problem je sledeci na heli modu imas :
heli 1 mod iskljucem mesac komandi
heli 2 mod 3 serva pod 120 stepeni dva serva napred jedan nazad
heli 3 mod 3 serva pod 120 stepeni jedan servo napred dva pozadi
heli 3 mod 4 servo pod 90 stepeni
ako je stanica podesena pod mod4 onda jedan serv o ne radi kad su na heliju 3 serva
kad se gleda koliko serva ima na heliju racunaju se samo ona koja pokrecu ciklicni prsten glave glavnog rotora tu se ne racune repni servo,repni je poseban uparen sa gyro