« previous next »
Pages: 1 [2] 3   Go Down

Author Topic: Brushless gimbal aus Deutchland  (Read 16170 times)

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #15 on: April 05, 2013, 10:15:39 AM »
Tibeteagle reče da je su na tim karticama bolje odrađeni driveri (L6234 brushless motor driver) , dok je na Alexovoj nešto drugačiji, uglavnom, Alex je car, jer ima teorija da je to sve jedno te isto, samo je marketing previše dobro osmišljen. Laslo, u pravu sam?

Da je tako, potvrđuje i lounch 3-axis kontrolera, koji će uslediti vrlo brzo, a za koji se nagađa da će Nemci imati nešto bolji dizajn, oko fiksiranja.

http://imageshack.us/a/img441/8136/dscf1688m.jpg
Logged

Offline djbojan

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 644
    • Skycam
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #16 on: April 06, 2013, 03:03:51 AM »
Uspesno stigao projekat i do mene,  i kao da zaista bolje radi sa L6234, ili su podesavanja drugacija, ali bitno je da radi.

Kupio sam 5 plocica kod svabe, Martinez-a, aj rekoh to ce da radi, i onda je onaj open sourse pukao, pa sam odustao,

 i juce dobijem damp za MCU i isprogramiram i eto, radi super.

 (:sok:) (yay) (yay) (yay) ()-()





Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #17 on: April 06, 2013, 09:54:30 AM »
"Die beste..."

Dibeste, dibeste  :big smile

samo što je šema oko dobrog marketinga, a braća Rusi su to extra odradili. Svaka im čast! Na jednoj kartici bolji kod, na drugoj bolji hardware i dizajn i niža cena, al kad se sve to izmiksuje, cena+kod+kvalitet, ispadne kako valja.

Eksperiment uspeo!
Logged

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #18 on: April 14, 2013, 11:42:00 AM »
I ja ga sastavih...plocica od dbojana...







sastavih ga ....kad ono ne radi?...negde ima kratak spoj?... (___)
pregledah sve...pa sam poceo da sumnjam na drajvere, jer sam plocicu dobio sa vec zalemljenim drajverima...


pa sve poskidah...pa sam onda polako deo po deo  vracao sa  proverom funkcionisanja...prvo ftdi usb, pa atmel i na kraju drajveri...



Na kraju se ispostavilo da je bio neispravan jedan elko -koji je uzgred bio glanc nov...?jbg... (photograf)

Ubacen je -alexmos 1.3-naravno hackovana verzija...i RADI!!!
Sad samo da nabavim neke  motorcine pa da ga isprobamo...

cinestar prototip za 50eur :)



Vesanje roll ose je ipak idiotski reseno-ako se ide na brusless verziju gimbala, tako da cu na tu temu ipak nesto da menjam...jednog dana:)
Nevolja je u tome da iako 99% sve sam radim-jednostavno ne mogu sve finansijski da ispratim (___)
taman jedva nabavih servoe za cinestar (TGY1258) sad treba kupovati motore za gimball :sljus
mada... (yay)... (<--)
Logged

Offline gizmo

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1295
    • http://www.dragantrifunovic.com/
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #19 on: April 14, 2013, 12:07:10 PM »
Gde si nabavljao te bele "klampove"?
Logged

Offline danko

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 437
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #20 on: April 14, 2013, 12:46:08 PM »

Quote from: cakra on April 14, 2013, 11:42:00 AM

Nešto mi je poznat dizajn :)

Lepo si ga odradio, ali bolje te linkove napravi od aluminijuma ako nemaš karbon, jer vitroplast (FR4) nema dovoljno snage da to drži a da ne pukne kad se optereti.

« Last Edit: April 14, 2013, 12:48:45 PM by danko »
Logged

Offline djbojan

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 644
    • Skycam
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #21 on: April 14, 2013, 12:49:16 PM »
Za taj kabal sa senzora bi najbolje bilo da nadjemo neki flat kabal, trakasti, da je elastican, bas cu pogledati po netu ako negde moze da se nadje nesto "na metar"  4e
Logged

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #22 on: April 14, 2013, 01:23:47 PM »
A? ;) sta kazes Danko... :)aplauz...e ja sam lupao glavu danima kako da jednostavno i brzo i jeftino napravim te klampove...i ti bas onda postavis svoj cinestar projekat-i resis me muka...neverovatno :sljus
Klampovi  su home made...srpaska manufaktura lol...cak ih i moja hobi glodalica  sece kao sir -i to odjednom svih 8mm...a plastika je polietilen...
Cev je od 20mm carbona iz rc srbija...i ceo gimbal je manji nego originalni cinestar, koji je za mene preglomazan...
Vitroplast sam imao pri ruci i zato  sam ga prvenstveno i koristio, a sto se tice cvrstine-mislim da je sasvim ok, i ja se iznenadih...za probu ce biti sasvim ok...
 (<--)

