare, jednako kvalitetno...
Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #57 on: April 25, 2013, 10:39:59 AM »
Quote from: cakra on April 25, 2013, 09:12:10 AM
Nisu...
rc timer-ov je modul za merenje napona i struje putem APM-a , dok ovaj sa diydronesa radi to isto ali ima i dodatni regulator za napajanje samog APM-a...kako oni kazu "clean power" ;)...

Napajati APM mozes naravno i sa nekim UBEC-om...za sitne pare, jednako kvalitetno...

Hvala Cakra!
Logged

Offline milos.p

  • Newbie
  • *
  • Posts: 14
Re: APM 2.5
« Reply #58 on: May 08, 2013, 11:04:50 AM »
Da li je neko testirao RCTimer Telemetriju? Imam problem, uređaji su upareni, instaliran je FTDI driver, MP prepoznaje port, baud rate na 57600 ali konekciju sa MP ne mogu ostvariti. Da li neko ima ideju o čemu je riječ?
Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: APM 2.5
« Reply #59 on: May 08, 2013, 01:09:11 PM »
Quote from: milos.p on May 08, 2013, 11:04:50 AM
Da li je neko testirao RCTimer Telemetriju? Imam problem, uređaji su upareni, instaliran je FTDI driver, MP prepoznaje port, baud rate na 57600 ali konekciju sa MP ne mogu ostvariti. Da li neko ima ideju o čemu je riječ?

Pogledaj oko CommPorta, moguće da je tu nešto zapelo, vezano za usb. Stavi ga na prvi slobodan od 1-9, u slučaju da ti je privaćen za comport 10 i naviše.
Logged
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 18   Go Up
« previous next »