Sklapanje Hexakoptera - Problem

[magic]

Mozes da je prikacis, ali mi nije jasno kako ne vidis menije. Punjenje startuj SAMO kada je sve podeseno.

poz

[gizmo]

Ja ne mogu da ti nudim pomoc uzivo jer se tek za 20 dana vracam u BG, a ovako online slobodno pitaj ako nesto zapne.

[danko]

Uspeo sam da uđem u neki meni bez baterije, ali ne znam da li je to to...

MEMORY NUMBER  1
BAT TYPE   NiCd
BAT CELLS   1S
BAT.CAP.   0100mAh
CHAR.CUR.   1A
DISC.CUR.   1A

Da li su moja podešavanja onda ovakva:

MEMORY NUMBER  1
BAT TYPE   LIPO
BAT CELLS   20S      ??? za ovo nisam siguran
BAT.CAP.   3300mAh
CHAR.CUR.   3.30A
DISC.CUR.   3.30A

I zaboravio sam da kupim original kablić koji ide na ovu bateriju, pa da li ima ovakav konektor da se kupi negde kod nas u RC radnjama?

(pitao sam u Kelco/Radio Klub, ali tamo nemaju ništa slično)

[darko]

battery cells = 4
Tvoja baterija ima 4 celije

[danko]

Hvala :)

Uz asistenciju vpilic-a uspeo sam da rešim dileme oko punjača i baterije :)

[vpilic]

Danko mozes li nam reci koja je duzina alu nosaca motora kao i ukupna tezina modela sad tako sklopljenog bez baterije?

[danko]

Proveriću popodne pa ću javiti...

[danko]

Gledam nešto ovaj video o programiranju waypointova:
http://mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=223

I na samom početku tip kaže da sa hexom komunicira preko wireless XB modula, međutim pretražih ceo mikrokopter sajt ali nigde nisam našao da se spominje taj XB modul, jedino neki bluetooth adapter, a i nisam siguran da li je to to..

Da li neko ovde zna šta bi mi tačno trebalo kako bi mogao iz mikrokopter tools-a da komuniciram sa hexom u toku leta?

[dandi]

radi se o Xbee wireless setupu... potreban ti je laptop i Xbee i to je to...

[danko]

Jeli to neki mikrokopterov uređaj ili se posebno prodaje, jer ne mogu da ga nađem kod njih na sajtu?

[dandi]

poseban proizvodjac...

hint: http://quadrocopter.3dcartstores.com/Xbee-Set-plug-and-play_p_58.html

[mihajlo]

http://www.aeroquadstore.com/AeroQuad_Wireless_s/31.htm
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=177&q=xbee&x=0&y=0

[danko]

A šta mi tu tačno treba?

Da li dva komada ovoga, ili nešto drugo?
http://www.aeroquadstore.com/XBee_Pro_60mW_Wire_Antenna_p/wrl-08742.htm

[danko]

Evo i par snimaka od danas...

Prvo pa muško :)
Hexacopter - Prvi let

Hexacopter

Hexacopter 3

Ovaj put mu se samo zabio propeler među betonske kocke, nije pukao :)
Hexacopter - Nezgoda

Malo je bilo i hvatanja u letu :)
Hexacopter 5


e sada, zar ne bi trebalo da hexa stoji u mestu kad je podignem na recimo metar-dva? Ovo na snimcima je relativno stabilan let nakon što sam istrimovao gas, roll i pitch, yaw mi isto malo beži ali ga nisam dirao... Pre svakog leta sam radio kalibraciju AAC i Gyro-a, a za sada letim samo sa FlightCTRL nisam stavio ništa dodatno (Navi/GPS).
Prvi put kada sam ga isprobao na radnom stolu, leteo je perfektno.. samo sam dodavao gas i on je poletao i stajao u mestu... sutradan kada sam ponovo pokušao da ga isprobam na radnom stolu nisam mogao ni da letim sa njim jer je uvek bežao negde (kao na ovim snimcima)... Isto tako je i sada na otvorenom, 'leteo' sam nekih 45 minuta, ali nijednom mi nije uspelo da stoji u mestu, osim kada ga ja lagano korigujem.. Da li to tako treba, ili je kod mene neki problem u pitanju?

[gizmo]

ACC kalibracija se radi samo jednom i tada kopter mora da stoji apsulutno ravno tj. svi motori treba da budu u istoj ravni.
Gyro kalibracija se radi svaki put i bez toga motori ne mogu da se pokrenu. Pri Gyro kalibraciji potrebno je da kopter bude miran i nije bitno da li stoji potpuno ravno
kao kod ACC kalibracije.
Ne moze da lebdi na jednom mestu bez gps-a, posebno na tako maloj visini gde mu smeta tzv. "ground effect" tj. turbulencija koju stvara.
Cak i da je idealno iskalibrisan i centriran, napolju uglavnom uvek ima nekog kretanja vazduha koji moze da ga pomera.
Ovo sto sam video na snimcima da pocne da "vuce" u jednu stranu moze biti do lose ACC kalibracije tj. da nije bio apsolutno ravan pri kalibraciji. U ovom slucaju centar tezista mislim
da ne pravi problem jer dole stoji samo baterija i nema niceg drugog sto bi ga izbacivalo iz ravnoteze.
ACC kalibraciju je povremeno potrebno uraditi i nakon padova ili grubih sletanja.
U svakom slucaju VELIKA je greska prve testove raditi na betonu  ;namig