RC MULTIKOPTERI > MULTIKOPTERI GENERALNO

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

<< < (7/9) > >>

djgorandj:
Za sad sastavljen jos jedan quad, ram isti, kontroler leta kao i esc-ovi isti, stim sto ga vozim kao X. Bez vetra solidno mirno leti, jos moram da eleminisem vibracije motora i elise, nisam za sad zadovoljan, po vetru je takodje nemoguce leteti. Motori na ovom su 1000kv, 12x4.7 elise.
Problem je kao i kod predhodnog identican, po nekom manjem vetru krece da se klacka, i cesto udje u takve oscilacije da pada, menjano je sve zivo od podataka i nista pametno nisam dobio. Ako samanjim PID postaje tesko upravljiv ali i tad uleti u vibracije, ne znam dal ima ko neko podesavanje na svom gde se to ne desava.?

cakra:
Hm, koji su esc u pitanju?
Malo mi je mnogo da na 1000KV stavis 12x4.7 elise...mada ni onda ne bi smeo da toliko osciluje-da padne...ja bih isao do 10x4.5...

Smanjivanje PID-ova nije resenje...kopter leti gde on hoce i ne slusa :)
nema tu magicnog resenja, experimetisati i experimetisati :)

Nisam pametan...da budem iskren zbog toga se trudim da predjem na megapirateng ili arducopter :)
ali nazalost stalno ima nekih problema sa megapirateng, mada ovaj 2.9r7 leti odlicno (kad hoce :)  )... a arducopter jos nemam :)
 (<--)

djgorandj:
Plush 30a na oba quada, na jedonm 1000kv na drugom 1350kv motori, elise na ovom 12x4.7 a na 1350kv 9x4.7, mada nisam siguran da je to problem, mogu tu i manje elise da dodju, tj doci ce karbonske 10x4.7.

Al dok se zezam ovako probacu i sa minimalnim vrednostima, ali mi se cini da uvek zaosciluje. Po meni nepotrebno, ako ima vetra nek ga nosi, ja cu da ga ispravim, a ne da leti ko klackalica :D

Bikvalno klackalica, bas mirno leti kad nema vetra, cim krene da duva po malo pocinje da se klacka, i onda ono njegovo cuveno velika oscilacija levo desno i pana, nema mu pomoci. Bice ovih dana testiranje, moram prvo da sto vise smanjim vibracije za sad mi je to problem, matori motori na ovom poslednjem quadu pa i lezajevi losiji, njih sam nekako izbalansirao sad elise, jer i one nisu u vinkli, al cim bude to sto manje, prelazim na testiranje po vetru.

Video sam da negde se pominje kontrola vetra pa to jos nisam probao, tj ja bi za sad to stavio na off ako vec nije po defaultu.


Mada i megapirate dolazi u obzir, probacu tu verziju, ja sam 2.8 al tesko da to ispodesavam, ima opet milion podesavanja.

rolex:
Do koje vrednosti za Gyro filter si išao najniže?
Samo super izbalansiran kvad može da podnese velike vrednosti, ja sam kod mene koristio predzadnju najnižu vrednost jer je tek tada leteo bez tih oscilacija.

djgorandj:
To je jedino izostalo na probi, zaboravio. Trudicu se da ga podesim da sto manje osciluje pa zatim i filter da ukljucim.

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page

[*] Previous page

Go to full version