Logged

Offline danko

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 437
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #23 on: April 14, 2013, 01:26:05 PM »
Ako je manji onda možda i da bude ok... Ja sam razmišljao da napravim još jedan cinestar koncept ali sa cevima od 15mm i to bi mi dalo širinu kamere do 110mm, ali kako sam napravio ovaj aluminijumski sa alexmos kontrolrom, mislim da ću za sada da batalim sve drugo :)
Logged

Offline danko

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 437
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #24 on: April 14, 2013, 01:27:24 PM »
Quote from: djbojan on April 14, 2013, 12:49:16 PM
Za taj kabal sa senzora bi najbolje bilo da nadjemo neki flat kabal, trakasti, da je elastican, bas cu pogledati po netu ako negde moze da se nadje nesto "na metar"  4e
Idealno bi bio neki flat ali sa žicom manjom od 0.14mm (toliki je recimo kablić od servoa). Najidealnije bi bilo da je alexmos stavio 4 rupe na senzor, onda možeš i da vežeš 3x1.5mm kablom, ne bi mu smetalo :)
Logged

Offline miša2002

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1201
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #25 on: April 15, 2013, 03:09:18 AM »
Nema potrebe za baš toliko fleksibilnim flat kablom, a i što vše vodova, to manja fleksibilnost...
Eliminacija uticaja "potezanja" kabla na pločicu senzora se, apsolutno, svodi na nulu, jednostavnim ankerisanjem kabla na nosače pločica. Jedan kraj se ankeriše na nosač pločice senzora, drugi kraj na nosač pločice kontrolera, a između se napravi petlja da bude bar 3cm u prečniku.
Petlja se pravi tako da se na cev od 3cm ili već, koju imamo, namota 1 do dva namotaja, jedan do drugog, i potopi u posudu sa vrelim lanenim uljem, oko dva do tri minuta i odmah, potom, u posudu sa lanenim uljem na sobnoj temperaturi.
Generalno, po meni, ni jedna od ovih "skalamerija" nema rešen jedan jako bitan mehanički elemenat tj problem, a prateći hardver i softverska podrška, nisu u stanju da ga eliminišu ili bar svedu na minimum, jer ga softver uopšte i ne "konstatuje", a kamoli nešto drugo...
Napomenuću još jednom; ovo je po meni !
Svojevreno sam djbojan-u, kad je imao dilemu oko servoa, kod prvog gimbala, rekao da jedino servomotor odgovara... Naime, ako banalizujem stvar, ovo je koncepcija servomotora sa G-senzorima, umesto njegovog klasičnog...

Pozdrav
Miša
Logged
#FFCC00

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #26 on: April 16, 2013, 01:30:15 PM »
 Povezah senzor sa kabelom od starog misa...zice su dovoljno tanke da ne smetaju, a  kada se upredu nema i2c gresaka, iako je duzina kabela oko 25cm...



Nezgodna je ova kalibracija senzora-jednostavna je, ali sam par puta  morao da krecem ponovo sa kalibracijom-jer se zaglupio totalno...
Odradih acc kalibraciju u 6 tacaka...pa cemo videti...

Jos samp da nabavim motore  :-\
 (<--)
Logged

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #27 on: April 17, 2013, 01:34:42 AM »
Ic2 greske pojavljuju se na prvom mestu zbog duzine zica posle toga i zice koje koristis i na samom kraju ako je senzor blizu motora na pitch osi.
Imao sam problem da cak i ako dotaknem zice rukom izbacuje mi ic2 greske a kad ih savijem senzor poludi.


Dodavanjem dva otpornika na IMU kartici resices sve ic2 greske.



Logged

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #28 on: April 17, 2013, 08:46:44 AM »
Kod mene nema IC2 grešaka apsolutno, čak i na teže stresove ka žici i senzoru. Samo sam isprepletao žice.
Logged

Offline cakra

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 269
Re: Brushless gimbal aus Deutchland
« Reply #29 on: April 17, 2013, 09:35:51 AM »
Ti otpornici vec postoje kod martinez verzije...ne znam kako to stoji kod alexmos-a.

Poznata mi je ta problematika sa i2c busom-mikrokopter esc a i besumucno experimentisanje sa multiwiijem u doba kad si sve senzore morao sam da posebno nabavljas i lemis su  korisno iskustvo  ;)...
 I2c gresaka ne bi smelo da bude ako si ozicenje dobro odradio i ako su ispostovane sve preporuke za dizajniranje i2c magistrale.
i2c magistrala je relativno brz vid komunikacije i poneka greska se moze i tolerisati-narocito u ovoj gimbal aplikaciji, mada -osetljivost na dodir i pomeranje zica znace da ipak nesto nije uredu  sa povezivanjem.
Cetiri isprepletene zice bi trebale da rese problem...:)
 (<--)
Logged
Pages: 1 [2] 3   Go Up
« previous next »